The invention discloses a high-precision manipulator for industrial control, including a control panel, a device main body, a wheel, an oil injection hole, a bottom supporting plate, a telescopic rod, a base, a steel frame, a working plate, a connecting plate, a connecting rod, a display screen, a sudden stop button, a gear, a pulley, a fixed splint, a mechanical rod, a pulley hole, a skid-proof frame, a working plate, a connecting rod, a pulley hole, etc. The lower end of the main body of the device is equipped with wheels. The upper end of the main body of the device is equipped with a control panel. The upper left side of the control panel is equipped with a display screen. This kind of high-precision manipulator for industrial control is equipped with wheels at the bottom, which can be easily moved to the desired working position. The whole device is connected. Through the connecting rod connection, through the hydraulic transmission control, and through the control panel display device in the work of the data, when an emergency occurs, can press the emergency stop button, so that the device stops working, to ensure safety and timely detection and processing of problems.
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业控制的高精度机械臂
本专利技术涉及工业控制
，具体为一种用于工业控制的高精度机械臂。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。但是现在的机械臂，不方便移动，没有很好的传动控制机构，不能及时了解装置在工作状态时的各项数据，并且在装置发生问题时，不能及时停止并解决问题，传统的机械臂在工作时具有局限性，不够灵活，对于精度要求比较高的工作难以完成。所以，如何设计一种用于工业控制的高精度机械臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于工业控制的高精度机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板、装置主体、车轮、注油孔、底部撑板、伸缩杆、基座、钢制机架、工作板、连接板、连杆、显示屏、急停按钮、齿轮、滑轮、固定夹板、机械杆、滑...
【技术保护点】
1.一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板（1）、装置主体（2）、车轮（3）、注油孔（4）、底部撑板（5）、伸缩杆（6）、基座（7）、钢制机架（8）、工作板（9）、连接板（10）、连杆（11）、显示屏（12）、急停按钮（13）、齿轮（14）、滑轮（15）、固定夹板（16）、机械杆（17）、滑轮孔（18）、防滑齿（19）、夹取面（20）、后排防滑齿（21）、伸缩杆套（22）、液压油泵（23）、液压油箱（24）、底座（25）、液压缸（26）、橡胶垫（27）、蓄电池（28）、电源控制板（29）和抽拉杆（30），其特征在于：所述装置主体（2）的底端设有所述车轮（3），所述装置...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板（1）、装置主体（2）、车轮（3）、注油孔（4）、底部撑板（5）、伸缩杆（6）、基座（7）、钢制机架（8）、工作板（9）、连接板（10）、连杆（11）、显示屏（12）、急停按钮（13）、齿轮（14）、滑轮（15）、固定夹板（16）、机械杆（17）、滑轮孔（18）、防滑齿（19）、夹取面（20）、后排防滑齿（21）、伸缩杆套（22）、液压油泵（23）、液压油箱（24）、底座（25）、液压缸（26）、橡胶垫（27）、蓄电池（28）、电源控制板（29）和抽拉杆（30），其特征在于：所述装置主体（2）的底端设有所述车轮（3），所述装置主体（2）的顶端设有所述控制面板（1），所述控制面板（1）的上端一侧设有所述显示屏（12），所述显示屏（12）的一侧设有所述急停按钮（13），所述装置主体（2）的前端设有所述注油孔（4），所述注油孔（4）的一侧设有所述伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底端设有所述底部撑板（5），所述伸缩杆（6）的顶端设有所述基座（7），所述基座（7）的前后端设有所述连杆（11），所述连杆（11）的上侧设有所述连接板（10），所述连接板（10）的一侧设有所述钢制机架（8），所述钢制机架（8）的一端设有所述工作板（9），所述工作板（9）的内部上端设有所述齿轮（14），所述齿轮（14）的左右两侧设有所述滑轮（15），所述滑轮（15）的后端设有所述机械杆（17），所述机械杆（17）的一侧设有所述固定夹板（16），所述固定夹板（16）的内部设有所述滑轮孔（18），所述滑轮孔（18）的一侧设有所述后排防滑齿（21），所述后排防滑齿（21）的后端设有所述夹取面（20），所述夹取面（20）的后端设有所述防滑齿（19），所述伸缩杆（6）的外侧设有所述伸缩杆套（22），所述伸缩杆（6）的底端设有所述底座（25），所述底座（25）的内部设有所述液压油箱...
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