一种多功能送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能送餐机器人，包括装置主体、交互模块和托盘模块，所述交互模块固定安装在所述装置主体顶部，所述装置主体的两侧固定安装有机械臂，所述托盘模块与所述机械臂连接，所述交互模块的顶部固定安装有天线，所述交互模块的一侧嵌入设置有摄像头、麦克风和喇叭，且所述摄像头设置有两个，所述装置主体内部的顶端固定安装有控制芯片和无线装置，机械臂的一端对应设置有磁吸装置，方便安装和更换托盘模块，托盘模块的顶部嵌入设置有加温器，能够在送菜或等待时保持食物温度，装置主体的底部固定安装有电动轮共6个，四轮转向更稳定，同时六轮设置能避免临时损坏单个轮体而无法行动，装置使用十分方便，功能性强。

A multifunctional feeding robot

The invention discloses a multifunctional feeding robot, which comprises a device main body, an interactive module and a pallet module. The interactive module is fixed at the top of the device main body, two sides of the device main body are fixed with mechanical arms, the pallet module is connected with the mechanical arm, and the top of the interactive module is fixed and secured. A camera, a microphone and a horn are embedded on one side of the interactive module, and the camera is provided with two cameras. A control chip and a wireless device are fixed at the top of the main body of the device, and a magnetic suction device is arranged at one end of the manipulator to facilitate the installation and replacement of the tray module and the tray mold. The top of the block is embedded with a heater, which can keep the food temperature while feeding or waiting. There are six electric wheels fixed at the bottom of the main body of the device, which makes the four-wheel steering more stable. At the same time, the six-wheel setting can avoid temporary damage to a single wheel and can not move. The device is very convenient to use and has strong function.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能送餐机器人
本专利技术涉及送餐机器人
，具体为一种多功能送餐机器人。
技术介绍
随着现代社会的发展，智能化得以普及，智能机器人渐渐取代特定人工操作成为必然现象，餐饮作为整个世界人工需求量较大的行业，更需要节约人工的成本，市场上出现了较多的送餐机器人，不但能代替一些人工的服务，也带来了新鲜感，能引起客人的兴趣，有效提高营业额，但市面上普通的送餐机器人往往存在着托盘更换不便、机器人行动不便或轮体损坏、不具备保温功能、无法为客人提供多样服务等不足。所以，如何设计一种多功能送餐机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能送餐机器人，包括装置主体、交互模块和托盘模块，所述交互模块固定安装在所述装置主体顶部，所述装置主体的两侧固定安装有机械臂，所述托盘模块与所述机械臂连接，所述交互模块的顶部固定安装有天线，所述交互模块的一侧嵌入设置有摄像头、麦克风和喇叭，且所述摄像头设置有两个，所述装置主体内部的顶端固定安装有控制芯片和无线装置，所述机械臂、所述天线、所述摄像头、所述麦克风、所述喇叭和所述无线装置均与所述控制芯片电性连接，所述装置主体的一侧嵌入设置有第一显示屏和第二显示屏，所述第一显示屏和所述第二显示屏均与所述控制芯片电性连接，所述装置主体的内部设置有储物室，所述装置主体内侧的底部固定安装有蓄电池，所述装置主体的一侧对应开设有充电槽，所述蓄电池与所述控制芯片电性连接。进一步的，所述托盘模块的底侧安装有固定槽，所述机械臂的一端对应设置有磁吸装置。进一步的，所述托盘模块顶部的内侧设置有紫外线灯若干。进一步的，所述托盘模块的顶部嵌入设置有加温器，所述加温器与所述控制芯片电性连接。进一步的，所述装置主体的底部固定安装有电动轮共6个，所述电动轮与所述控制芯片电性连接。进一步的，所述装置主体的一侧嵌入设置有USB孔，所述USB孔与所述控制芯片电性连接。进一步的，所述装置主体的一侧嵌入设置有点烟器，所述点烟器与所述蓄电池电性连接。进一步的，所述控制芯片的型号为炬芯ATS3703。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种多功能送餐机器人的机械臂的一端对应设置有磁吸装置，方便安装和更换托盘模块，托盘模块顶部的内侧设置有紫外线灯若干，能够进行杀菌消毒，同时兼具美观作用，托盘模块的顶部嵌入设置有加温器，能够在送菜或等待时保持食物温度，装置主体的底部固定安装有电动轮共6个，四轮转向更稳定，同时六轮设置能避免临时损坏单个轮体而无法行动，装置主体的一侧嵌入设置有USB孔，能够供客人给手机临时充电，装置主体1的一侧嵌入设置有点烟器，客人在适宜吸烟场所可呼唤附近机器人进行点烟，装置使用十分方便，功能性强。