一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，包括：平衡车主体；转向盘；所述转向盘包括旋转踏板和自锁装置；所述自锁装置包括：设置在所述推力球轴承下端的自锁控制装置，所述自锁控制装置包括上板和设置在上板两端的侧板；设置在靠近所述自锁控制装置两端的两个自锁活动弹簧结构；设置在所述侧板外侧面、拥有第一固定卡口结构和第二固定卡口结构的自锁固定装置；以及设置在所述凹槽两侧壁上，与两个所述自锁固定装置配合固定的自锁固定杆；当所述旋转踏板处于压下状态时，所述平衡车通过旋转踏板和转向检测装置进行转向控制。本实用新型专利技术的平衡车对重心平衡要求较低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车
本技术涉及一种代步工具，特别是涉及一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车。
技术介绍
代步车作为人们出行必备的一种交通工具，在日常生活中应用非常广泛，代步车的种类也非常繁多，代步车可以代替人的步行，不仅方便实用还提高行走的效率。但是现有的代步车已经满足不了人们的需求。其中，独轮平衡车是相当成熟的类型，例如，专利号CN201520026959.2的一种用重心控制的空心无辐独轮自平衡电动车，其特征在于，所述电动车包括电动车本体以及设置在电动车外部的外壳，所述电动车本体包括车架以及设置在车架两侧的脚踏板，所述车架内设置有传动组件、支撑组件以及控制电路，所述控制电路通过检测操纵者的前后重心的变化进而通过电机控制车辆的前进和后退，通过身体倾斜实现车辆转弯。但是，这样的设计使得它和双轮动感平衡车一般对于用户的重心平衡要求很高，使得许多用户无法驾驭。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种对于重心平衡要求较低的转向盘和平衡车。为实现上述目的，本技术提供了一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中，包括：平衡车主体，设置在所述平衡车主体前端中部的手控杆，设置在所述平衡车主体中部的凹槽；所述凹槽内设置有基于转向检测装置、通过双脚操作转向盘进行转向控制的转向盘；所述转向盘包括旋转踏板和自锁装置，所述自锁装置包括自锁控制装置和自锁固定装置进行配合锁定控制；所述旋转踏板通过自锁装置锁定在弹起状态或压下状态，当所述旋转踏板处于压下状态时，所述平衡车通过旋转踏板和转向检测装置进行转向控制所述自锁装置包括：设置在所述推力球轴承下端的自锁控制装置，所述自锁控制装置包括上板和设置在上板两端的侧板；设置在靠近所述自锁控制装置两端的两个自锁活动弹簧结构；设置在所述侧板外侧面、拥有第一固定卡口结构和第二固定卡口结构的自锁固定装置；以及设置在所述凹槽两侧壁上，与两个所述自锁固定装置配合固定的自锁固定杆；当所述自锁固定杆与所述第一固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于弹起状态；当所述自锁固定杆与所述第二固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于压下状态；当所述旋转踏板处于压下状态时，所述平衡车通过旋转踏板和转向检测装置进行转向控制。进一步的，所述平衡车主体的两端设置有两个车轮，所述凹槽和旋转踏板的形状为圆形；所述旋转踏板占据了所述平衡车主体上表面超过一半的面积；所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。本方案中，该平衡车可以是双轮的平衡车，该平衡车主体上表面可以一体成型，虽区别左右踏板，但左右踏板不可以相对转动；而定下该旋转踏板超过平衡车主体上表面一半的面积，是为了保证用户拥有比较宽裕的立足面积，如此，使用起来也较为舒适；当然，将旋转踏板设置面积改小，使得用户只能通过脚尖立足用以控制，对于拥有特殊需求的用户可以如此设置；而防滑花纹则用于进行防滑控制，并可以在一定程度上通过设置好看以提高旋转踏板以至整个转向盘的美观程度，当然，也可以根据用户的需求设置花纹，以满足用户的个性需求；另外，该防滑花纹设置是可以是通过可拆装的面板装配在转向盘上表面的。