The utility model discloses a rotating hydraulic manipulator, which comprises a base, a rotating base, a first manipulator arm, a second manipulator arm and a clamping clamp body. The rotating base is rotated relative to the upper end of the base, and the upper end face of the rotating base is fixed with a lifting hydraulic cylinder, and the upper end face of the lifting hydraulic cylinder is installed with a lifting sleeve. The upper end face of the lifting sliding rod is vertically fixed with a column. A rotating shaft is arranged between the first manipulator arm and the column for rotating connection. A rotating connection is carried out between the first manipulator arm and the second manipulator arm through a rotating connector to clamp the outer surface of one side of the main body of the clamp. A hydraulic pump is fixed on the hydraulic cylinder, and the hydraulic pump is connected with the hydraulic cylinder which is arranged in the main body of the clamp. The hydraulic cylinder is evenly installed with a hydraulic sleeve rod, and the hydraulic sleeve rod is sliding with a hydraulic sliding rod inside the sleeve rod. The utility model can utilize the hydraulic principle to realize the height adjustment and firmly grasp the object, especially the large object.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式液压机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种旋转式液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在机械手实际的应用中,对于较小较轻的物体的搬运等动作的完成较为轻松,但是对于大件物体尤其是石砖或者物流仓库中的大件物件而言,由于物体体积和重量较重,现有的机械手在进行搬运时,会存在搬运固定搬运困难的现象,同时现有的机械手的工作高度有限且固定,无法针对大件物体搬运进行自我高度调节,所以,若是根据上述情况对现有的机械手做出改进使得机械手可以适应更多的场合,具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转式液压机械手,具备液压升降调节高度和液压夹持固定抓取大物件的优点,解决了现有的机械手在搬运大物件时存在的工作高度有限且固定,实际抓取夹持固定效果差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种旋转式液压机械手,包括底座、旋转底座、第一机械手臂、第二机械手臂和夹持钳主体,所述旋转底座相对旋转设置在底座上端,所述旋转底座上端面固定有升降液压缸,升降液压缸上端面安装有升降套杆,升降套杆内部滑动套装有升降滑杆,升降滑杆上端面竖直固定有立柱,所述第一机械手臂和立柱之间设置有转轴进行转动连接,且转轴从立柱前后表面贯 ...
【技术保护点】
1.一种旋转式液压机械手,包括底座(1)、旋转底座(2)、第一机械手臂(7)、第二机械手臂(9)和夹持钳主体(10),其特征在于:所述旋转底座(2)相对旋转设置在底座(1)上端,所述旋转底座(2)上端面固定有升降液压缸(3),升降液压缸(3)上端面安装有升降套杆(4),升降套杆(4)内部滑动套装有升降滑杆(5),升降滑杆(5)上端面竖直固定有立柱(6),所述第一机械手臂(7)和立柱(6)之间设置有转轴(17)进行转动连接,且转轴(17)从立柱(6)前后表面贯穿,转轴(17)一端与第一机械手臂(7)后表面相固定,转轴(17)另一端与电机(15)转动连接,且电机(15)与立柱(6)相固定,所述第一机械手臂(7)和第二机械手臂(9)之间通过旋转连接件(8)进行旋转连接,所述夹持钳主体(10)固定在第二机械手臂(9)远离第一机械手臂(7)的一端上,夹持钳主体(10)一侧外表面上固定有液压泵(13),液压泵(13)与设置在夹持钳主体(10)内部的液压缸(18)连接,液压缸(18)上均匀安装有液压套杆(19),液压套杆(19)内部滑动套装有液压滑杆(20),液压滑杆(20)顶端与第二对夹板(12) ...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式液压机械手,包括底座(1)、旋转底座(2)、第一机械手臂(7)、第二机械手臂(9)和夹持钳主体(10),其特征在于:所述旋转底座(2)相对旋转设置在底座(1)上端,所述旋转底座(2)上端面固定有升降液压缸(3),升降液压缸(3)上端面安装有升降套杆(4),升降套杆(4)内部滑动套装有升降滑杆(5),升降滑杆(5)上端面竖直固定有立柱(6),所述第一机械手臂(7)和立柱(6)之间设置有转轴(17)进行转动连接,且转轴(17)从立柱(6)前后表面贯穿,转轴(17)一端与第一机械手臂(7)后表面相固定,转轴(17)另一端与电机(15)转动连接,且电机(15)与立柱(6)相固定,所述第一机械手臂(7)和第二机械手臂(9)之间通过旋转连接件(8)进行旋转连接,所述夹持钳主体(10)固定在第二机械手臂(9)远离第一机械手臂(7)的一端上,夹持钳主体(10)一侧外表面上固定有液压泵(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱可欣,朱庆,
申请(专利权)人:天津西青区瑞博生物科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。