The invention belongs to the technical field of welding equipment, and discloses an adjustable welding mechanism and a steel strip welding robot. The adjustable welding mechanism comprises a frame and a number of welding components that are spaced and movably mounted on the frame. The welding components include: a fixed bar, movable on the frame; a guide block, located on the fixed bar. The upper electrode is arranged with the lower electrode and can be close to and far away from the lower electrode; the transformer is connected with the upper electrode and the lower electrode respectively. Through the above welding assembly, the welding of steel strip and reinforcing bar can be realized. And the welding components can be movably installed on the rack, only by adjusting the position of the welding components on the rack, the welding of steel mesh with different grid spacing can be realized, which saves the adjustment time, improves the production efficiency and meets the production requirements of steel mesh with multiple specifications.
【技术实现步骤摘要】
可调式焊接机构及钢带焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种可调式焊接机构及钢带焊接机器人。
技术介绍
现有的钢筋焊接机器人所焊接的网片成品的横筋以及纵筋均为钢筋,焊接机器人主要包括龙门式的上电极梁,在上电极梁两端对称设置有导柱,在上电极梁上固定由多个气缸,气缸活塞杆的端部固定有上电极;与上电极对应的下电极固定在下电极座上,下电极座固定在下电极梁上,下电极梁两端固定在两个导柱之间;在下电极梁上固定有变压器,变压器一端连接下电极,另一端通过导线贯穿导柱和上电极梁后与上电极连接。上述焊接机器人存在如下缺点:横筋纵筋均为钢筋,整张网片成本高、不便运输。而且当钢筋网片的网格发生改变时,需要与上电极和下电极单独调节,上下电极头再次对齐调节难度较大,既增加了调节时间,降低了工作效率,又可能影响焊接质量。此外,随着不断发展进步,现有的钢筋网片逐渐出现纵筋为钢带,横筋为钢筋的结构,此时现有的焊接机器人无法实现对钢筋以及钢带的焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调式焊接机构及钢带焊接机器人,能够实现钢带和钢筋的焊接,且适用于不同网格间距的钢筋网片的焊接。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种可调式焊接机构,包括机架以及间隔且可移动地安装在所述机架上的若干焊接组件,所述焊接组件包括:固定杠,可移动的置于所述机架上;导向块,位于所述固定杠上,用于供钢带穿过并对钢带限位导向;下电极,位于所述导向块的一侧,且支撑于所述钢带的下端面;上电极,与所述下电极配套设置,且能够靠近和远离所述下电极;变压器,两端分别连接于所述上电极和所述下电极。作为优选,所述 ...
【技术保护点】
1.一种可调式焊接机构,其特征在于,包括机架(1)以及间隔且可移动地安装在所述机架(1)上的若干焊接组件(2),所述焊接组件(2)包括:固定杠(21),可移动的置于所述机架(1)上;导向块(22),位于所述固定杠(21)上,用于供钢带(3)穿过并对钢带(3)限位导向;下电极(23),位于所述导向块(22)的一侧,且支撑于所述钢带(3)的下端面;上电极(24),与所述下电极(23)配套设置,且能够靠近和远离所述下电极(23);变压器(25),两端分别连接于所述上电极(24)和所述下电极(23)。
【技术特征摘要】
1.一种可调式焊接机构,其特征在于,包括机架(1)以及间隔且可移动地安装在所述机架(1)上的若干焊接组件(2),所述焊接组件(2)包括:固定杠(21),可移动的置于所述机架(1)上;导向块(22),位于所述固定杠(21)上,用于供钢带(3)穿过并对钢带(3)限位导向;下电极(23),位于所述导向块(22)的一侧,且支撑于所述钢带(3)的下端面;上电极(24),与所述下电极(23)配套设置,且能够靠近和远离所述下电极(23);变压器(25),两端分别连接于所述上电极(24)和所述下电极(23)。2.根据权利要求1所述的可调式焊接机构,其特征在于,所述固定杠(21)的两端均设有齿轮(26),且两个齿轮(26)之间通过齿轮轴(27)连接,所述机架(1)的两侧设有与所述齿轮(26)啮合的齿条(28)。3.根据权利要求2所述的可调式焊接机构,其特征在于,所述固定杠(21)的两端均设有行走架(29),所述机架(1)的两侧均设有行走槽,所述行走架(29)置于所述行走槽内且能够沿所述行走槽滑动。4.根据权利要求1所述的可调式焊接机构,其特征在于,所述焊接组件(2)还包括下电极座(31),所述导向块(22)以及所述下电极(23)均安装在所述下电极座(31)上。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈振东,
申请(专利权)人:建科机械天津股份有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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