一种骑乘机器人制造技术

一种骑乘机器人，涉及机械制造技术领域，包括机身、机器人手、脚部体和面部控制装置；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身；面部控制装置设置在机身上。本发明专利技术的有益效果是：骑乘机器人可以承载游客，乘客可以通过触摸显示屏来控制骑乘机器人的机器人手操作及各种面部表情的变化的动作；乘客还可通过手摇杆和触摸显示屏来操作骑乘机器人的行走、停止、前进以及倒退等功能，丰富了乘客的多种乐趣。

A kind of riding robot

The utility model relates to a riding robot, which relates to the technical field of mechanical manufacturing, including a fuselage, a robot hand, a foot body and a facial control device, a foot body and a fuselage connected sequentially from bottom to top of the riding robot, and a facial control device arranged on the fuselage. The beneficial effect of the invention is that the riding robot can carry tourists, the passengers can control the manipulation of the robot hand and the changes of various facial expressions by the touch display screen, and the passengers can also operate the walking, stopping, advancing and retreating of the riding robot by the hand rocker and the touch display screen, etc. The function enriches the pleasure of passengers.

【技术实现步骤摘要】
一种骑乘机器人
本专利技术涉及机械制造
，尤其是一种骑乘机器人。
技术介绍
为满足人类对休闲娱乐多样化的需求，国内外相继建立了各种主题公园、展馆等体验项目，如环球影城、迪尼斯乐园、欢乐谷等，其内除传统过山车、跳楼机外，还有各类情景模拟项目、多维度骑乘体验项目，虚拟现实项目等。然而，随着社会发展，现有的娱乐项目越发难以满足多样化的群体需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述不足，专利技术一种骑乘机器人。一种骑乘机器人，包括机身、机器人手、脚部体和面部控制装置；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身；机器人手有两只分别设置在机身的两侧，机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手具有伸缩功能；面部控制装置设置在机身上；脚部体是由两只相同的机器人脚所组成，每只机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。所述的机身上端设置有驾驶室，驾驶室上设置有顶盖，驾驶室内设置有座椅、手摇杆和触摸显示屏。所述的机身内设置有集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的面部控制装置用于驱动骑乘机器人的面部表情的变化，面部控制装置包括维修口外壳、眼部和嘴部，眼部设置有两个智能摄像头，嘴部设置有LED灯和语音模块。所述的面部控制装置下面设有避障装置。所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置、触摸显示屏、手摇杆、LED灯、语音模块、智能摄像头和避障装置连接。所述的触摸显示屏设置有行走规划路线模块、手动操作模块和存储模块。本专利技术一种骑乘机器人的有益效果是：骑乘机器人可以承载游客，乘客可以通过触摸显示屏来控制骑乘机器人的机器人手操作及各种面部表情的变化的动作；乘客还可通过手摇杆和触摸显示屏来操作骑乘机器人的行走、停止、前进以及倒退等功能，丰富了乘客的多种乐趣。附图说明图1是本专利技术一种骑乘机器人的正面结构示意图；图2是本专利技术一种骑乘机器人的侧面结构示意图。图中，1-机身，2-机器人手，3-面部控制装置，4-机器人脚，5-顶盖，6-座椅，7-手摇杆，8-维修口外壳，9-眼部，10-嘴部，11-智能摄像头，12-LED灯，13-避障装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种骑乘机器人，包括机身1、机器人手2、脚部体和面部控制装置3；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身1；机器人手2有两只分别设置在机身1的两侧，机器人手2包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手2具有伸缩功能；面部控制装置3设置在机身1上；脚部体是由两只相同的机器人脚4所组成，每只机器人脚4包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。所述的机身1上端设置有驾驶室，驾驶室上设置有顶盖5，驾驶室内设置有座椅6、手摇杆7和触摸显示屏。所述的机身1内设置有集成运动控制卡、无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池和中央控制器。所述的面部控制装置3用于驱动骑乘机器人的面部表情的变化，面部控制装置3包括维修口外壳8、眼部9和嘴部10，眼部9设置有两个智能摄像头11，嘴部10设置有LED灯12和语音模块。所述的面部控制装置3下面设有避障装置13。所述的中央控制器分别与集成运动控制卡、无线收发装置、触摸显示屏、手摇杆7、LED灯12、语音模块、智能摄像头11和避障装置13连接。所述的触摸显示屏设置有行走规划路线模块、手动操作模块和存储模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骑乘机器人，其特征在于：包括机身（1）、机器人手（2）、脚部体和面部控制装置（3）；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身（1）；机器人手（2）有两只分别设置在机身（1）的两侧，机器人手（2）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（2）具有伸缩功能；面部控制装置（3）设置在机身（1）上；脚部体是由两只相同的机器人脚（4）所组成，每只机器人脚（4）包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。

【技术特征摘要】
1.一种骑乘机器人，其特征在于：包括机身（1）、机器人手（2）、脚部体和面部控制装置（3）；骑乘机器人由下至上依次连接的脚部体和机身（1）；机器人手（2）有两只分别设置在机身（1）的两侧，机器人手（2）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，机器人手（2）具有伸缩功能；面部控制装置（3）设置在机身（1）上；脚部体是由两只相同的机器人脚（4）所组成，每只机器人脚（4）包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。2.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的机身（1）上端设置有驾驶室，驾驶室上设置有顶盖（5），驾驶室内设置有座椅（6）、手摇杆（7）和触摸显示屏。3.根据权利要求1所述的一种骑乘机器人，其特征在于：所述的机身（1）内设置有集成运动控制卡、无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小席，
申请(专利权)人：佛山市光线网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44