一种多规格带料转运AGV制造技术

本技术提提了一种多规格带料转运AGV，旨在解决在非晶立体卷铁芯的生产制造领域，由一台转运AGV同时对两个材料‑‑带材和料盘的转运，同时能够适配一定尺寸浮动的带材和卷盘，从而实现多规格多尺寸的同时转运；本技术在AGV上车的装夹平台上设置两组限位单元，一组用于从内圆周限位带带材，另一组用于从外圆廓限位料盘且上部的限位单元能够下压辅助限位料盘。本技术的AGV通过性好，结构简单，对多规格、型号的转运工作能够减少AGV小车的投入数量、减轻路线的设计优化，避免干涉问题等。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv，尤其是涉及一种多规格带料转运agv。

技术介绍

1、非晶立体卷铁芯的生产制造，需要配置agv在原材料接驳位与开料机上料位间转运、不良品的回流转运以及回切料的转运，由于主材非晶带材与非晶料盘的尺寸不同，现有的解决方案是通过在2台agv上分别配置不同尺寸的夹具实现对应的装夹并进行转运，如此设置则意味转运工作需要设计更复杂的转运路线以及考虑相互之间的防干涉问题，同时两台agv的投入使用、维护成本也更高。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，提供一种多规格带料转运agv，agv相对带材或料盘的装夹面通过两组限位单元分别装夹，由于料盘的外廓尺寸较大，两组限位单元通过在料盘的外圆周限位进行装夹；由于带材的外廓尺寸较小，其中一组限位单元通过在带材的内廓限位进行装夹。

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种多规格带料转运agv，其包括agv小车，所述agv小车上设置顶升平台，所述顶升平台上垂直设置装夹平台，所述装夹平台的一端设置用于装夹非晶带材的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多规格带料转运AGV，其特征在于：包括AGV小车（1），所述AGV小车（1）上设置顶升平台（2），所述顶升平台（2）上垂直设置装夹平台（3），所述装夹平台（3）的一端设置用于装夹非晶带材的第一限位单元（4），所述装夹平台（3）的另一端设置用于装夹非晶料盘的第二限位单元（5）；

2.如权利要求1所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述辅托臂（42）通过设置于装夹平台（3）背部的调节机构（6）上下移动。

3.如权利要求2所述的一种多规格带料转运AGV，其特征在于：所述调节机构（6）包括气缸（61）以及连接板（62），所述连接板（62）的两端与辅托臂（4...

【技术特征摘要】

1.一种多规格带料转运agv，其特征在于：包括agv小车（1），所述agv小车（1）上设置顶升平台（2），所述顶升平台（2）上垂直设置装夹平台（3），所述装夹平台（3）的一端设置用于装夹非晶带材的第一限位单元（4），所述装夹平台（3）的另一端设置用于装夹非晶料盘的第二限位单元（5）；

2.如权利要求1所述的一种多规格带料转运agv，其特征在于：所述辅托臂（42）通过设置于装夹平台（3）背部的调节机构（6）上下移动。

3.如权利要求2所述的一种多规格带料转运agv，其特征在于：所述调节机构（6）包括气缸（61）以及连接板（62），所述连接板（62）的两端与辅托臂（42）连接，所述连接板（62）的一端通过连接头（63）与气缸（61）的驱动端连接。

4.如权利要求3所述的一种多规格带料转运agv，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋克沨，李明东，樊鑫，李山山，曹瑞敏，孙林，何福辉，姜南洋，
申请(专利权)人：江苏森蓝智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：