【技术实现步骤摘要】
本技术涉及弧形钢加工，尤其涉及一种变位机构及弧形钢端板焊接装置。
技术介绍
1、变位机设备是专用的焊接辅助设备，能够配合焊接机器人进行焊接作业，变位机设备主要适用于工件焊缝船型作业的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。
2、我们可以知道，焊接机器人之所以能够完成焊接作业，是通过预编制的程序控制实现的，因此，焊接机器人对弧形钢与其之间的距离要求精度较高，一旦弧形钢焊接端与焊接机器人预设的焊接工位出现偏差，都会导致焊接机器人的焊接作业难以进行。目前所用变位机缺少对弧形钢进行定位的结构，难以与现有的焊接机器人配合实现弧形钢端板焊接作业，焊接效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种变位机构，能够对弧形钢端部进行定位，使弧形钢端部与变位机构自身距离保持一致，便于配合焊接机构进行型钢端板焊接作业，提高焊接效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、变位机构，包括底托、圆盘、旋转驱动组件、夹紧组件和定位组件，所述圆盘转动设置于所述底托上...
【技术保护点】
1.变位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变位机构，其特征在于，所述夹紧组件(13)包括第一夹板(131)、第二夹板(132)和第一驱动件(133)，所述第一夹板(131)和所述第二夹板(132)分别位于所述开口槽(121)的两侧且与所述开口槽(121)平行设置，所述第一驱动件(133)被配置为驱动所述第一夹板(131)和所述第二夹板(132)做相互靠近或远离的运动。
3.根据权利要求2所述的变位机构，其特征在于，所述夹紧组件(13)还包括主动齿轮(134)、从动齿轮(135)、第一连杆(136)和第二连杆(137)，所述主动齿...
【技术特征摘要】
1.变位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变位机构，其特征在于，所述夹紧组件(13)包括第一夹板(131)、第二夹板(132)和第一驱动件(133)，所述第一夹板(131)和所述第二夹板(132)分别位于所述开口槽(121)的两侧且与所述开口槽(121)平行设置，所述第一驱动件(133)被配置为驱动所述第一夹板(131)和所述第二夹板(132)做相互靠近或远离的运动。
3.根据权利要求2所述的变位机构，其特征在于，所述夹紧组件(13)还包括主动齿轮(134)、从动齿轮(135)、第一连杆(136)和第二连杆(137)，所述主动齿轮(134)、所述从动齿轮(135)、所述第一连杆(136)和所述第二连杆(137)均与所述圆盘(12)转动连接，所述主动齿轮(134)与所述从动齿轮(135)啮合连接，所述主动齿轮(134)和所述第一连杆(136)分别与所述第一夹板(131)的第一端和第二端转动连接，所述第一夹板(131)与所述主动齿轮(134)偏心连接；所述从动齿轮(135)和所述第二连杆(137)分别与所述第二夹板(132)的第一端和第二端转动连接，所述第二夹板(132)与所述从动齿轮(135)偏心连接，所述第一驱动件(133)转动设置于所述圆盘(12)上，其输出端与所述第一连杆(136)转动连接。
4.根据权利要求2所述的变位机构，其特征在于，所述夹紧组件(13)还包括护板(138)，所述第一夹板(131)和所述第二夹板(132)相对的一面均设置有所述护板(138)，所述护板(138)的第一端向远离另一个所述护板(138)的方向折弯，所述护板(138)的第二端向靠近另一个所述护板(138)的方向折弯。
5.根据权利要求1所述的变位机构，其特征在于，所述定位组件(15)设置于所述圆盘(12)远离所述开口槽(121)开口的一侧，所述定位组件(15)包括动力臂(151)、定位辊(153)、抵接板(152)以及第三驱动件(154)，所述动力臂(151)的第一端与所述圆盘(12)铰接，所述动力臂(151)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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