一种变电站巡检机器人的减震轮组制造技术

本实用新型专利技术提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括弹簧一、滑块、防护板、挡板、导向杆、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，该设计提高了防护效果，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，该设计便于拆装，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人的减震轮组
本技术是一种变电站巡检机器人的减震轮组，属于巡检机器人

技术介绍
现有技术中，现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行使用时，通常是使用螺栓固定在机器人上，安装以及更换都较麻烦，操作复杂，现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行运行时，机器人的前端面容易附着有大量的灰尘以及泥土，不仅降低了其美观性，而且也具有一定的腐蚀性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种变电站巡检机器人的减震轮组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧，所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端，所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在机器人本体上，所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。进一步地，所述机器人本体前端通过螺栓分别与两个挡板相固定，所述挡板内端加工有滑槽，且滑槽内部设置有弹簧一以及滑块，所述滑块对称设置有防护板左右两端，所述防护板通过转轴与滑块相连接。进一步地，所述挡板前端加工有通孔，且通孔上安装有顶杆。进一步地，所述丝杆通过滚珠螺母副与清洁板相连接，所述丝杆通过轴承与两个挡板相连接，所述丝杆右端安装有把手，所述清洁板后端通过滑轨与机器人本体相连接。进一步地，所述压板以及导向杆上均加工有插销孔，且插销孔上安装有插销杆，所述机器人本体上加工有导向孔，且导向孔上安装有导向杆。进一步地，所述连接杆、移动轮、轴承座、导向杆、弹簧三以及压板均设有两个，所述连接杆对称安装在双向电机左右两端，所述机器人本体后端装配有滚轮，所述机器人本体下端加工有凹槽，所述双向电机前后两端均通过滑轨以及凹槽与机器人本体相连接。本技术的有益效果：本技术的一种变电站巡检机器人的减震轮组，本技术通过添加丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，该设计实现了防护的功能，同时也可进行快速清洁，提高了使用寿命，解决了现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行运行时，机器人的前端面容易附着有大量的灰尘以及泥土，不仅降低了其美观性，而且也具有一定的腐蚀性的问题。本技术通过添加导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，该设计实现了双重减震的功能，同时也便于拆装，便于维修以及更换，操作简单，解决了现有的变电站巡检机器人的减震轮组在进行使用时，通常是使用螺栓固定在机器人上，安装以及更换都较麻烦，操作复杂的问题。因添加滑槽，该设计便于滑块的移动，因添加转轴，该设计便于转动防护板，因添加通孔以及顶杆，该设计便于推动滑块，因添加把手以及滚珠螺母副，该设计实现了转动丝杆，以及将转动运行变为直线运行，因添加插销孔以及插销杆，该设计提高了压板以及导向杆的连接效果，本技术使用方便，便于操作，便于拆装，提高了防护效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种变电站巡检机器人的减震轮组的结构示意图；图2为本技术一种变电站巡检机器人的减震轮组中防护机构的示意图；图3为本技术一种变电站巡检机器人的减震轮组中减震机构的示意图；图中：1-机器人本体、2-防护机构、3-减震机构、21-丝杆、22-弹簧一、23-滑块、24-防护板、25-清洁板、26-挡板、31-导向杆、32-压板、33-弹簧二、34-弹簧三、35-移动轮、36-连接杆、37-轴承座、38-双向电机。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体1、防护机构2以及减震机构3，机器人本体1上安装有减震机构3，机器人本体1前端装配有防护机构2，防护机构2设置在减震机构3前侧。防护机构2包括丝杆21、弹簧一22、滑块23、防护板24、清洁板25以及挡板26，丝杆21上安装有挡板26，挡板26内端设置有防护板24，防护板24安装在丝杆21前侧，防护板24外端设置有滑块23，滑块23后端连接有弹簧一22，弹簧一22安装在挡板26内部后壁，滑块23设置在挡板26内部，丝杆21上安装有清洁板25，清洁板25右端设置有挡板26，挡板26以及清洁板25均安装在机器人本体1前端，该设计提高了防护效果。减震机构3包括导向杆31、压板32、弹簧二33、弹簧三34、移动轮35、连接杆36、轴承座37以及双向电机38，导向杆31上端安装有压板32，压板32下端设置有弹簧二33，弹簧二33安装在机器人本体1上端，机器人本体1通过弹簧二33与压板32下端相连接，导向杆31下端设置有轴承座37，轴承座37安装在连接杆36上，连接杆36外端装配有移动轮35，连接杆36内端固定有双向电机38，双向电机38设置在机器人本体1内部顶端，轴承座37上端连接有弹簧三34，弹簧三34安装在导向杆31上，弹簧三34设置在机器人本体1内部顶端，机器人本体1通过弹簧三34与轴承座37相连接，弹簧三34设置在双向电机38外侧，移动轮35装配在机器人本体1外端，导向杆31安装在机器人本体1上，轴承座37以及连接杆36均装配在机器人本体1下侧，该设计便于拆装。机器人本体1前端通过螺栓分别与两个挡板26相固定，挡板26内端加工有滑槽，且滑槽内部设置有弹簧一22以及滑块23，滑块23对称设置有防护板24左右两端，防护板24通过转轴与滑块23相连接，挡板26前端加工有通孔，且通孔上安装有顶杆，丝杆21通过滚珠螺母副与清洁板25相连接，丝杆21通过轴承与两个挡板26相连接，丝杆21右端安装有把手，清洁板25后端通过滑轨与机器人本体1相连接，压板32以及导向杆31上均加工有插销孔，且插销孔上安装有插销杆，机器人本体1上加工有导向孔，且导向孔上安装有导向杆31，连接杆36、移动轮35、轴承座37、导向杆31、弹簧三34以及压板32均设有两个，连接杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，其特征在于：所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧；所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端；所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在机器人本体上，所述轴承座以及连接杆均装配在机器人本体下侧。...

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人的减震轮组，包括机器人本体、防护机构以及减震机构，其特征在于：所述机器人本体上安装有减震机构，所述机器人本体前端装配有防护机构，所述防护机构设置在减震机构前侧；所述防护机构包括丝杆、弹簧一、滑块、防护板、清洁板以及挡板，所述丝杆上安装有挡板，所述挡板内端设置有防护板，所述防护板安装在丝杆前侧，所述防护板外端设置有滑块，所述滑块后端连接有弹簧一，所述弹簧一安装在挡板内部后壁，所述滑块设置在挡板内部，所述丝杆上安装有清洁板，所述清洁板右端设置有挡板，所述挡板以及清洁板均安装在机器人本体前端；所述减震机构包括导向杆、压板、弹簧二、弹簧三、移动轮、连接杆、轴承座以及双向电机，所述导向杆上端安装有压板，所述压板下端设置有弹簧二，所述弹簧二安装在机器人本体上端，所述机器人本体通过弹簧二与压板下端相连接，所述导向杆下端设置有轴承座，所述轴承座安装在连接杆上，所述连接杆外端装配有移动轮，所述连接杆内端固定有双向电机，所述双向电机设置在机器人本体内部顶端，所述轴承座上端连接有弹簧三，所述弹簧三安装在导向杆上，所述弹簧三设置在机器人本体内部顶端，所述机器人本体通过弹簧三与轴承座相连接，所述弹簧三设置在双向电机外侧，所述移动轮装配在机器人本体外端，所述导向杆安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松璧，朱宏灿，
申请(专利权)人：重庆西电普华智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50