一种餐厅送餐用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐厅送餐用机器人，包括机器人主体和底座，所述机器人主体的底端焊接有底座，且所述底座的底端安装有电动滚轮，所述底座的内部均匀设有若干配重块，所述机器人主体的顶端焊接有基座，所述基座的顶端嵌入设置有半球头体，且所述半球头体的一侧嵌入设置有摄像头，所述机器人主体的一侧安装有控制器，通过设有电动转轴，电动转轴带动半球头体转动，方便摄像头进行监控和观察，提高了装置的灵活性，设有保温层，填充有聚氨酯泡沫塑料，厚度为1.5cm，导热系数低，保温隔热效果高，将各种菜盘放入到内腔中，方便对菜品保温，同时与外界隔绝，提高了实用性。

A dining room robot for dining room

The invention discloses a dining robot for restaurants, which comprises a robot body and a base. The bottom of the robot body is welded with a base, and the bottom of the base is equipped with an electric roller. A number of counterweight blocks are uniformly arranged inside the base, and the top of the robot body is welded with a base and the top of the base is mounted with a base. A hemispherical head body is embedded at the end, and a camera is embedded at one side of the hemispherical head body. A controller is installed at one side of the robot body, and the hemispherical head body is rotated by an electric rotating shaft, which facilitates the monitoring and observation of the camera, improves the flexibility of the device, and an insulating layer is arranged to fill in. Filled with polyurethane foam plastic, the thickness of 1.5 cm, low thermal conductivity, high insulation effect, put all kinds of dishes into the inner cavity, convenient for dishes insulation, while isolating from the outside, improve the practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅送餐用机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种餐厅送餐用机器人。
技术介绍
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，但现有的一种餐厅送餐用机器人，由于监控视角调控的不够灵活，可能会导致装置与人或物撞击，造成损伤，使用安全性较低，影响装置内餐盘的稳定，与此同时，装置内存放杂物时可能会对内部造成污染，不便清洁，实用性较低。