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的局部结构示意图；图3是本专利技术的局部结构示意图；图4是本专利技术的流程框图；图中：1-装置主体；2-交互模块；3-托盘模块；4-机械臂；5-天线；6-摄像头；7-麦克风；8-喇叭；9-控制芯片；10-无线装置；11-第一显示屏；12-第二显示屏；13-储物室；14-蓄电池；15-充电槽；16-固定槽；17-磁吸装置；18-紫外线灯；19-加温器；20-电动轮；21-USB孔；22-点烟器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种多功能送餐机器人，包括装置主体1、交互模块2和托盘模块3，所述交互模块2固定安装在所述装置主体1顶部，所述装置主体1的两侧固定安装有机械臂4，所述托盘模块3与所述机械臂4连接，所述交互模块2的顶部固定安装有天线5，所述交互模块2的一侧嵌入设置有摄像头6、麦克风7和喇叭8，且所述摄像头设置有两个，所述装置主体1内部的顶端固定安装有控制芯片9和无线装置10，所述机械臂4、所述天线5、所述摄像头6、所述麦克风7、所述喇叭8和所述无线装置10均与所述控制芯片9电性连接，所述装置主体1的一侧嵌入设置有第一显示屏11和第二显示屏12，所述第一显示屏11和所述第二显示屏12均与所述控制芯片9电性连接，所述装置主体1的内部设置有储物室13，所述装置主体1内侧的底部固定安装有蓄电池14，所述装置主体1的一侧对应开设有充电槽15，所述蓄电池14与所述控制芯片9电性连接。进一步的，所述托盘模块3的底侧安装有固定槽16，所述机械臂4的一端对应设置有磁吸装置17，方便安装和更换托盘模块3。进一步的，所述托盘模块3顶部的内侧设置有紫外线灯18若干，能够进行杀菌消毒，同时兼具美观作用。进一步的，所述托盘模块3的顶部嵌入设置有加温器19，所述加温器19与所述控制芯片9电性连接，能够在送菜或等待时保持食物温度。进一步的，所述装置主体1的底部固定安装有电动轮20共6个，，所述电动轮20与所述控制芯片9电性连接，四轮转向更稳定，同时六轮设置能避免临时损坏单个轮体而无法行动。进一步的，所述装置主体1的一侧嵌入设置有USB孔21，所述USB孔21与所述控制芯片9电性连接，能够供客人给手机临时充电。进一步的，所述装置主体1的一侧嵌入设置有点烟器22，所述点烟器22与所述蓄电池14电性连接，客人在适宜吸烟场所可呼唤附近机器人进行点烟。进一步的，所述控制芯片9的型号为炬芯ATS3703，具有较好的交互性能，适合使用。工作原理：首先，将蓄电池14充满电，开启设备，交互模块2可以实现语音交互，将客人的语音命令通过麦克风7捕捉，通过控制芯片9和无线装置10在网络服务器上进行匹配，通过第一显示屏11和喇叭8回馈结果，第二显示屏12用于显示菜单等信息，托盘模块3的底侧安装有固定槽16，机械臂4的一端对应设置有磁吸装置17，方便安装和更换托盘模块3，托盘模块3顶部的内侧设置有紫外线灯18若干，能够进行杀菌消毒，同时兼具美观作用，托盘模块3的顶部嵌入设置有加温器19，能够在送菜或等待时保持食物温度，装置主体1的底部固定安装有电动轮20共6个，四轮转向更稳定，同时六轮设置能避免临时损坏单个轮体而无法行动，装置主体1的一侧嵌入设置有USB孔21，能够供客人给手机临时充电，装置主体1的一侧嵌入设置有点烟器22，客人在适宜吸烟场所可呼唤附近机器人进行点烟，装置整体实用性强，适合使用。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能送餐机器人，包括装置主体(1)、交互模块(2)和托盘模块(3)，其特征在于：所述交互模块(2)固定安装在所述装置主体(1)顶部，所述装置主体(1)的两侧固定安装有机械臂(4)，所述托盘模块(3)与所述机械臂(4)连接，所述交互模块(2)的顶部固定安装有天线(5)，所述交互模块(2)的一侧嵌入设置有摄像头(6)、麦克风(7)和喇叭(8)，且所述摄像头设置有两个，所述装置主体(1)内部的顶端固定安装有控制芯片(9)和无线装置(10)，所述机械臂(4)、所述天线(5)、所述摄像头(6)、所述麦克风(7)、所述喇叭(8)和所述无线装置(10)均与所述控制芯片(9)电性连接，所述装置主体(1)的一侧嵌入设置有第一显示屏(11)和第二显示屏(12)，所述第一显示屏(11)和所述第二显示屏(12)均与所述控制芯片(9)电性连接，所述装置主体(1)的内部设置有储物室(13)，所述装置主体(1)内侧的底部固定安装有蓄电池(14)，所述装置主体(1)的一侧对应开设有充电槽(15)，所述蓄电池(14)与所述控制芯片(9)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能送餐机器人，包括装置主体(1)、交互模块(2)和托盘模块(3)，其特征在于：所述交互模块(2)固定安装在所述装置主体(1)顶部，所述装置主体(1)的两侧固定安装有机械臂(4)，所述托盘模块(3)与所述机械臂(4)连接，所述交互模块(2)的顶部固定安装有天线(5)，所述交互模块(2)的一侧嵌入设置有摄像头(6)、麦克风(7)和喇叭(8)，且所述摄像头设置有两个，所述装置主体(1)内部的顶端固定安装有控制芯片(9)和无线装置(10)，所述机械臂(4)、所述天线(5)、所述摄像头(6)、所述麦克风(7)、所述喇叭(8)和所述无线装置(10)均与所述控制芯片(9)电性连接，所述装置主体(1)的一侧嵌入设置有第一显示屏(11)和第二显示屏(12)，所述第一显示屏(11)和所述第二显示屏(12)均与所述控制芯片(9)电性连接，所述装置主体(1)的内部设置有储物室(13)，所述装置主体(1)内侧的底部固定安装有蓄电池(14)，所述装置主体(1)的一侧对应开设有充电槽(15)，所述蓄电池(14)与所述控制芯片(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32