一种机器人机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人机械臂装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用行星轮式结构，并采用较为紧凑的设计，实现了机械手臂在空间范围内自由运动，从而有效提高了生产率。

Robot arm device

The invention discloses a robot manipulator device, including a box body, which is fixed with an opening upward rotating cavity, the inner wall of the rotating cavity is fixed with a ring-shaped tooth ring, the lower end wall of the rotating cavity is fixed with a power motor, and the output shaft end face of the power motor is fixed with a driving gear and the active tooth. A planetary gear with an annular array is meshed between the wheel and the gear ring, and the lower end face of the planetary gear is fixed with a solid block, and the sliding part of the solid block is provided with a push plate, and the lower end face of the push plate is fixed with a rolling ball against the lower end wall of the rotating cavity, and the upper end face of the planetary gear is fixed with a fixed column, and the fixed column is outside. The device has simple structure and convenient use. The device adopts planetary wheel structure and adopts a compact design to realize the free movement of the manipulator arm in the space range, thereby effectively improving the productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂装置
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人机械臂装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，机械手臂作为独立设备被广泛应用到工业加工领域，但是工业机器人的价格昂贵且不能方便的更换内部结构零部件，此装置有效解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人机械臂装置，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种机器人机械臂装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮内固设有转轴，所述转轴可转动的穿过所述传动腔内壁并伸出外部空间，所述转轴上方设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内壁与所述转轴固定，所述凹块上端面固设有向上延伸的转柱，所述凹块上方设置有连块，所述连块内固设有锥齿轮腔，所述转柱可转动的伸入所述锥齿轮腔内且与所述锥齿轮腔上端壁转动配合连接，所述转柱外表面固设有固定锥齿轮，所述转柱外表面可转动的设置有惰锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内固设有锥齿轮电机，所述锥齿轮电机的输出轴左端面固设有与所述惰锥齿轮和固定锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述锥齿轮腔上方设置有位于所述连块内的滑腔，所述滑腔左右端壁内固设有环形设置的环腔，所述环腔和滑腔内设置有向上延伸固杆，所述固杆通过螺栓与所述连块固定，从而构成完整的机器人机械臂装置，有效提高了工业生产的效率。进一步的技术方案，所述固杆的宽度与所述滑腔的宽度一致，使所述固杆伸入所述滑腔后，在所述环腔内转动一定角度后卡入所述环腔内，从而提高了装置的便利性。进一步的技术方案，所述固柱、框架和行星齿轮为一体式结构，从而提高了装置的稳定性。进一步的技术方案，所述壳体伸入所述凹腔内，且所述转轴的中心线到所述凹腔上端壁的距离大于所述转轴的中心线到所述壳体上端面的距离，从而提高了装置的工作范围。进一步的技术方案，所述主动齿轮、行星齿轮和齿环位于同一水平线，且彼此啮合，从而提高了传动稳定性。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术装置在初始状态时，所述动力电机、转动电机和锥齿轮电机处于停止工作状态，所述凹块处于竖直状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。当装置运行时，所述动力电机驱动所述主动齿轮转动，则与所述主动齿轮啮合的行星齿轮相对于所述齿环进行转动，则所述框架进行转动，此时所述弹簧腔内的弹簧处于压缩状态，将所述推板下端面内的滚球与所述转动腔下端壁紧密相抵，所述框架转动后驱动所述壳体转动，所述转动电机驱动所述主齿轮转动，与所述主齿轮啮合的从齿轮转动后，使所述凹块进行摆动，所述锥齿轮电机工作后驱动所述主锥齿轮转动，使所述主锥齿轮围绕所述固定锥齿轮进行转动，所述惰锥齿轮在所述转柱外表面空转，则所述连块转动后，使与所述固杆固定的执行器运动到指定位置，则上述运动结构进行连动，在小范围内使与所述固杆固定的执行器进行加工等工作，从而实现了采用复合性运动，实现了采用多结构连动，实现了利用执行器进行加工等工作，有效提高了装置的可靠性。