一种变电站驱鸟巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种变电站驱鸟巡检机器人，包括中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷、电动推杆、支撑板框、扩音板、连接杆、固定挡板以及扩音器，所述中空管道右端固定有电动推杆，所述电动推杆左端连接有拉绳，所述中空管道左端设置有防护板，所述防护板左端中间位置连接有拉绳，所述防护板右端镶嵌有电机，所述电机右端安装有清洁刷，该设计可进行快速清洁，所述支撑板框内部底端安装有固定挡板，所述固定挡板上安装有扩音器，所述固定挡板上端设置有扩音板，所述扩音板通过连接杆与固定挡板相连接，该设计实现了对音量进行调节，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，可对音量进行调节，可进行快速清洁。

A bird detection robot for Substation

The utility model provides a bird-driving inspection robot for substations, which comprises a hollow pipe, a pulling rope, a motor, a protective plate, a cleaning brush, an electric pusher, a supporting plate frame, a loudspeaker board, a connecting rod, a fixed baffle plate and a loudspeaker. The right end of the hollow pipe is fixed with an electric pusher, and the left end of the electric pusher is connected with a pulling rope. The left end of the hollow pipeline is provided with a protective plate, the middle position of the left end of the protective plate is connected with a pulling rope, the right end of the protective plate is inlaid with a motor, the right end of the motor is equipped with a cleaning brush, the design can be quickly cleaned, the inner bottom end of the supporting plate frame is equipped with a fixed baffle, and the fixed baffle is equipped with a sound reinforcement. The fixed baffle plate is connected with the fixed baffle plate through a connecting rod. The design realizes the adjustment of the volume. The utility model is convenient to use, easy to operate, can adjust the volume, and can be quickly cleaned.

