The invention discloses a robot for drilling, including a host body, which is provided with a first slide chamber in which the first slide cavity is connected with the first slide chamber, and the first slide cavity is slid and connected with a first slide block, and the main body of the upper side of the first slide cavity is described. There are second sliding chambers in which the second slide cavity is slid and connects with second sliders. The second slide cavity is connected with a part of the inner thread between the first slide cavity and the lifting screw. The top extension end of the lifting screw is extended into the second slide cavity and the end is dynamically connected with the first motor. The outer surface of the first motor is embedded in the bottom end face of the second slide block, and the bottom extension end of the lifting screw is extended into the first slide cavity and is connected with the top end face of the first slide block.
【技术实现步骤摘要】
一种用于钻孔的机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种用于钻孔的机器人。
技术介绍
钻孔是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械。目前一般钻孔多采用人工手持钻孔器对准,然后通过人力挤压的方式进行钻孔,这种方式精度较低,效率不高,强度较大,而且存在安全隐患,另外,现在的钻孔机械设备的打孔尺寸固定,而且容易造成偏移,产品的报废率高,且存在钻孔稳定性差以及钻孔方式单一等问题,不能满足现有的高效钻孔需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于钻孔的机器人,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种用于钻孔的机器人,包括主机体,所述主机体内设有第一滑腔,所述主机体底部端面内设有与所述第一滑腔相连通设置的第一通槽,所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块,所述第一滑腔上侧的所述主机体内设有第二滑腔,所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块,所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的部分内螺纹配合连接有上下延伸设置的升降螺杆,所述升降螺杆顶部延伸末端伸入所述第二滑腔内且末端处动力连接有第一电机,所述第一电机外表面固嵌 ...
【技术保护点】
1.一种用于钻孔的机器人,包括主机体,其特征在于:所述主机体内设有第一滑腔,所述主机体底部端面内设有与所述第一滑腔相连通设置的第一通槽,所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块,所述第一滑腔上侧的所述主机体内设有第二滑腔,所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块,所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的部分内螺纹配合连接有上下延伸设置的升降螺杆,所述升降螺杆顶部延伸末端伸入所述第二滑腔内且末端处动力连接有第一电机,所述第一电机外表面固嵌于所述第二滑块底部端面内,所述升降螺杆底部延伸末端伸入所述第一滑腔内且与所述第一滑块的顶部端面转动配合连接,所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有左右延伸设置的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于钻孔的机器人,包括主机体,其特征在于:所述主机体内设有第一滑腔,所述主机体底部端面内设有与所述第一滑腔相连通设置的第一通槽,所述第一滑腔内滑动配合连接有第一滑块,所述第一滑腔上侧的所述主机体内设有第二滑腔,所述第二滑腔内滑动配合连接有第二滑块,所述第二滑腔与所述第一滑腔之间的部分内螺纹配合连接有上下延伸设置的升降螺杆,所述升降螺杆顶部延伸末端伸入所述第二滑腔内且末端处动力连接有第一电机,所述第一电机外表面固嵌于所述第二滑块底部端面内,所述升降螺杆底部延伸末端伸入所述第一滑腔内且与所述第一滑块的顶部端面转动配合连接,所述第二滑腔上侧的所述主机体内设有左右延伸设置的第二通槽,所述第二通槽左右两侧延伸末端分别贯穿所述主机体左右端面,所述第二通槽内设有左右对称且上下延伸设置的导滑槽,所述导滑槽底部延伸末端与所述第二滑腔顶部末端相连通设置,所述导滑槽内滑动配合连接有导滑块,所述导滑块底部末端与所述第二滑块顶部端面固定配合连接,所述第二通槽内还设有左右延伸且滑动配合连接的延伸臂体,所述延伸臂体的顶部端面内设有齿条部,所述延伸臂体位于所述导滑块的前侧位置,所述延伸臂体上侧的所述导滑槽内滑动配合连接有与所述导滑块前侧顶部端面固定配合连接的凸块部,所述凸块部底部端面固设有与所述齿条部相对设置的齿锁部,两组所述导滑槽之间的所述第二通槽的内顶壁内设有驱动槽,所述驱动槽转动配合连接有与所述齿条部动力配合连接的驱动齿轮件,所述第一滑块内设有切换滑腔,所述切换滑腔内设有切换机构,所述第一滑块底部端面内设有用以与所述切换机构动力配合连接的钻头机构,所述第一电机的外部还设置有承护装置。2.根据权利要求1所的一种用于钻孔的机器人,其特征在于:所述切换机构包括与所述切换滑腔滑动配合连接的第三滑块,所述第三滑块内设有空接腔体,所述空接腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:张泽秋,李华惠,吴绍华,
申请(专利权)人:海门茂发美术图案设计有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。