【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv，尤其是涉及一种多规格带料转运agv。
技术介绍
1、非晶立体卷铁芯的生产制造，需要配置agv在原材料接驳位与开料机上料位间转运、不良品的回流转运以及回切料的转运，由于主材非晶带材与非晶料盘的尺寸不同，现有的解决方案是通过在2台agv上分别配置不同尺寸的夹具实现对应的装夹并进行转运，如此设置则意味转运工作需要设计更复杂的转运路线以及考虑相互之间的防干涉问题，同时两台agv的投入使用、维护成本也更高。
技术实现思路
1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种多规格带料转运agv，agv相对带材或料盘的装夹面通过两组限位单元分别装夹，由于料盘的外廓尺寸较大，两组限位单元通过在料盘的外圆周限位进行装夹；由于带材的外廓尺寸较小，其中一组限位单元通过在带材的内廓限位进行装夹。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种多规格带料转运agv，其包括agv小车，所述agv小车上设置顶升平台，所述顶升平台上垂直设置装夹平台，所述装夹平台的一端设置用于装夹非晶带材的第一限位单元，所述装夹平台的另一端设置用于装夹非晶料盘的第二限位单元；
4、所述第一限位单元包括至少一根主托臂以及至少两根辅托臂，所述主托臂位于中部、两辅托臂分立于主托臂的两侧，且以主托臂为中心形成一段圆弧外廓；
5、所述第二限位单元包括两根料盘托臂，所述料盘托盘设置在同一水平线上；
6、所述辅托臂活动设置能够沿高度方向上下移动。
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8、进一步地，所述调节机构包括气缸以及连接板，所述连接板的两端与辅托臂连接，所述连接板的一端通过连接头与气缸的驱动端连接。
9、进一步地，还包括导向机构，所述导向机构设置于装夹平台与连接板之间。
10、进一步地，所述导向机构包括导轨以及滑台，所述滑台设置于连接板上，所述滑台滑动设置在导轨上。
11、进一步地，所述装夹平台为中空结构，所述调节机构设置在装夹平台的内部。
12、进一步地，所述装夹平台的宽度小于等于agv小车的宽度。
13、进一步地，所述第一限位单元和第二限位单元长度方向的端部均设置限位端子。
14、本技术的有益效果如下：
15、1.减少了agv小车的投入数量、通过性好：非晶立体卷铁芯的生产需要对带材和料盘进行转运，而两者的尺寸外廓不同，前者较小，后者较大；为了确保通过性，则agv小车的宽度无法设计的很大；本技术在不加长加宽小车大小、装夹面大小的情况下，在相同面积的装夹面上能够同时完成对带材和料盘的装夹。
16、2.料盘多规格适配：本技术料盘的装夹限位采用杆件进行承载和限位，料盘的外廓较大，通过在下部设置一组平行的托臂进行承载，配合上部的辅托臂进行压紧，针对不同尺寸的料盘，由于限位的是其外廓，因此尺寸存在一定的浮动，这种沿其圆周外廓限位的方式均能适配。
17、3.带材的多规格适配：本技术带材的装夹限位采用杆件进行承载和限位，带材的外廓相对于料盘比较小，因此在不加大装假面面积的情况下，在上部设置杆件限位，即主托臂和辅托臂，装夹时沿带材的圆周内廓插入并承载，主托臂位于中心为主要受力点，当带材的尺寸有一定浮动时，辅托臂由于能够上下移动，从而能够适配带材的尺寸浮动，并起到辅助承载和限制其晃动的作用。
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1.一种多规格带料转运AGV，其特征在于：包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）上设置顶升平台（2），所述顶升平台（2）上垂直设置装夹平台（3），所述装夹平台（3）的一端设置用于装夹非晶带材的第一限位单元（4），所述装夹平台（3）的另一端设置用于装夹非晶料盘的第二限位单元（5）；
2.如权利要求1所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述辅托臂（42）通过设置于装夹平台（3）背部的调节机构（6）上下移动。
3.如权利要求2所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述调节机构（6）包括气缸（61）以及连接板（62），所述连接板（62）的两端与辅托臂（42）连接，所述连接板（62）的一端通过连接头（63）与气缸（61）的驱动端连接。
4.如权利要求3所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：还包括导向机构（7），所述导向机构（7）设置于装夹平台（3）与连接板（62）之间。
5.如权利要求4所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述导向机构（7）包括导轨（71）以及滑台（72），所述滑台（72）设置于连接板（62）上
6.如权利要求2所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述装夹平台（3）为中空结构，所述调节机构（6）设置在装夹平台（3）的内部。
7.如权利要求1所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述装夹平台（3）的宽度小于等于AGV小车（1）的宽度。
8.如权利要求1所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述第一限位单元（4）和第二限位单元（5）长度方向的端部均设置限位端子（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种多规格带料转运agv，其特征在于：包括agv小车（1），所述agv小车（1）上设置顶升平台（2），所述顶升平台（2）上垂直设置装夹平台（3），所述装夹平台（3）的一端设置用于装夹非晶带材的第一限位单元（4），所述装夹平台（3）的另一端设置用于装夹非晶料盘的第二限位单元（5）；
2.如权利要求1所述的一种多规格带料转运agv，其特征在于：所述辅托臂（42）通过设置于装夹平台（3）背部的调节机构（6）上下移动。
3.如权利要求2所述的一种多规格带料转运agv，其特征在于：所述调节机构（6）包括气缸（61）以及连接板（62），所述连接板（62）的两端与辅托臂（42）连接，所述连接板（62）的一端通过连接头（63）与气缸（61）的驱动端连接。
4.如权利要求3所述的一种多规格带料转运agv，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋克沨，李明东，樊鑫，李山山，曹瑞敏，孙林，何福辉，姜南洋，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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