【技术实现步骤摘要】
一种变电站驱鸟巡检机器人
本技术是一种变电站驱鸟巡检机器人，属于巡检机器人

技术介绍
现有技术中，现有的变电站驱鸟巡检机器人在进行驱鸟时，无法对音量进行调节，由于鸟儿离得较远，从而降低了驱鸟效果，现有的变电站驱鸟巡检机器人在长时间使用时，监控头上会附着有大量的灰尘，导致监控效果变低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种变电站驱鸟巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，可对音量进行调节，可进行快速清洁。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种变电站驱鸟巡检机器人，包括清洁机构、机器人主体、监控头以及扩音机构，所述机器人主体上端装配有监控头以及扩音机构，所述监控头右侧设置有扩音机构，所述监控头左端装配有清洁机构，所述清洁机构包括中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷以及电动推杆，所述中空管道右端固定有电动推杆，所述电动推杆以及中空管道均设置在监控头上端，所述电动推杆左端连接有拉绳，所述中空管道左端设置有防护板，所述中空管道上安装有拉绳，所述防护板左端中间位置连接有拉绳，所述防护板右端镶嵌有电机，所述电机右端安装有清洁刷，所述清洁刷设置在监控头左端，所述扩音机构包括支撑板框、扩音板、连接杆、电动机一、固定挡板以及扩音器，所述支撑板框内部底端安装有固定挡板，所述固定挡板上安装有扩音器，所述固定挡板上端设置有扩音板，所述固定挡板上安装有连接杆，所述连接杆设置在扩音板上，所述扩音板通过连接杆与固定挡板相连接，所述支撑板框下端固定有电动机一，所述电动机一设置在机器人主体上端，所述扩音板下侧安装有扩音器，所述扩音板装配在支撑板框内部。进一步地，所述中空管道以及电动推杆均通过螺栓与监控头相连接，所述中空管道下端左部边缘通过弹簧合页与防护板相连接。进一步地，所述扩音板上端加工有开口槽，且开口槽上设置有连接杆以及固定挡板。进一步地，所述支撑板框后端固定有电动机二，且电动机二前端设置有连接杆，且电动机二穿过支撑板框与连接杆相连接，所述连接杆通过轴承与固定挡板相连接。进一步地，所述扩音板前后两端均通过橡胶垫与支撑板框内壁相连接。进一步地，所述扩音器通过电线与外接电源相连接。本技术的有益效果：本技术的一种变电站驱鸟巡检机器人，本技术通过添加中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷以及电动推杆，该设计实现了对监控头进行快速清洁，同时也可进行折叠，提高了防护功能，解决了现有的变电站驱鸟巡检机器人在长时间使用时，监控头上会附着有大量的灰尘，导致监控效果变低的问题。本技术通过添加支撑板框、扩音板、连接杆、电动机一、固定挡板以及扩音器，该设计实现了对音量进行调节，同时也可进行转向，提高了驱鸟效果，解决了现有的变电站驱鸟巡检机器人在进行驱鸟时，无法对音量进行调节，由于鸟儿离得较远，从而降低了驱鸟效果的问题。因添加弹簧合页，该设计便于防护板的转动以及复位，因添加开口槽，该设计便于放置连接杆以及固定挡板，因添加电动机二，该设计便于对扩音板进行转动，因添加橡胶垫，该设计提高了密封效果，本技术使用方便，便于操作，可对音量进行调节，可进行快速清洁。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种变电站驱鸟巡检机器人的结构示意图；图2为本技术一种变电站驱鸟巡检机器人中清洁机构的示意图；图3为本技术一种变电站驱鸟巡检机器人中扩音机构的示意图；图中：1-清洁机构、2-机器人主体、3-监控头、4-扩音机构、11-中空管道、12-拉绳、13-电机、14-防护板、15-清洁刷、16-电动推杆、41-支撑板框、42-扩音板、43-连接杆、44-电动机一、45-固定挡板、46-扩音器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种变电站驱鸟巡检机器人，包括清洁机构1、机器人主体2、监控头3以及扩音机构4，机器人主体2上端装配有监控头3以及扩音机构4，监控头3右侧设置有扩音机构4，监控头3左端装配有清洁机构1。清洁机构1包括中空管道11、拉绳12、电机13、防护板14、清洁刷15以及电动推杆16，中空管道11右端固定有电动推杆16，电动推杆16以及中空管道11均设置在监控头3上端，电动推杆16左端连接有拉绳12，中空管道11左端设置有防护板14，中空管道11上安装有拉绳12，防护板14左端中间位置连接有拉绳12，防护板14右端镶嵌有电机13，电机13右端安装有清洁刷15，清洁刷15设置在监控头3左端，该设计可进行快速清洁。扩音机构4包括支撑板框41、扩音板42、连接杆43、电动机一44、固定挡板45以及扩音器46，支撑板框41内部底端安装有固定挡板45，固定挡板45上安装有扩音器46，固定挡板45上端设置有扩音板42，固定挡板45上安装有连接杆43，连接杆43设置在扩音板42上，扩音板42通过连接杆43与固定挡板45相连接，支撑板框41下端固定有电动机一44，电动机一44设置在机器人主体2上端，扩音板42下侧安装有扩音器46，扩音板42装配在支撑板框41内部，该设计实现了对音量进行调节。中空管道11以及电动推杆16均通过螺栓与监控头3相连接，中空管道11下端左部边缘通过弹簧合页与防护板14相连接，扩音板42上端加工有开口槽，且开口槽上设置有连接杆43以及固定挡板45，支撑板框41后端固定有电动机二，且电动机二前端设置有连接杆43，且电动机二穿过支撑板框41与连接杆43相连接，连接杆43通过轴承与固定挡板45相连接，扩音板42前后两端均通过橡胶垫与支撑板框41内壁相连接，扩音器46通过电线与外接电源相连接。具体实施方式：在实际使用时，使用人员启动电机13，电机13工作带动清洁刷15转动，清洁刷15转动实现对监控头3左端进行清洁，当清洁完成后，使用人员启动电动推杆16，电动推杆16工作带动拉绳12向右移动，因为中空管道11上安装有拉绳12，防护板14左端中间位置连接有拉绳12，中空管道11下端左部边缘通过弹簧合页与防护板14相连接，所以拉绳12向右移动带动防护板14绕着弹簧合页进行转动，进而带动电机13转动，电机13转动带动清洁刷15转动，从而实现清洁刷15与监控头3左端相分离，同时防护板14转动也对弹簧合页进行压缩，当防护板14转动到合适位置时，使用人员停止电动推杆16，该设计可进行快速清洁，同时也具有防护功能。当需要对鸟儿进行驱逐时，使用人员启动扩音器46，扩音器46工作进行驱鸟，同时使用人员启动电动机二，电动机二工作带动连接杆43转动，连接杆43转动带动扩音板42转动，扩音板42转动从而扩大了扩音板42与支撑板框41右端之间的开口，进而扩大了扩音音量，然后使用人员启动电动机一44，电动机一44工作带动支撑板框41转动，支撑板框41转动同时带动固定挡板45、扩音器46以及扩音板42转动，从而扩大了扩音范围，该设计实现了对音量进行调节，同时也提高了驱鸟效果。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站驱鸟巡检机器人，包括清洁机构、机器人主体、监控头以及扩音机构，其特征在于：所述机器人主体上端装配有监控头以及扩音机构，所述监控头右侧设置有扩音机构，所述监控头左端装配有清洁机构；所述清洁机构包括中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷以及电动推杆，所述中空管道右端固定有电动推杆，所述电动推杆以及中空管道均设置在监控头上端，所述电动推杆左端连接有拉绳，所述中空管道左端设置有防护板，所述中空管道上安装有拉绳，所述防护板左端中间位置连接有拉绳，所述防护板右端镶嵌有电机，所述电机右端安装有清洁刷，所述清洁刷设置在监控头左端；所述扩音机构包括支撑板框、扩音板、连接杆、电动机一、固定挡板以及扩音器，所述支撑板框内部底端安装有固定挡板，所述固定挡板上安装有扩音器，所述固定挡板上端设置有扩音板，所述固定挡板上安装有连接杆，所述连接杆设置在扩音板上，所述扩音板通过连接杆与固定挡板相连接，所述支撑板框下端固定有电动机一，所述电动机一设置在机器人主体上端，所述扩音板下侧安装有扩音器，所述扩音板装配在支撑板框内部。

【技术特征摘要】
1.一种变电站驱鸟巡检机器人，包括清洁机构、机器人主体、监控头以及扩音机构，其特征在于：所述机器人主体上端装配有监控头以及扩音机构，所述监控头右侧设置有扩音机构，所述监控头左端装配有清洁机构；所述清洁机构包括中空管道、拉绳、电机、防护板、清洁刷以及电动推杆，所述中空管道右端固定有电动推杆，所述电动推杆以及中空管道均设置在监控头上端，所述电动推杆左端连接有拉绳，所述中空管道左端设置有防护板，所述中空管道上安装有拉绳，所述防护板左端中间位置连接有拉绳，所述防护板右端镶嵌有电机，所述电机右端安装有清洁刷，所述清洁刷设置在监控头左端；所述扩音机构包括支撑板框、扩音板、连接杆、电动机一、固定挡板以及扩音器，所述支撑板框内部底端安装有固定挡板，所述固定挡板上安装有扩音器，所述固定挡板上端设置有扩音板，所述固定挡板上安装有连接杆，所述连接杆设置在扩音板上，所述扩音板通过连接杆与固定挡板相连接，所述支撑板框下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭松璧，朱宏灿，
申请(专利权)人：重庆西电普华智能机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50