一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，包括：体感车主体，中轮，设置在体感车主体下方，以及分别通过曲柄转动机构连接于所述体感车主体的第一轮和第二轮；所述体感车主体的两侧设置有左支架和右支架；所述曲柄转动机构包括设置在所述左支架和右支架上的曲柄槽；所述体感车主体的两侧边对应曲柄槽设置有曲柄转轴，所述左支架和右支架分别通过曲柄槽配合连接于所述曲柄转轴。该基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车通过曲柄转动机构，配合中轮、第一轮和第二轮完成三轮自平衡驾驶。

A body sensing vehicle based on crank rotation structure for morphological switch

The utility model discloses a somatosensory vehicle based on a crank rotating structure for shape switching, which comprises a somatosensory main body, a middle wheel arranged below the somatosensory main body, and a first wheel and a second wheel respectively connected to the somatosensory main body through a crank rotating mechanism; left brackets and a second wheel are arranged on both sides of the somatosensory main body. The crank rotating mechanism comprises a crank groove arranged on the left bracket and the right bracket, and a crank rotating shaft is arranged on both sides of the body corresponding to the crank groove, and the left bracket and the right bracket are respectively connected to the crank rotating shaft through the crank groove. Based on the crank rotating structure, the three-wheel self-balancing driving is completed by means of the crank rotating mechanism and the middle wheel, the first wheel and the second wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车
本技术涉及体感车领域，更具体的说，涉及一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车。
技术介绍
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。基于自平衡的电动体感车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。同时随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用体感车作为代步工具，随着体感车的不断发展，现有的体感车包括独轮车，也包括通过脚控操作的电动自体感车，也有通过操作杆控制的体感车，一般来说，后来者都是双轮车；例如，申请号为CN201520204257.9的一种两轮体感车，包括车架本体以及设置于所述车架本体两侧相配合的车轮，所述车架本体的另外两侧还分别设有相配合的脚踏板，所述脚踏板上设有感应控制开关；所述车架本体上设有相配合的车架外壳，所述车架外壳上设有面板上盖，其中，所述车架本体与所述车架外壳之间设有电子陀螺仪一以及主电控板，并且，所述面板上盖上还设有信号显示器和充电开关组；所述车架本体通过转轴管与所述脚踏板连接，并且，所述转轴管上还设有与所述脚踏板以及车架本体相配合的回位弹片和转轴衬套；所述脚踏板上设有电子陀螺仪二，并且，其中一所述脚踏板上还设有电池组。但是，对于追求新鲜的年轻人来说，双轮的体感车太常见了，并不能引起他们的兴趣。因而，如何开发出更多更多样化的体感车类型以供用户选择的体感车成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具备三个轮子，并通过三个轮子进行自平衡的基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，其特征在于，包括：体感车主体，中轮，设置在体感车主体下方，以及分别通过曲柄转动机构连接于所述体感车主体的第一轮和第二轮；所述体感车主体的两侧设置有左支架和右支架；所述曲柄转动机构包括设置在所述左支架和右支架上的曲柄槽；所述体感车主体的两侧边对应曲柄槽设置有曲柄转轴，所述左支架和右支架分别通过曲柄槽配合连接于所述曲柄转轴。进一步的，所述体感车主体包括水平底座，与所述水平底座向下垂直设置的第一腿和第二腿；所述中轮通过转轴连接在所述第一腿和第二腿的下端。本实施方案中，该中轮通过转轴连接在体感车主体的下端，位于该水平底座、第一腿和第二腿之间。进一步的，所述中轮为万向机动轮。本实施方案中，该中轮可以为万向机动轮，如此，如果不对该第一轮和第二轮进行控制，则该第一轮和第二轮将会处在高于该第三轮的地方，从而让该基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车变为独轮操作的体感车；当然，在对该第一轮和第二轮操作，并使得踏在路面上时，该基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车是通过三轮实现自平衡驾驶的，此时，该中轮也可以提供动力，以驱动该体感车。进一步的，所述中轮为万向传动轮。