所以，如何设计一种餐厅送餐用机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种餐厅送餐用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种餐厅送餐用机器人，包括机器人主体和底座，所述机器人主体的底端焊接有底座，且所述底座的底端安装有电动滚轮，所述底座的内部均匀设有若干配重块，所述机器人主体的顶端焊接有基座，所述基座的顶端嵌入设置有半球头体，且所述半球头体的一侧嵌入设置有摄像头，所述机器人主体的一侧安装有控制器，所述机器人主体内壁底端的一侧设有储物腔，所述机器人主体内壁底端的另一侧嵌入设置有若干蓄电池，所述储物腔的一侧铰接有腔门，且所述腔门的表面焊接有把手，所述机器人主体的内部分别设有第一内腔和第二内腔，且所述第一内腔和所述第二内腔的内部分别嵌入设置有第一抽屉和第二抽屉，所述第一抽屉和所述第二抽屉的底端均安装有电动滑轨，且所述电动滑轨与所述机器人主体焊接，所述第一抽屉和所述第二抽屉的内部均匀设有六组圆形槽，所述第一抽屉和所述第二抽屉的内壁嵌入设置有隔板，且所述隔板将所述六组圆形槽平均分隔，所述电动滑轨和所述电动滚轮均与所述控制器电性连接，且所述控制器为单片机，型号为P89V51RD2HB。进一步的，所述基座的内部嵌入设置有电动转轴，且所述电动转轴的一端与所述半球头体焊接，所述电动转轴与所述控制器电性连接。进一步的，所述第一内腔和所述第二内腔的内壁均设有保温层，且所述保温层的内部填充有聚氨酯泡沫塑料，所述保温层的厚度为1.5cm。进一步的，所述储物腔的内壁四周均嵌入设置有内垫板，所述内垫板为EVA材质。进一步的，所述底座的两侧均嵌入设置有橡胶垫，且所述橡胶垫与所述底座通过螺丝固定连接。进一步的，所述圆形槽的内部嵌入设置有弹性垫圈，且所述弹性垫圈与圆形槽通过强力胶粘合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种餐厅送餐用机器人，通过设有电动转轴，电动转轴带动半球头体转动，方便摄像头进行监控和观察，提高了装置的灵活性，设有保温层，填充有聚氨酯泡沫塑料，厚度为1.5cm，导热系数低，保温隔热效果高，将各种餐盘放入到内腔中，方便对菜品保温，同时与外界隔绝，提高了实用性，设有内垫板，EVA材质，有一定的柔软性，在储物腔内放置使用过的桌布，由于桌布会带有油污，防油污，避免对储物腔造成污染，方便清洁，结构简单，方便实用，设有橡胶垫，若发生意外，装置与人或物撞击，起到缓冲作用，避免对人或物及本身造成损伤，提高了使用的安全性，设有弹性垫圈，将餐盘置入圆形槽内，弹性垫圈发生形变，由于弹性恢复力，对餐盘进行夹紧，使得弹性垫圈能够应对不同规格的餐盘，提高了对餐盘运输的稳定性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的第二抽屉局部结构示意图；图中：1-机器人主体；2-腔门；3-把手；4-底座；5-电动滚轮；6-半球头体；7-基座；8-控制器；9-摄像头；10-电动转轴；11-保温层；12-第一内腔；13-第一抽屉；14-电动滑轨；15-第二内腔；16-第二抽屉；17-内垫板；18-储物腔；19-蓄电池；20-配重块；21-橡胶垫；22-圆形槽；23-隔板；24-弹性垫圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种餐厅送餐用机器人，包括机器人主体1和底座4，所述机器人主体1的底端焊接有底座4，且所述底座4的底端安装有电动滚轮5，所述底座4的内部均匀设有若干配重块20，所述机器人主体1的顶端焊接有基座7，所述基座7的顶端嵌入设置有半球头体6，且所述半球头体6的一侧嵌入设置有摄像头9，所述机器人主体1的一侧安装有控制器8，所述机器人主体1内壁底端的一侧设有储物腔18，所述机器人主体1内壁底端的另一侧嵌入设置有若干蓄电池19，所述储物腔18的一侧铰接有腔门2，且所述腔门2的表面焊接有把手3，所述机器人主体1的内部分别设有第一内腔12和第二内腔15，且所述第一内腔12和所述第二内腔15的内部分别嵌入设置有第一抽屉13和第二抽屉16，所述第一抽屉13和所述第二抽屉16的底端均安装有电动滑轨14，且所述电动滑轨14与所述机器人主体1焊接，所述第一抽屉13和所述第二抽屉16的内部均匀设有六组圆形槽22，所述第一抽屉13和所述第二抽屉16的内壁嵌入设置有隔板23，且所述隔板23将所述六组圆形槽22平均分隔，所述电动滑轨14和所述电动滚轮5均与所述控制器8电性连接，且所述控制器8为单片机，型号为P89V51RD2HB。进一步的，所述基座7的内部嵌入设置有电动转轴10，且所述电动转轴10的一端与所述半球头体6焊接，所述电动转轴10与所述控制器8电性连接，电动转轴10带动半球头体6转动，方便摄像头9进行监控和观察，提高了装置的灵活性。进一步的，所述第一内腔12和所述第二内腔15的内壁均设有保温层11，且所述保温层11的内部填充有聚氨酯泡沫塑料，所述保温层11的厚度为1.5cm，导热系数低，保温隔热效果高，将各种餐盘放入到内腔中，方便对菜品保温，同时与外界隔绝，提高了实用性。