一种自助购物机器人制造技术

一种自助购物机器人，涉及机器人技术领域，包括头部体、躯干部体和底盘行走机构；在头部体上设有摄像头装置；躯干部体包括机身和购物箱，机身内设置有导航装置、集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明专利技术的有益效果是：顾客拿出手机扫描购物二维码下单付款购买商品，自助购物机器人能够根据下单的商品信息自动行走在超市里抓取商品进购物箱，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。

A self help shopping robot

The utility model relates to a self-service shopping robot, which relates to the technical field of robotics, including a head body, a trunk body and a chassis walking mechanism; a camera device is arranged on the head body; a trunk body comprises a fuselage and a shopping box; and the fuselage is provided with a navigation device, an integrated motion control card, a wireless charging module, a power management module, and a charging device. The traveling mechanism of the chassis consists of two driving motors, two driving wheels, two steering universal wheels and a gear transmission mechanism. The invention has the beneficial effect that the customer takes out the mobile phone to scan the two-dimensional code for shopping and pays for the goods by single payment, and the self-service shopping robot can automatically walk in the supermarket to grab the goods into the shopping box according to the information of the goods ordered, thereby saving the shopping time for the customer, having the advantages of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种自助购物机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种自助购物机器人。
技术介绍
在城镇中，人们越来越离不开超市购物模式带来的便利。然而，超市的商品种类繁多，分散在不同的区域。在选购时没有导购员的帮助，找起来存在浪费时间等问题。且由于场地和成本等因素的制约，大多数超市仍然受制于有限的收银台数量和收银员工资成本，导致顾客结账排队时间过长，经常出现结账等待时间大于选货时间的情况。赶上节假日或高峰期，往往需要排队几十分钟，顾客排队结账既浪费了顾客的时间，也增加了超市的拥挤程度和管理成本。因此，现有技术中需要一种具有导购功能且能够实现自助结账的自助购物机器人，以解决现有技术中的不方便寻找商品和超市购物排队结账的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种自助购物机器人。一种自助购物机器人，包括头部体、躯干部体和底盘行走机构；在头部体上设有摄像头装置；躯干部体包括机身和购物箱，机身内设置有导航装置、集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的头部体通过一旋转的连接杆连接在机器人的机身上侧，连接杆为伸缩杆，头部体能360度的旋转。所述的机身上设有购物二维码、打印机、视觉传感器、避障装置和超声波测距传感器。所述的机身两侧设置有机器人手，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的中央控制器分别与导航装置、集成运动控制卡、无线收发装置、摄像头装置、视觉传感器、避障装置和超声波测距传感器连接，在底盘行走机构设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。所述的打印机会打印购物发票，当作凭条。所述的购物箱安装有箱门和电子锁。本专利技术一种自助购物机器人的有益效果是：顾客拿出手机扫描购物二维码下单付款购买商品，自助购物机器人能够根据下单的商品信息自动行走在超市里抓取商品进购物箱，能够为顾客节省购物时间，具有结构简单和使用方便的优点。附图说明图1是本专利技术一种自助购物机器人的正面结构示意图；图2是本专利技术一种自助购物机器人的侧面结构示意图。图中，1-头部体，2-底盘行走机构，3-摄像头装置，4-机身，5-购物箱，6-连接杆，7-购物二维码，8-打印机，9-视觉传感器，10-避障装置，11-超声波测距传感器，12-机器人手，13-箱门，14-电子锁。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种自助购物机器人，包括头部体1、躯干部体和底盘行走机构2；在头部体1上设有摄像头装置3；躯干部体包括机身4和购物箱5，机身4内设置有导航装置、集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机2构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。所述的头部体1通过一旋转的连接杆6连接在机器人的机身4上侧，连接杆6为伸缩杆，头部体1能360度的旋转。所述的机身4上设有购物二维码7、打印机8、视觉传感器9、避障装置10和超声波测距传感器11。所述的机身4两侧设置有机器人手12，机器人12手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。所述的中央控制器分别与导航装置、集成运动控制卡、无线收发装置、摄像头装置3、视觉传感器9、避障装置10和超声波测距传感器11连接，在底盘行走机构2设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。所述的打印机8会打印购物发票，当作凭条。所述的购物箱5安装有箱门13和电子锁14。所述一种自助购物机器人的工作原理：顾客来到超市拿出手机扫描自助购物机器人机身4上的购物二维码7下单付款购买商品，自助购物机器人能够根据下单的商品信息自动行走在超市里抓取商品进购物箱5，机器人抓取顾客下单的商品后，返回原点打印机8打印购物发票，购物箱5的箱门13打开顾客取走商品。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助购物机器人，其特征在于：包括头部体（1）、躯干部体和底盘行走机构（2）；在头部体（1）上设有摄像头装置（3）；躯干部体包括机身（4）和购物箱（5），机身（4）内设置有导航装置、集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机（2）构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

【技术特征摘要】
1.一种自助购物机器人，其特征在于：包括头部体（1）、躯干部体和底盘行走机构（2）；在头部体（1）上设有摄像头装置（3）；躯干部体包括机身（4）和购物箱（5），机身（4）内设置有导航装置、集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器；所述的底盘行走机（2）构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。2.根据权利要求1所述的一种自助购物机器人，其特征在于：所述的头部体（1）通过一旋转的连接杆（6）连接在机器人的机身（4）上侧，连接杆（6）为伸缩杆，头部体（1）能360度的旋转。3.根据权利要求1或2所述的一种自助购物机器人，其特征在于：所述的机身（4）上设有购物二维码（7）、打印机（8）、视觉传感器（9）、避障装置（10）和超声波测距传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市光线网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44