本实施方案中，该中轮为万向从动轮时，有该第一轮和第二轮提供动力，此时，该中轮，则起到一个从动导向和第三点支撑，以使得该体感车更平稳的作用。进一步的，所述第一轮和第二轮为体感车轮，所述第一轮和第二轮分别设置在所述左支架和右支架的下端。本实施方案中，该第一轮和第二轮为体感车轮，如此，该第一轮和第二轮将能够进行一定的自动平衡调节，配合该曲柄转动机构，将让该体感车能够比普通的双轮平衡具备更稳的驾驶体验；另外该第一轮和第二轮均对应设置有轮盖，该轮盖可以在积水路面等地方，防止积水或者泥水飞溅。进一步的，所述左支架包括左踏板，设置在所述左踏板一端、用于设置所述曲柄槽的左短腿，以及设置在所述左踏板另一端、用于设置所述第一轮的左长腿；所述右支架包括右踏板，设置在所述右踏板一端、用于设置所述曲柄槽的右短腿，以及设置在所述右踏板另一端、用于设置所述第二轮的右长腿。本实施方案中，该第一轮和第二轮在常态下，可以比该中轮略高，如此，在用户双脚踏上该左踏板和右踏板时，该第一轮和第二轮将对于下行，并与该中轮在大致水平面上进行运动，具体的，在平整路面上，该第一轮和第二轮将与该中轮等高，而在某些不平路面上，该第一轮、第二轮与中轮有稍许高度差，以便三轮都能够踏在路面上，当然，该高度差将被限定在设定范围内，避免不必要的危险发生。进一步的，所述左踏板和右踏板的一侧分别设置有踏板限位槽。本实施方案中，该底座用于放置脚掌，而该踏板槽则可以防止脚尖，从而实现脚掌和脚踏板的限定配合，从而让脚掌能够对该脚踏板进行一些稍微复杂的操作，例如，通过上提脚掌而带动该脚踏板上行等操作。进一步的，所述体感车主体上通过固定杆或者伸缩杆连接有座椅。本实施方案中，该体感车主体的上方设置有座椅，该座椅可以是休息之用，也可以是配合脚踏板等进行操作之用；当使用固定杆设置时，该座椅更牢固，不容易折损；而伸缩杆设置时，则能够调节该座椅的高度，从而适应不同体型的驾驶者使用。本技术的体感车具备三个轮子，其中中轮设置在体感车主体下端，而第一轮和第二轮则通过曲柄转动机构连接在所述体感车主体上，如此，在驾驶该基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车时，该第一轮和第二轮将在曲柄转动机构的带动下，在所述中轮所在平面向上和向下预定的空间内进行自平衡运动，如此，该基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车将通过三个轮子实现自平衡驾驶，而同时，由于三个轮子不是时刻都在同一水平面，而存在着上下自平衡的运动，这使得该体感车能够适应部分不平的路面，而且能够起到一定的减震运动，同时还扩大了适应范围；另外，该曲柄转动机构包括设置在左支架和右支架上的曲柄槽和设置在体感车主体上端的曲柄转轴，该曲柄槽和曲柄转轴相对运动，从而控制所述左支架和右支架相对于所述体感车主体向上或向下运动，同时，在前后方向上也可能进行了小幅度的相对运动，各方向的相对运动，使得该中轮，第一轮和第二轮在平整路面时可以处在同一水平面上进行平滑运动，而经过不平路面时，该曲柄转动机构，将使得该中轮，第一轮和第二轮可能出现不处在同一水平面的情况下，即根据路面的情况不同，进行了一定的自平衡调节，使得各轮在经过一些不平路面时，也能够实现三轮着地，而让体感车的驾驶更稳。附图说明图1是本技术实施例一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车的整体示意图；图2是本技术实施例一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车的俯视图；图3是本技术实施例一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车的侧视图；图4是本技术实施例一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车三轮运动状态示意图。其中：10、体感车主体；11、水平底座；12、第一腿；13、第二腿；14、转轴；15、座椅；20、中轮；21、第一轮；22、第二轮；30、曲柄转动机构；31、左支架；32、右支架；33、曲柄槽；34、曲柄转轴；35、踏板限位槽；311、左踏板；312、左短腿；313、左长腿；321、右踏板；322、右短腿；323、右长腿。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用以限定本技术。下面结合附图和较佳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，其特征在于，包括：体感车主体，中轮，设置在体感车主体下方，以及分别通过曲柄转动机构连接于所述体感车主体的第一轮和第二轮；所述体感车主体的两侧设置有左支架和右支架；所述曲柄转动机构包括设置在所述左支架和右支架上的曲柄槽；所述体感车主体的两侧边对应曲柄槽设置有曲柄转轴，所述左支架和右支架分别通过曲柄槽配合连接于所述曲柄转轴。

【技术特征摘要】
1.一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，其特征在于，包括：体感车主体，中轮，设置在体感车主体下方，以及分别通过曲柄转动机构连接于所述体感车主体的第一轮和第二轮；所述体感车主体的两侧设置有左支架和右支架；所述曲柄转动机构包括设置在所述左支架和右支架上的曲柄槽；所述体感车主体的两侧边对应曲柄槽设置有曲柄转轴，所述左支架和右支架分别通过曲柄槽配合连接于所述曲柄转轴。2.如权利要求1所述的一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，其特征在于，所述体感车主体包括水平底座，与所述水平底座向下垂直设置的第一腿和第二腿；所述中轮通过转轴连接在所述第一腿和第二腿的下端。3.如权利要求1所述的一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，其特征在于，所述中轮为万向机动轮。4.如权利要求1所述的一种基于曲柄转动结构进行形态切换的体感车，其特征在于，所述中轮为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珂，
申请(专利权)人：深圳市智合企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44