The invention discloses an upper cover device of a manipulator and its use method, including a rotating base and a fixed base. A column is arranged above the rotating base, a main controller is arranged on one side of the column, a finite position groove is arranged on the side walls of the column, a transmission screw is arranged inside the column, and the top part of the transmission screw is provided with the transmission screw. A lifting motor is arranged on the transmission screw, a ball sleeve is arranged on the transmission screw, a slider is arranged outside the ball sleeve, the slider side is provided with the fixed seat, a transmission is arranged above the end of the fixed seat, a steering motor is arranged above one end of the transmission, and a bearing sleeve is arranged below the other end of the transmission. The transmission shaft is arranged inside the bearing sleeve. The utility model has the advantages that the cap can be clamped automatically and the cap can be automatically lifted, the clamping force can be adjusted, the cap can be avoided falling or damaged, and the cap can be applied to different sizes of the cap, the scope of application is wide, and the production efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手上盖装置及其使用方法
本专利技术涉及机械上盖装置
,特别是涉及一种机械手上盖装置及其使用方法。
技术介绍
灌装是饮料包装中最主要的包装方式,随着工业化的发展,自动化的灌装设备深受广大饮料企业喜爱,自动化的灌装生产线生产饮料时,饮料的压榨、过滤、调配、灌装和封盖全部是自动化作业。目前市场上的封盖装置种类繁多,主要有气动式上盖和机械式上盖,经过长时间的实际应用,发现气动式的上盖有很多不足之处,主要是上盖依靠气缸作为动力,而气缸用气常会受到气压的大小影响,在工作过程中运动不稳定,长时间工作对气动元件要求很高,气密封不好会漏气或串气,对包装产品带来污染,影响产品质量,所以不被广泛的使用。机械式上盖在使用的过程中容易因为夹紧力控制不好导致瓶盖掉落或损坏,影响上盖质量和效率。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手上盖装置及其使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种机械手上盖装置,包括旋转底座,固定座,所述旋转底座上方设置有立柱,所述立柱一侧设置有主控制器,所述立柱两侧侧壁上设置有限位槽,所述立柱内部设置有传动螺杆,所述传动螺杆顶部设置有提升电机,所述传动螺杆上设置有滚珠套,所述滚珠套外部设置有滑块,所述滑块侧面设置有所述固定座,所述固定座端部上方设置有变速箱,所述变速箱一端上方设置有转向电机,所述变速箱另一端下方设置有轴承套管,所述轴承套管内部设置有传动轴,所述传动轴两端设置有支撑轴承,所述轴承套管下方设置有转动座,所述转动座侧壁上设置有充电插孔,所述充电插孔一侧设置有状态指示灯,所述转动座内部上端设置有蓄电 ...
【技术保护点】
1.一种机械手上盖装置,其特征在于:包括旋转底座(1),固定座(4),所述旋转底座(1)上方设置有立柱(6),所述立柱(6)一侧设置有主控制器(2),所述立柱(6)两侧侧壁上设置有限位槽(3),所述立柱(6)内部设置有传动螺杆(14),所述传动螺杆(14)顶部设置有提升电机(7),所述传动螺杆(14)上设置有滚珠套(13),所述滚珠套(13)外部设置有滑块(5),所述滑块(5)侧面设置有所述固定座(4),所述固定座(4)端部上方设置有变速箱(9),所述变速箱(9)一端上方设置有转向电机(8),所述变速箱(9)另一端下方设置有轴承套管(10),所述轴承套管(10)内部设置有传动轴(15),所述传动轴(15)两端设置有支撑轴承(16),所述轴承套管(10)下方设置有转动座(17),所述转动座(17)侧壁上设置有充电插孔(11),所述充电插孔(11)一侧设置有状态指示灯(12),所述转动座(17)内部上端设置有蓄电池(18),所述蓄电池(18)一侧设置有副控制器(19),所述转动座(17)侧壁上设置有直线电机(20),所述转动座(17)下表面上设置有滑道(26),所述滑道(26)内设置有卡爪 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手上盖装置,其特征在于:包括旋转底座(1),固定座(4),所述旋转底座(1)上方设置有立柱(6),所述立柱(6)一侧设置有主控制器(2),所述立柱(6)两侧侧壁上设置有限位槽(3),所述立柱(6)内部设置有传动螺杆(14),所述传动螺杆(14)顶部设置有提升电机(7),所述传动螺杆(14)上设置有滚珠套(13),所述滚珠套(13)外部设置有滑块(5),所述滑块(5)侧面设置有所述固定座(4),所述固定座(4)端部上方设置有变速箱(9),所述变速箱(9)一端上方设置有转向电机(8),所述变速箱(9)另一端下方设置有轴承套管(10),所述轴承套管(10)内部设置有传动轴(15),所述传动轴(15)两端设置有支撑轴承(16),所述轴承套管(10)下方设置有转动座(17),所述转动座(17)侧壁上设置有充电插孔(11),所述充电插孔(11)一侧设置有状态指示灯(12),所述转动座(17)内部上端设置有蓄电池(18),所述蓄电池(18)一侧设置有副控制器(19),所述转动座(17)侧壁上设置有直线电机(20),所述转动座(17)下表面上设置有滑道(26),所述滑道(26)内设置有卡爪(21),所述卡爪(21)下端内侧设置有V型槽(27),所述V型槽(27)内设置有橡胶护垫(23),所述橡胶护垫(23)内设置有压力感应片(22),所述转动座(17)下表面中央凹槽内设置有红外测距探头(25),所述红外测距探头(25)一侧设置有光电检测器(24)。2.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置,其特征在于:所述立柱(6)通过螺钉固定在所述旋转底座(1)上,所述立柱(6)与所述旋转底座(1)垂直,所述传动螺杆(14)通过轴承固定在所述立柱(6)内部,所述提升电机(7)通过螺钉固定在所述立柱(6)顶部,所述提升电机(7)与所述传动螺杆(14)传动连接,所述提升电机(7)与所述主控制器(2)电连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置,其特征在于:所述滚珠套(13)转动连接在所述传动螺杆(14)上,所述滚珠套(13)与所述滑块(5)通过螺钉固定在一起,所述滑块(5)两端卡扣在所述限位槽(3)内,所述固定座(4)通过螺钉固定在所述滑块(5)侧面。4.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置,其特征在于:所述变速箱(9)通过螺钉固定在所述固定座(4)上,所述变速箱(9)为减速机,所述转向电机(8)通过螺钉固定在所述变速箱(9)上,所述转向电机(8)与所述主控制器(2)电连接,所述主控制器(2)的型号为KY12S。5.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:武传宇,
申请(专利权)人:天津芸信机械设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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