【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢线圈打包，特别是一种钢线圈紧固方法。
技术介绍
1、对于钢线材成卷生产后，对成圈的钢线圈需要进行捆扎打包，采用的是钢性的打包线捆对成圈的钢线圈进行捆扎，每包钢线圈直径方向相隔90度从四处轴向用扎紧实。但是这种捆扎方式在搬运或运输过程中，四处轴线的打包线会在运输的过程成移动到同一轴向，使得打包好的钢线圈散乱开来，或者是造成打包线断裂后会使得张开甩出，有些可能会超出运输火车车厢外面，极大地影响铁路运输安全，如果想要成圈的钢线圈捆扎打包稳固，就要采用大量打包线进行多圈严实缠绕以减少上述的情况的发生概率，但是这样子打包线会造成大量的浪费，使得打包成本大幅升高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种钢线圈紧固方法，解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
2、本专利技术采用以下技术方案实现：一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤s1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到x轴滑动模组上方；
4、步骤s2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；
5、步骤s3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；
6、步骤s4、钢带切割完成后
7、步骤s5、通过第一z轴滑动模组和第二z轴滑动模组将钢带的两端往钢线圈的上方送料，然后通过旋转固定组件中的旋转气缸将夹持住的钢带朝钢线圈所在的方向旋转，将钢带贴合在钢线圈的打包线上；
8、步骤s6、通过焊接机械手将钢带通过点焊的方式焊接在打包线上；
9、步骤s7、焊接完成后通过装在焊接机械手上的拉力传感器和磁铁配合，吸住钢带往外拉，再通过拉力传感器所感应到的拉力值来判断钢带是否跟随磁铁拉出，进而判断是否有虚焊现象；
10、步骤s8、最后通过龙门吊机将钢线圈运输到下一步工序。
11、优选的，还包括切割机构以及设置在切割机构后方的焊接机构；
12、所述切割机构包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述传送组件的数量为两个，分别位于所述工作台的左右两端；
13、所述焊接机构包括支架、x轴滑动模组、第一y轴滑动模组、第一z轴滑动模组和焊接机械手，所述x轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一y轴滑动模组位于所述x轴滑动模组的前端，并在所述x轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。
14、优选的，所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；所述第一转动盘的底面中部固定有支撑块，所述支撑块的顶面中部固定有支撑杆，所述支撑杆的上端穿透所述第一转动盘并延伸至所述第二转动盘上方，所述支撑杆的上端螺接有波纹手轮。
15、优选的，所述导向组件包括安装在所述上平台的第一导向轮，所述安装板的前侧面安装有若干个第二导向轮；所述工作台的上端支撑座上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台后侧面安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸上固定有夹爪；
16、右侧的两个第二导向轮分别位于所述安装板的上下两端，且所述安装板的前侧面右端纵向固定有一第一直线导轨，右侧下端的第二导向轮安装在所述第一直线导轨的滑台上；
17、右侧上端的第二导向轮经一第一固定板固定在所述安装板上，所述第一固定板位于右侧上端的第二导向轮左侧固定有一安装块，所述安装块的顶面左右两端均安装有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的推板前侧面固定有压块，所述安装块的顶面开设有与所述压块相配合的凹槽。
18、优选的，所述切割组件包括激光切割机，所述安装板上位于所述第一固定板的上方安装有所述激光切割机，所述安装板上位于所述激光切割机的左侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆末端固定有压板。
19、优选的，所述安装板上安装有若干个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推杆末端经浮动接头连接有一辅助板。
20、优选的，所述旋转固定组件包括旋转气缸，第二固定板、第二手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一z轴滑动模组的上端，所述第二固定板与所述旋转气缸的输出端连接，所述第二手指气缸固定在所述第二固定板远离所述旋转气缸的一端，所述第二手指气缸的两个夹手上均固定有所述固定限位件。
21、优选的，所述焊接机构还包括第二y轴滑动模组、第二z轴滑动模组，所述第二y轴滑动模组位于所述x轴滑动模组的后端，并在所述x轴滑动模组上进行前后滑动，所述第二z轴滑动模组竖直分别设置是所述第二y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第二y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第二z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的所述旋转固定组件。
22、优选的，所述焊接机械手设置有四个，所述焊接机械手在所述钢线圈的一侧设置有两个，所述焊接机械手包括底座、机械臂、固定座和正负极焊枪，所述机械臂固定在所述底座上，所述固定座固定在所述机械臂上，所述正负极焊枪通过弹簧固定在所述固定座上，所述正负极焊枪的焊针处通过隔板隔开。