进一步的，所述平衡车主体的下部设置有独轮，所述凹槽和旋转踏板的形状为圆形；所述旋转踏板占据了所述平衡车主体上表面超过一半的面积；所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。本方案中，该平衡车可以是独轮的，该平衡车主体上表面可以一体成型；而定下该旋转踏板超过平衡车主体上表面一半的面积，是为了保证用户拥有比较宽裕的立足面积，如此，使用起来也较为舒适；当然，将旋转踏板设置面积改小，使得用户只能通过脚尖立足用以控制，对于拥有特殊需求的用户可以如此设置；而防滑花纹则用于进行防滑控制，并可以在一定程度上通过设置好看以提高旋转踏板以至整个转向盘的美观程度，当然，也可以根据用户的需求设置花纹，以满足用户的个性需求；另外，该防滑花纹设置是可以是通过可拆装的面板装配在转向盘上表面的。进一步的，所述平衡车还包括用于控制平衡车工作的电路板；所述转向盘还包括设置在所述旋转踏板和转向检测装置之间的用于控制旋转踏板转动的推力球轴承，所述自锁装置设置在所述推力球轴承和转向检测装置之间；所述自锁装置用于根据旋转踏板受到的压力情况，控制锁定所述旋转踏板处于弹起状态或压下状态；当所述旋转踏板处于压下状态时，所述转向检测装置触发，进行旋转踏板的角度检测，并向所述电路板发送转向控制信息，所述电路板根据转向控制信息控制平衡车转向。本方案中，只有选择踏板处于压下状态时，该转向检测装置才会触发工作，此时，用户可以操作旋转踏板，而转向检测装置检测旋转踏板的旋转方向和幅度，并将转向控制信息发送给电路板，电路板控制平衡车车轮的工作，进而实现平衡车的转向控制；同时，该转向盘是包括推力球轴承的，该推力球轴承保证了旋转踏板可旋转，用户可以通过操作旋转踏板达到控制转向的目的；同时，由于该自锁装置的设置，只有选择踏板受到足够的按压力时，该选择踏板才会锁定在压下状态，其他时候，即使旋转踏板存在误碰情况也不会控制转向，这不仅能够减少平衡车在未使用情况下误操作的情况发生，而且，即使平衡车处于操作状态下，用户也可以选择在大段直路时，不触发旋转踏板转向控制的功能，减少用户的操作，给用户以便利。进一步的，所述自锁固定装置包括第一槽、第二槽、第三槽以及设置在所述第二槽底部的锁定凸起；所述自锁固定杆可伸缩；所述第一槽与所述自锁固定装置的下槽壁构成所述第一固定卡口结构；所述第二槽与所述锁定凸起构成所述第二固定卡口结构；所述第一槽的深度深于所述第二槽，所述第一槽和第二槽之间设置有一引导斜面，所述引导斜面包括坡面斜向第一槽的第一坡面和坡面斜向第二槽的第二坡面，所述第一坡面和第二坡面的交界处高于所述第一槽和第二槽；所述第三槽的深度深于所述第二槽，而高于所述第一槽；所述自锁固定装置还包括一位于所述锁定凸起上方的引导壁，所述引导壁的底部相对于所述锁定凸起的底部偏右，偏离的距离与所述自锁固定杆的直径相当；当所述旋转踏板受到按压时，所述自锁固定杆通过所述引导斜面的引导进入第二槽，并与所述第二固定卡口结构配合锁定，此时，所述旋转踏板处于压下状态；当处于压下状态的旋转踏板受到再一次按压时，所述自锁固定杆通过引导壁的引导进入第三槽；进入第三槽后，按压旋转踏板的力松开，则所述自锁固定杆由于自锁活动弹簧结构的弹力而回到第一槽内，并与所述第一固定卡口结构配合固定，此时，所述旋转踏板处于弹起状态。