一种机器人机械臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用行星轮式结构，并采用较为紧凑的设计，实现了机械手臂在空间范围内自由运动，从而有效提高了生产率。

A robot manipulator structure

The invention discloses a structure of a robot manipulator, including a box body, in which an opening upward rotating cavity is fixed, an annular gear ring is fixed on the inner wall of the rotating cavity, a power motor is fixed on the lower end wall of the rotating cavity, and a driving gear is fixed on the end face of the output shaft of the power motor, and the active tooth is fixed on the inner wall of the rotating cavity. A planetary gear with an annular array is meshed between the wheel and the gear ring, and the lower end face of the planetary gear is fixed with a solid block, and the sliding part of the solid block is provided with a push plate, and the lower end face of the push plate is fixed with a rolling ball against the lower end wall of the rotating cavity, and the upper end face of the planetary gear is fixed with a fixed column, and the fixed column is outside. The device has simple structure and convenient use. The device adopts planetary wheel structure and adopts a compact design to realize the free movement of the manipulator arm in the space range, thereby effectively improving the productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂结构
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人机械臂结构。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，机械手臂作为独立设备被广泛应用到工业加工领域，但是工业机器人的价格昂贵且不能方便的更换内部结构零部件，此装置有效解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人机械臂结构，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂结构，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮内固设有转轴，所述转轴可转动的穿过所述传动腔内壁并伸出外部空间，所述转轴上方设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内壁与所述转轴固定，所述凹块上端面固设有向上延伸的转柱，所述凹块上方设置有连块，所述连块内固设有锥齿轮腔，所述转柱可转动的伸入所述锥齿轮腔内且与所述锥齿轮腔上端壁转动配合连接，所述转柱外表面固设有固定锥齿轮，所述转柱外表面可转动的设置有惰锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内固设有锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海燕，李翠仪，邓文，
申请(专利权)人：海门茂发美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32