工位转换机构及盾构管片钢筋骨架加工装置制造方法及图纸

技术编号:40538079 阅读:12 留言:0更新日期:2024-03-01 14:00
本技术涉及盾构管片钢筋骨架加工技术领域,尤其涉及一种工位转换机构及盾构管片钢筋骨架加工装置,该工位转换机构包括转台底座、循环转台、定位组件以及旋转驱动组件,循环转台与转台底座转动连接,循环转台上设置有承载工件的工作平台;定位组件被配置为在工作平台旋转至对应的工位时将循环转台定位,限制循环转台旋转;旋转驱动组件包括驱动轮和第一驱动件,驱动轮包括与循环转台的外周接触的第一状态和脱离循环转台的第二状态,第一驱动件能够在驱动轮处于第一状态时,驱动循环转台旋转。上述工位转换机构实现了工件在不同工序之间的有效流转,定位准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及骨架加工,尤其涉及一种工位转换机构及盾构管片钢筋骨架加工装置


技术介绍

1、在隧道修建过程中,盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定,为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋骨架与混凝土锚固结合而形成的。

2、现有的盾构管片钢筋骨架由多个呈弧形状的单片网和多根箍筋组成。多个单片网依次相互间隔且平行设置,多根箍筋依次相互间隔且平行焊接固定在多个单片网边缘上,将多个单片网固定后形成呈弧形的盾构管片钢筋骨架。在这个立体成型加工过程中,至少包括将多个单片网堆叠设置的码片工序、箍筋弯曲工序和箍筋焊接工序等,各工序之间流转过程繁琐,人力投入多,生产效率低。

3、为此,申请人在cn217859925u的文件中提出一种盾构管片钢筋骨架加工中心,该加工中心包括循环转台和单片网码放模具芯,循环转台又包括工作台架、辅助行走轮和台架环形轨道,辅助行走轮设置在工作台架的底部,辅助行走轮在台架环形轨道内行走,工作台架能够带动单片网码放模具芯在码片区和箍筋操作区之间移动,实现盾构管片钢筋骨架的单片网立体成型阶段各工序的自动衔接,提高了生产效率。

4、但是,上述循环转台缺少定位结构,工作台架在不同的工序之间流转时,可能存在定位不准的问题。


技术实现思路

1、本技术的目的之一在于提供一种工位转换机构,能够实现工件在不同工序之间的流转且定位准确。

2、为实现上述目的,本技术的技术方案如下:

3、工位转换机构,包括转台底座、循环转台、定位组件以及旋转驱动组件,所述循环转台位于转台底座上方且与所述转台底座转动连接,所述循环转台上设置有承载工件的工作平台;所述定位组件被配置为在所述工作平台旋转至对应的工位时将所述循环转台定位,限制所述循环转台旋转;所述旋转驱动组件包括驱动轮和第一驱动件,所述驱动轮包括与所述循环转台的外周接触的第一状态和脱离所述循环转台的第二状态,所述第一驱动件能够在所述驱动轮处于所述第一状态时,驱动所述循环转台旋转。

4、可选地,所述定位组件包括导向块、定位块和第二驱动件,所述定位块安装在所述循环转台上,所述导向块安装在所述转台底座上,所述第二驱动件被配置为带动所述导向块与所述定位块连接或分离。

5、可选地,所述导向块朝向所述循环转台的一端设置有v形插块,所述定位块上设置有供所述插块插入的v形插槽,所述导向块与所述定位块插接配合。

6、可选地,所述转台底座和所述循环转台中的其中一个上设置有检测开关,另一个上设置有检测孔,所述检测开关与所述第二驱动件通讯连接。

7、可选地,还包括支撑组件,所述支撑轮沿所述循环转台的周向间隔设置有多组,所述支撑组件包括支撑轮,所述支撑轮与所述循环转台滚动连接。

8、可选地,所述支撑组件还包括支架和调节螺杆,所述支架中部铰接于所述转台底座上,所述支撑轮转动设置于所述支架顶部,所述调节螺杆螺接于所述支架底部,所述调节螺杆靠近所述转台底座的一端端部设置为半球形。

9、可选地,所述转台底座包括中心柱、环形轨道以及连接杆,所述环形轨道设置于所述中心柱的外围并通过所述连接杆连接,所述循环转台包括设置有中心套筒的转盘,所述工作平台沿所述转盘的周向设置于所述转盘的外围,所述中心套筒套设在所述中心柱并与所述中心柱转动连接。

10、可选地,所述中心柱与所述中心套筒之间设置有旋转轮,所述旋转轮安装在所述中心柱和所述中心套筒中的其中一个上并与另一个滚动连接。

11、可选地,所述旋转驱动组件还包括固定板和第三驱动件,所述固定板的第一端与所述转台底座铰接,所述固定板的第二端与所述第三驱动件铰接,所述驱动轮转动设置于所述固定板上,所述第三驱动件带动所述固定板以所述固定板的第二端为轴旋转以使所述驱动轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