本方案中，由于自锁固定槽的主要结构包括有三个不同深度的槽，当自锁固定杆固定与第一槽时，若用户脚踩旋转踏板，则旋转踏板向下运动，与之关联的拥有一定弹性的自锁固定杆和自锁活动板进行相对运动，将使得自锁固定杆对自锁固定槽沿着引导斜面，向上运动到第二槽内，并与锁定凸起配合将旋转踏板锁定在压下状态，此时，旋转踏板和转向检测装置可工作并对平衡车的转向进行控制；之后，若用户不再需要操作转向，则用户可以在压下状态下，继续下压旋转踏板，使其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中，包括：平衡车主体，设置在所述平衡车主体前端中部的手控杆，设置在所述平衡车主体中部的凹槽；所述凹槽内设置有基于转向检测装置、通过双脚操作转向盘进行转向控制的转向盘；所述转向盘包括旋转踏板和自锁装置，所述自锁装置包括自锁控制装置和自锁固定装置进行配合锁定控制；所述转向盘还包括设置在所述旋转踏板和转向检测装置之间的用于控制旋转踏板转动的推力球轴承;所述自锁装置包括：设置在所述推力球轴承下端的自锁控制装置，所述自锁控制装置包括上板和设置在上板两端的侧板；设置在靠近所述自锁控制装置两端的两个自锁活动弹簧结构；设置在所述侧板外侧面、拥有第一固定卡口结构和第二固定卡口结构的自锁固定装置；以及设置在所述凹槽两侧壁上，与两个所述自锁固定装置配合固定的自锁固定杆；当所述自锁固定杆与所述第一固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于弹起状态；当所述自锁固定杆与所述第二固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于压下状态；当所述旋转踏板处于压下状态时，所述平衡车通过旋转踏板和转向检测装置进行转向控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中，包括：平衡车主体，设置在所述平衡车主体前端中部的手控杆，设置在所述平衡车主体中部的凹槽；所述凹槽内设置有基于转向检测装置、通过双脚操作转向盘进行转向控制的转向盘；所述转向盘包括旋转踏板和自锁装置，所述自锁装置包括自锁控制装置和自锁固定装置进行配合锁定控制；所述转向盘还包括设置在所述旋转踏板和转向检测装置之间的用于控制旋转踏板转动的推力球轴承;所述自锁装置包括：设置在所述推力球轴承下端的自锁控制装置，所述自锁控制装置包括上板和设置在上板两端的侧板；设置在靠近所述自锁控制装置两端的两个自锁活动弹簧结构；设置在所述侧板外侧面、拥有第一固定卡口结构和第二固定卡口结构的自锁固定装置；以及设置在所述凹槽两侧壁上，与两个所述自锁固定装置配合固定的自锁固定杆；当所述自锁固定杆与所述第一固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于弹起状态；当所述自锁固定杆与所述第二固定卡口结构配合固定时，所述旋转踏板处于压下状态；当所述旋转踏板处于压下状态时，所述平衡车通过旋转踏板和转向检测装置进行转向控制。2.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述平衡车主体的两端设置有两个车轮，所述凹槽和旋转踏板的形状为圆形；所述旋转踏板占据了所述平衡车主体上表面超过一半的面积；所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。3.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述平衡车主体的下部设置有独轮，所述凹槽和旋转踏板的形状为圆形；所述旋转踏板占据了所述平衡车主体上表面超过一半的面积；所述旋转踏板的上表面设置有防滑花纹。4.如权利要求1所述的基于自锁装置进行转向控制锁定的代步车，其中：所述平衡车还包括用于控制平衡车工作的电路板；所述自锁装置设置在所述推力球轴承和转向检测装置之间；所述自锁装置用于根据旋转踏板受到的压力情况，控制锁定所述旋转踏板处于弹起状态或压下状态；当所述旋转踏板...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧慧，
申请(专利权)人：深圳市智合企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44