当更换执行器时，拧松所述环腔内的螺栓，将所述固杆转动°，使所述固杆的旋入所述滑腔内，并从所述固杆内抽出，从而提高了装置的拆卸方便性。本专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用行星轮式结构，并采用较为紧凑的设计，实现了机械手臂在空间范围内自由运动，从而有效提高了生产率。以上所述，仅为专利技术的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在专利技术的保护范围之内。因此，专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种机器人机械臂装置的整体结构示意图；图2是图1中A-A方向的示意图；图3是图1中B-B方向的示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-3所示，本专利技术的一种机器人机械臂装置，包括箱体100，所述箱体100内固设有开口朝上的转动腔102，所述转动腔102内壁固设有环形的齿环108，所述转动腔102的下端壁内固设有动力电机101，所述动力电机101的输出轴上端面固设有主动齿轮106，所述主动齿轮106和所述齿环108之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮109，所述行星齿轮109下端面固设有固块105，所述固块105内可滑动的设置有推板103，所述推板103下端面内固设有与所述转动腔102下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮109上端面固设有固柱110，所述固柱110外表面可转动的设置有框架111，所述框架111上端面固设有壳体113，所述壳体113内固设有传动腔112，所述传动腔112右端壁内固设有转动电机114，所述转动电机114的输出轴与所述传动腔112左端壁转动配合连接，所述转动电机114的输出轴外表面固设有主齿轮115，所述主齿轮115上方啮合设置有从齿轮116，所述从齿轮116内固设有转轴117，所述转轴117可转动的穿过所述传动腔112内壁并伸出外部空间，所述转轴117上方设置有凹块118，所述凹块118内固设有开口朝下的凹腔119，所述凹腔119内壁与所述转轴117固定，所述凹块118上端面固设有向上延伸的转柱120，所述凹块118上方设置有连块121，所述连块121内固设有锥齿轮腔125，所述转柱120可转动的伸入所述锥齿轮腔125内且与所述锥齿轮腔125上端壁转动配合连接，所述转柱120外表面固设有固定锥齿轮122，所述转柱120外表面可转动的设置有惰锥齿轮130，所述锥齿轮腔125右端壁内固设有锥齿轮电机123，所述锥齿轮电机123的输出轴左端面固设有与所述惰锥齿轮130和固定锥齿轮122啮合的主锥齿轮124，所述锥齿轮腔125上方设置有位于所述连块121内的滑腔126，所述滑腔126左右端壁内固设有环形设置的环腔127，所述环腔127和滑腔126内设置有向上延伸固杆128，所述固杆128通过螺栓与所述连块121固定，从而构成完整的机器人机械臂装置，有效提高了工业生产的效率。有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人机械臂装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮内固设有转轴，所述转轴可转动的穿过所述传动腔内壁并伸出外部空间，所述转轴上方设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内壁与所述转轴固定，所述凹块上端面固设有向上延伸的转柱，所述凹块上方设置有连块，所述连块内固设有锥齿轮腔，所述转柱可转动的伸入所述锥齿轮腔内且与所述锥齿轮腔上端壁转动配合连接，所述转柱外表面固设有固定锥齿轮，所述转柱外表面可转动的设置有惰锥齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内固设有锥齿轮电机，所述锥齿轮电机的输出轴左端面固设有与所述惰锥齿轮和固定锥齿轮啮合的主锥齿轮，所述锥齿轮腔上方设置有位于所述连块内的滑腔，所述滑腔左右端壁内固设有环形设置的环腔，所述环腔和滑腔内设置有向上延伸固杆，所述固杆通过螺栓与所述连块固定。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂装置，包括箱体，所述箱体内固设有开口朝上的转动腔，所述转动腔内壁固设有环形的齿环，所述转动腔的下端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述齿环之间啮合设置有环形阵列的行星齿轮，所述行星齿轮下端面固设有固块，所述固块内可滑动的设置有推板，所述推板下端面内固设有与所述转动腔下端壁相抵的滚球，所述行星齿轮上端面固设有固柱，所述固柱外表面可转动的设置有框架，所述框架上端面固设有壳体，所述壳体内固设有传动腔，所述传动腔右端壁内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述传动腔左端壁转动配合连接，所述转动电机的输出轴外表面固设有主齿轮，所述主齿轮上方啮合设置有从齿轮，所述从齿轮内固设有转轴，所述转轴可转动的穿过所述传动腔内壁并伸出外部空间，所述转轴上方设置有凹块，所述凹块内固设有开口朝下的凹腔，所述凹腔内壁与所述转轴固定，所述凹块上端面固设有向上延伸的转柱，所述凹块上方设置有连块，所述连块内固设有锥齿轮腔，所述转柱可转动的伸入所述锥齿轮腔内且...

【专利技术属性】
技术研发人员：何利红，王美玲，林颖，
申请(专利权)人：海门茂发美术图案设计有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32