一种可折叠的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种可折叠的机械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有连接柱，所述连接柱上同轴心转动设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座上，所述第二齿轮远离固定底座的侧面上垂直固定设有圆筒，且连接柱远离固定底座的一端插装在圆筒内，所述圆筒远离固定底座的一端垂直固定有连接座，所述连接座上转动连接有后臂，所述连接座一侧的圆筒上垂直固定有第一电动伸缩杆。本实用新型专利技术结构简单合理，不仅能够调节垂直方向的角度，而且还能够水平转动角度，扩大了机械臂的使用范围。

A collapsible manipulator

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a foldable mechanical arm, including a fixed base, on which a connecting column is vertically fixed, on which a second gear is coaxially rotated, and on which a driving mechanism is connected, and the driving mechanism is fixed on a fixed base. A cylinder is vertically fixed on the side of the second gear away from the fixed base, and one end of the connecting column away from the fixed base is inserted into the cylinder. A connecting seat is vertically fixed at one end of the cylinder away from the fixed base, and the connecting seat is rotated and connected with a rear arm, and the cylinder on one side of the connecting seat is vertically fixed with a first one. Electric telescopic rod. The utility model has simple and reasonable structure, which can not only adjust the vertical angle, but also can rotate the angle horizontally, and enlarges the use range of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的机械臂
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种可折叠的机械臂。
技术介绍
高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。但是目前的机械臂一般使用范围有限或是固定，水平方向能够调节角度的不多，即使能够调节，在夹取较重物品时也会影响到转动的灵活性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种可折叠的机械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有连接柱，所述连接柱上同轴心转动设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座上，所述第二齿轮远离固定底座的侧面上垂直固定设有圆筒，且连接柱远离固定底座的一端插装在圆筒内，所述圆筒远离固定底座的一端垂直固定有连接座，所述连接座上转动连接有后臂，所述连接座一侧的圆筒上垂直固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端转动连接在后臂上，所述后臂上转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离后臂的一端转动连接有前臂，且后臂远离连接座的一端转动连接在前臂上，所述前臂上转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离前臂的一端转动连接有第一连接件，所述第一连接件远离第三电动伸缩杆的一端转动连接在前臂上，所述第一连接件连接第三电动伸缩杆的一端转动连接有第二连接件，所述第二连接件远离第三电动伸缩杆的一端转动连接有抓取装置，且前臂远离后臂的一端转动连接在抓取装置上。优选的，所述第二齿轮上方的连接柱上设有轴承，所述轴承两侧均垂直固定有连接杆，所述连接杆远离轴承的一端固定在圆筒内壁上。优选的，所述前臂的两侧面上均焊接有第二加强板。优选的，所述后臂的两侧面上均焊接有第一加强板。优选的，所述驱动机构包括三相电机，所述三相电机固定在连接柱一侧的固定底座，所述三相电机的输出轴顶端同轴心垂直固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。本技术提出的一种可折叠的机械臂，有益效果在于：驱动机构能够将机械臂在水平方向上左右旋转调节角度，并且后臂和前臂上分别设有的第一加强板和第二加强板能够增强机械臂的承受力，防止在使用过程中出现折断的现象，延长机械臂的使用寿命。本技术结构简单合理，不仅能够调节垂直方向的角度，而且还能够水平转动角度，扩大了机械臂的使用范围。附图说明图1为本技术提出的一种可折叠的机械臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种可折叠的机械臂的正视图。