【技术实现步骤摘要】
一种电力设备巡检机器人
本专利技术涉及变电站检测
，具体涉及一种电力设备巡检机器人。
技术介绍
随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，工作量大，且受人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种电力设备巡检机器人，能够随时随地对变电站内的环境及电力设备进行监测。本专利技术提供的一种电力设备巡检机器人，包括行走装置和巡检装置，行走装置包括行进轮和传动装置，行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，传动装置与控制器相连接；巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。进一步的，巡检装置还包括声音检测仪，声音检测仪与控制器相连接，控制器上设置有存储器和声音比对器，存储器内存储有高压变压器异常声音模板，声音比对器对探测的声音和高压变压器异常声音模板进行...
【技术保护点】
1.一种电力设备巡检机器人，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，所述SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种电力设备巡检机器人，其特征在于：包括行走装置和巡检装置，所述行走装置包括行进轮和传动装置，所述行进轮通过轮轴与所述传动装置连接，所述传动装置与控制器相连接；所述巡检装置包括SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器，所述SF6传感器、CO传感器和甲烷传感器分别与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检机器人，其特征在于：所述巡检装置还包括声音检测仪，所述声音检测仪与控制器相连接，所述控制器上设置有存储器和声音比对器，所述存储器内存储有高压变压器异常声音模板，所述声音比对器对探测的声音和高压变压器异常声音模板进行比对，所述控制器判断高压变压器是否存在异常。3.根据权利要求1所述的一种电力设备巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭松璧，朱宏灿，
申请(专利权)人：重庆西电普华智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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