12、本技术的另一目的在于提供一种盾构管片钢筋骨架加工装置,包括上述工位转换机构,还包括设置在所述工作平台上的模具芯,所述模具芯用于堆叠固定单片网。

13、本技术的有益效果为:本技术中的工位转换机构利用可旋转的循环转台实现工件在不同工序之间的流转,自动化程度和生产效率高,通过定位组件使循环转台在工作平台转至对应的工序时停止旋转,保证了各加工工序的顺利进行,而且能够在工件加工时锁定循环转台,避免循环转台晃动,提高了加工精度;本技术还提出一种盾构管片钢筋骨架加工装置,利用上述工位转换机构实现模具芯上的单片网在不同工序之间的准确定位,保证了盾构管片钢筋骨架的顺利加工。

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【技术保护点】

1.工位转换机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的工位转换机构,其特征在于,所述定位组件(30)包括导向块(32)、定位块(31)和第二驱动件(33),所述定位块(31)安装在所述循环转台(10)上,所述导向块(32)安装在所述转台底座(20)上,所述第二驱动件(33)被配置为带动所述导向块(32)与所述定位块(31)连接或分离。

3.根据权利要求2所述的工位转换机构,其特征在于,所述导向块(32)朝向所述循环转台(10)的一端设置有V形插块,所述定位块(31)上设置有供所述插块插入的V形插槽,所述导向块(32)与所述定位块(31)插接配合。

4.根据权利要求2所述的工位转换机构,其特征在于,所述转台底座(20)和所述循环转台(10)中的其中一个上设置有检测开关,另一个上设置有检测孔,所述检测开关与所述第二驱动件(33)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的工位转换机构,其特征在于,还包括支撑组件(50),所述支撑组件(50)沿所述循环转台(10)的周向间隔设置有多组,所述支撑组件(50)包括支撑轮(51),所述支撑轮(51)与所述循环转台(10)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的工位转换机构,其特征在于,所述支撑组件(50)还包括支架(55)和调节螺杆(54),所述支架(55)中部铰接于所述转台底座(20)上,所述支撑轮(51)转动设置于所述支架(55)顶部,所述调节螺杆(54)螺接于所述支架(55)底部,所述调节螺杆(54)靠近所述转台底座(20)的一端端部设置为半球形。

7.根据权利要求1所述的工位转换机构,其特征在于,所述转台底座(20)包括中心柱(21)、环形轨道(22)以及连接杆(23),所述环形轨道(22)设置于所述中心柱(21)的外围并通过所述连接杆(23)连接,所述循环转台(10)包括设置有中心套筒(11a)的转盘(11),多个所述工作平台(12)沿所述转盘(11)的周向设置于所述转盘(11)的外围,所述中心套筒(11a)套接于所述中心柱(21)并与所述中心柱(21)转动连接。

8.根据权利要求7所述的工位转换机构,其特征在于,所述中心柱(21)与所述中心套筒(11a)之间设置有旋转轮(13),所述旋转轮(13)安装在所述中心柱(21)和所述中心套筒(11a)中的其中一个上并与另一个滚动连接。

9.根据权利要求1-8中任一所述的工位转换机构,其特征在于,所述旋转驱动组件(40)还包括固定板(43)和第三驱动件(44),所述固定板(43)的第一端与所述转台底座(20)铰接,所述固定板(43)的第二端与所述第三驱动件(44)铰接,所述驱动轮(41)转动设置于所述固定板(43)上,所述第三驱动件(44)带动所述固定板(43)以所述固定板(43)的第二端为轴旋转以使所述驱动轮(41)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

10.盾构管片钢筋骨架加工装置,其特征在于,包括如权利要求1-9中任一所述工位转换机构,还包括设置在所述工作平台(12)上的模具芯(60),所述模具芯(60)用于堆叠固定单片网。

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【技术特征摘要】

1.工位转换机构,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的工位转换机构,其特征在于,所述定位组件(30)包括导向块(32)、定位块(31)和第二驱动件(33),所述定位块(31)安装在所述循环转台(10)上,所述导向块(32)安装在所述转台底座(20)上,所述第二驱动件(33)被配置为带动所述导向块(32)与所述定位块(31)连接或分离。

3.根据权利要求2所述的工位转换机构,其特征在于,所述导向块(32)朝向所述循环转台(10)的一端设置有v形插块,所述定位块(31)上设置有供所述插块插入的v形插槽,所述导向块(32)与所述定位块(31)插接配合。

4.根据权利要求2所述的工位转换机构,其特征在于,所述转台底座(20)和所述循环转台(10)中的其中一个上设置有检测开关,另一个上设置有检测孔,所述检测开关与所述第二驱动件(33)通讯连接。

5.根据权利要求1所述的工位转换机构,其特征在于,还包括支撑组件(50),所述支撑组件(50)沿所述循环转台(10)的周向间隔设置有多组,所述支撑组件(50)包括支撑轮(51),所述支撑轮(51)与所述循环转台(10)滚动连接。

6.根据权利要求5所述的工位转换机构,其特征在于,所述支撑组件(50)还包括支架(55)和调节螺杆(54),所述支架(55)中部铰接于所述转台底座(20)上,所述支撑轮(51)转动设置于所述支架(55)顶部,所述调节螺杆(54)螺接于所述支架(55)底部,所述调节螺杆(54)靠近所述转台底座...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈振东请求不公布姓名
申请(专利权)人:建科机械天津股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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