图中：固定底座1、连接柱2、第一齿轮3、第二齿轮4、圆筒5、连接杆6、轴承7、连接座8、后臂9、前臂10、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12、第三电动伸缩杆13、第一连接件14、第二连接件15、抓取装置16、第一加强板17、第二加强板18、三相电机19。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可折叠的机械臂,包括固定底座1，固定底座1上垂直固定有连接柱2，连接柱2上同轴心转动设有第二齿轮4，第二齿轮4上连接驱动机构，驱动机构固定在固定底座1上，驱动机构包括三相电机19，三相电机19固定在连接柱2一侧的固定底座1，三相电机19的输出轴顶端同轴心垂直固定有第一齿轮3，第一齿轮3与第二齿轮4相互啮合，三相电机19能够带动机械臂在水平方向上左右旋转，进而来调节机械臂在水平方向上的角度。第二齿轮4远离固定底座1的侧面上垂直固定设有圆筒5，且连接柱2远离固定底座1的一端插装在圆筒5内，第二齿轮4上方的连接柱2上设有轴承7，轴承7两侧均垂直固定有连接杆6，连接杆6远离轴承7的一端固定在圆筒5内壁上，在驱动机构带动第二齿轮4转动时，轴承7与连接杆6能够对圆筒5起到支撑加固的作用，即使在夹取重物时也能保证水平调节角度的灵活性。圆筒5远离固定底座1的一端垂直固定有连接座8，连接座8上转动连接有后臂9，后臂9的两侧面上均焊接有第一加强板17，连接座8一侧的圆筒5上垂直固定有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11顶端转动连接在后臂9上，后臂9上转动连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12远离后臂9的一端转动连接有前臂10，且后臂9远离连接座8的一端转动连接在前臂10上，前臂10的两侧面上均焊接有第二加强板18，第一加强板17和第二加强板18能够分别增强后臂9和前臂10的强度，使得机械臂即使夹取重物也不会出现折断现象。前臂10上转动连接有第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13远离前臂10的一端转动连接有第一连接件14，第一连接件14远离第三电动伸缩杆13的一端转动连接在前臂10上，第一连接件14连接第三电动伸缩杆13的一端转动连接有第二连接件15，第二连接件15远离第三电动伸缩杆13的一端转动连接有抓取装置16，且前臂10远离后臂9的一端转动连接在抓取装置16上，在实际运用时，第一电动伸缩杆11的升降控制后臂9在垂直方向上的角度，第二电动伸缩杆12的升降控制前臂10在垂直方向上的角度，第三电动伸缩杆13的升降控制抓取装置16在垂直方向上的角度，使得机械臂在调节角度时更加的灵活，并且第二加强板18和第一加强板17能够增强机械臂整体的牢固性，延长机械臂的使用寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上垂直固定有连接柱(2)，所述连接柱(2)上同轴心转动设有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座(1)上，所述第二齿轮(4)远离固定底座(1)的侧面上垂直固定设有圆筒(5)，且连接柱(2)远离固定底座(1)的一端插装在圆筒(5)内，所述圆筒(5)远离固定底座(1)的一端垂直固定有连接座(8)，所述连接座(8)上转动连接有后臂(9)，所述连接座(8)一侧的圆筒(5)上垂直固定有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)顶端转动连接在后臂(9)上，所述后臂(9)上转动连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)远离后臂(9)的一端转动连接有前臂(10)，且后臂(9)远离连接座(8)的一端转动连接在前臂(10)上，所述前臂(10)上转动连接有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)远离前臂(10)的一端转动连接有第一连接件(14)，所述第一连接件(14)远离第三电动伸缩杆(13)的一端转动连接在前臂(10)上，所述第一连接件(14)连接第三电动伸缩杆(13)的一端转动连接有第二连接件(15)，所述第二连接件(15)远离第三电动伸缩杆(13)的一端转动连接有抓取装置(16)，且前臂(10)远离后臂(9)的一端转动连接在抓取装置(16)上。...

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上垂直固定有连接柱(2)，所述连接柱(2)上同轴心转动设有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座(1)上，所述第二齿轮(4)远离固定底座(1)的侧面上垂直固定设有圆筒(5)，且连接柱(2)远离固定底座(1)的一端插装在圆筒(5)内，所述圆筒(5)远离固定底座(1)的一端垂直固定有连接座(8)，所述连接座(8)上转动连接有后臂(9)，所述连接座(8)一侧的圆筒(5)上垂直固定有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)顶端转动连接在后臂(9)上，所述后臂(9)上转动连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)远离后臂(9)的一端转动连接有前臂(10)，且后臂(9)远离连接座(8)的一端转动连接在前臂(10)上，所述前臂(10)上转动连接有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)远离前臂(10)的一端转动连接有第一连接件(14)，所述第一连接件(14)远离第三电动伸缩杆(13)的一端转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小强，劳铁均，
申请(专利权)人：绍兴光彩显示技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33