The invention provides an intelligent service robot, including a sensing system, a motion system, a service system and a power supply system for detecting a user, a motion system for controlling a robot to move to a user, a service system for recommending a restaurant to a user, and a power supply system for sensing the user. The sensing system includes an image acquisition unit and an object identification unit; the motion system includes a control unit, a chassis, a chassis controller and a motor driver for transmitting control signals to a chassis controller on which two driving wheels are mounted. The chassis controller receives a control signal from the control unit to control the operation of the motor driver. The beneficial effect is that it provides an intelligent service robot, which can automatically detect users and provide accurate restaurant recommendation service.
【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种智能服务机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的任务是取代或协助人类的工作,它广泛地应用在制造业、建筑业、以及特殊危险场所等等。机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。随着社会的不断发展进步,人们的人均收入提高,随之而来的是人们的消费水平也在不断地提高,从而大大地促进餐饮业迅速发展,在餐饮业这个领域,最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等任务,所需的工作人员最多,也很难管理。目前,世界范围内已有服务机器人,它包括公共场所服务机器人和家庭服务机器人。公共场所服务机器人包括如导游机器人、迎宾机器人、医院护理机器人等,家庭服务机器人包括清扫机器人、娱乐机器人,护理机器人等。近年来,随着移动互联网大潮的涌起,智能机器人越来越普及。在众多用于信息获取和分享的应用软件中,基于用户地理位置的服务已经成为主流。但是现有的基于地理位置的服务缺乏语义信息,很难满足用户特定的信息需求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术旨在提供一种智能服务机器人。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种智能服务机器人,包括传感系统、运动系统、服务系统和电源系统,所述传感系统用于检测用户,所述运动系统用于控 ...
【技术保护点】
1.一种智能服务机器人,其特征在于,包括传感系统、运动系统、服务系统和电源系统,所述传感系统用于检测用户,所述运动系统用于控制机器人向用户移动,所述服务系统用于向用户推荐餐厅,所述电源系统用于向所述传感系统、运动系统、服务系统供电;所述传感系统包括图像采集单元和目标识别单元,所述图像采集单元用于采集周围图像,所述目标识别单元用于对图像中用户进行检测;所述运动系统包括控制单元、底盘、底盘控制器和电机驱动器,所述控制单元用于发送控制信号给底盘控制器,所述底盘上安装有两个驱动轮和一个万向轮,所述电机驱动器连接两个驱动轮,所述底盘控制器接收从所述控制单元发来的控制信号控制电机驱动器工作。
【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人,其特征在于,包括传感系统、运动系统、服务系统和电源系统,所述传感系统用于检测用户,所述运动系统用于控制机器人向用户移动,所述服务系统用于向用户推荐餐厅,所述电源系统用于向所述传感系统、运动系统、服务系统供电;所述传感系统包括图像采集单元和目标识别单元,所述图像采集单元用于采集周围图像,所述目标识别单元用于对图像中用户进行检测;所述运动系统包括控制单元、底盘、底盘控制器和电机驱动器,所述控制单元用于发送控制信号给底盘控制器,所述底盘上安装有两个驱动轮和一个万向轮,所述电机驱动器连接两个驱动轮,所述底盘控制器接收从所述控制单元发来的控制信号控制电机驱动器工作。2.根据权利要求1所述的智能服务机器人,其特征在于,所述服务系统包括一次处理单元、二次处理单元和三次处理单元,所述一次处理单元用于采集各城市餐厅在点评网站评分,所述二次处理单元用于获取菜品的评分,所述三次处理单元根据餐厅在点评网站评分和菜品评分对餐厅进行推荐。3.根据权利要求2所述的智能服务机器人,其特征在于,所述一次处理单元用于采集各城市餐厅在点评网站评分:将采集到的城市集合用EH={a1,a2,…,aN}表示,ai表示第i个城市,i=1,2,…,N,N表示城市数量,第i个城市的餐厅集合为YWi={bi1,bi1,…,biM},bij表示第i个城市的第j家餐厅,j=1,2,…,M,M表示餐厅数量,第i个城市中的餐厅在点评网站评分为Ci={ci1,ci1,…,ciM},cij表示第i个城市的第j家餐厅在点评网站评分,j=1,2,…,M。4.根据权利要求3所述的智能服务机器人,其特征在于,所述二次处理单元包括一次处理子单元,二次处理子单元和三次处理子单元,所述一次处理子单元用于获取菜品的第一评分,所述二次处理子单元用于获取菜品的第二评分,所述三次处理子单元根据菜品的第一评分和第二评分确定菜品最终评分;所述一次处理子单元用于获取菜品的第一评分;从点评网站中餐...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟建明,
申请(专利权)人:深圳万发创新进出口贸易有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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