23、优选的，所述正负极焊枪的后方设置有激光测距传感器，所述激光测距传感的侧边固定有拉力传感器，所述拉力传感器的输出端连接有磁铁。
24、本专利技术的有益效果：
25、本专利技术提供一种钢线圈紧固方法，能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：还包括切割机构以及设置在切割机构后方的焊接机构；
3.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；所述第一转动盘的底面中部固定有支撑块，所述支撑块的顶面中部固定有支撑杆，所述支撑杆的上端穿透所述第一转动盘并延伸至所述第二转动盘上方，所述支撑杆的上端螺接有波纹手轮。
4.根据权利要求3所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述导向组件包括安装在所述上平台的第一导向轮，所述安装板的前侧面安装有若干个第二导向轮；所述工作台的上端支撑座上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台后侧面安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸上固定有夹爪；
5.根据权利要求4所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述切割组件包括激光切割机，所述安装板上
6.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述安装板上安装有若干个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推杆末端经浮动接头连接有一辅助板。
7.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述旋转固定组件包括旋转气缸，第二固定板、第二手指气缸，所述旋转气缸固定在所述第一Z轴滑动模组的上端，所述第二固定板与所述旋转气缸的输出端连接，所述第二手指气缸固定在所述第二固定板远离所述旋转气缸的一端，所述第二手指气缸的两个夹手上均固定有所述固定限位件。
8.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述焊接机构还包括第二Y轴滑动模组、第二Z轴滑动模组，所述第二Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的后端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第二Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第二Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第二Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第二Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的所述旋转固定组件。
9.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述焊接机械手设置有四个，所述焊接机械手在所述钢线圈的一侧设置有两个，所述焊接机械手包括底座、机械臂、固定座和正负极焊枪，所述机械臂固定在所述底座上，所述固定座固定在所述机械臂上，所述正负极焊枪通过弹簧固定在所述固定座上，所述正负极焊枪的焊针处通过隔板隔开。
10.根据权利要求1所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述正负极焊枪的后方设置有激光测距传感器，所述激光测距传感的侧边固定有拉力传感器，所述拉力传感器的输出端连接有磁铁。
...【技术特征摘要】
1.一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：还包括切割机构以及设置在切割机构后方的焊接机构；
3.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；所述第一转动盘的底面中部固定有支撑块，所述支撑块的顶面中部固定有支撑杆，所述支撑杆的上端穿透所述第一转动盘并延伸至所述第二转动盘上方，所述支撑杆的上端螺接有波纹手轮。
4.根据权利要求3所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述导向组件包括安装在所述上平台的第一导向轮，所述安装板的前侧面安装有若干个第二导向轮；所述工作台的上端支撑座上安装有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的滑台后侧面安装有第一手指气缸，所述第一手指气缸上固定有夹爪；
5.根据权利要求4所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述切割组件包括激光切割机，所述安装板上位于所述第一固定板的上方安装有所述激光切割机，所述安装板上位于所述激光切割机的左侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的推杆末端固定有压板。
6.根据权利要求2所述的一种钢线圈紧固方法，其特征在于：所述安装板上安装有若干个第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的推杆末端经...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙，廖琳琳，高浩，马豪，刘光华，凡俊，严海峰，林凤兴，艾子健，袁福斌，翁柳明，曹松云，夏泽斌，王春荣，张雯娟，张璐，纪联南，伍坪，任雯，李红，龙振弘，方桂娟，黄运从，高辉，张红芳，邱思杰，谢佩儒，魏锦煌，顾楷，陈鹏，洪铂沅，林彩云，庄孝伟，林慧敏，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。