进一步的，所述储物腔18的内壁四周均嵌入设置有内垫板17，所述内垫板17为EVA材质，在储物腔18内放置使用过的桌布，由于桌布会带有油污，EVA材质有一定的柔软性，同时能够防油污，避免对储物腔18造成污染，方便清洁，结构简单，方便实用。进一步的，所述底座4的两侧均嵌入设置有橡胶垫21，且所述橡胶垫21与所述底座4通过螺丝固定连接，若发生意外，装置与人或物撞击，橡胶垫21能够起到缓冲作用，避免对人或物及本身造成损伤，提高了使用的安全性。进一步的，所述圆形槽22的内部嵌入设置有弹性垫圈24，且所述弹性垫圈24与圆形槽22通过强力胶粘合，将餐盘置入圆形槽22内，弹性垫圈24发生形变，由于弹性恢复力，对餐盘进行夹紧，使得弹性垫圈24能够应对不同规格的餐盘，提高了对菜盘运输的稳定性。工作原理：首先，将较小的餐盘放入到第一抽屉13内，较大的餐盘放入到第二抽屉16内，将餐盘置入圆形槽22内，弹性垫圈24发生形变，由于弹性恢复力，对餐盘进行夹紧，使得弹性垫圈24能够应对不同规格的餐盘，提高了对菜盘运输的稳定性，控制器8控制电动轨道14，使抽屉左右移动，方便取放餐盘，由于设有保温层11，方便对菜品保温，同时与外界隔绝，提高了实用性，控制器8控制电动滚轮5进行移动送餐，电动转轴10带动半球头体6转动，方便摄像头9进行监控和观察，清洁人员将使用后的桌布，通过把手3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅送餐用机器人，包括机器人主体(1)和底座(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底端焊接有底座(4)，且所述底座(4)的底端安装有电动滚轮(5)，所述底座(4)的内部均匀设有若干配重块(20)，所述机器人主体(1)的顶端焊接有基座(7)，所述基座(7)的顶端嵌入设置有半球头体(6)，且所述半球头体(6)的一侧嵌入设置有摄像头(9)，所述机器人主体(1)的一侧安装有控制器(8)，所述机器人主体(1)内壁底端的一侧设有储物腔(18)，所述机器人主体(1)内壁底端的另一侧嵌入设置有若干蓄电池(19)，所述储物腔(18)的一侧铰接有腔门(2)，且所述腔门(2)的表面焊接有把手(3)，所述机器人主体(1)的内部分别设有第一内腔(12)和第二内腔(15)，且所述第一内腔(12)和所述第二内腔(15)的内部分别嵌入设置有第一抽屉(13)和第二抽屉(16)，所述第一抽屉(13)和所述第二抽屉(16)的底端均安装有电动滑轨(14)，且所述电动滑轨(14)与所述机器人主体(1)焊接，所述第一抽屉(13)和所述第二抽屉(16)的内部均匀设有六组圆形槽(22)，所述第一抽屉(13)和所述第二抽屉(16)的内壁嵌入设置有隔板(23)，且所述隔板(23)将所述六组圆形槽(22)平均分隔，所述电动滑轨(14)和所述电动滚轮(5)均与所述控制器(8)电性连接，且所述控制器(8)为单片机，型号为P89V51RD2HB。...

【技术特征摘要】
1.一种餐厅送餐用机器人，包括机器人主体(1)和底座(4)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底端焊接有底座(4)，且所述底座(4)的底端安装有电动滚轮(5)，所述底座(4)的内部均匀设有若干配重块(20)，所述机器人主体(1)的顶端焊接有基座(7)，所述基座(7)的顶端嵌入设置有半球头体(6)，且所述半球头体(6)的一侧嵌入设置有摄像头(9)，所述机器人主体(1)的一侧安装有控制器(8)，所述机器人主体(1)内壁底端的一侧设有储物腔(18)，所述机器人主体(1)内壁底端的另一侧嵌入设置有若干蓄电池(19)，所述储物腔(18)的一侧铰接有腔门(2)，且所述腔门(2)的表面焊接有把手(3)，所述机器人主体(1)的内部分别设有第一内腔(12)和第二内腔(15)，且所述第一内腔(12)和所述第二内腔(15)的内部分别嵌入设置有第一抽屉(13)和第二抽屉(16)，所述第一抽屉(13)和所述第二抽屉(16)的底端均安装有电动滑轨(14)，且所述电动滑轨(14)与所述机器人主体(1)焊接，所述第一抽屉(13)和所述第二抽屉(16)的内部均匀设有六组圆形槽(22)，所述第一抽屉(13)和所述第二抽屉(16)的内壁嵌入设置有隔板(23)，且所述隔板(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雯雯，
申请(专利权)人：苏州龙骐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32