移动装置及其控制方法、远程控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动装置及其控制方法、远程控制系统。控制方法包括下列步骤：通过影像撷取元件，在移动装置移动过程中撷取该环境的环境特征信息；根据该环境特征信息与相应于第一电子设备的既定特征信息，辨识出该第一电子设备在该环境中的第一位置；以及根据远程信号，控制移动元件，使该移动装置移动至相应于该第一位置的第二位置并通过信号发射器，于该第二位置送出第一信号至该第一电子设备，以控制该第一电子设备的运行。

Mobile Device and Its Control Method and Remote Control System

【技术实现步骤摘要】
移动装置及其控制方法、远程控制系统
本专利技术涉及一种移动装置及其控制方法，特别涉及一种可用以控制一环境中的电子设备的移动装置及其控制方法、以及远程控制系统。
技术介绍
近年来，随着科技日新月异，使得许多具有自主移动能力的移动装置(例如扫地机器人)以及智能家电愈来愈普遍。举例而言，家庭主妇可通过一些具自动清洁功能的机器人如扫地机器人来进行地板的自动清洁作业，而扫地机器人可于设定后自动行走于地板上，并且通过其清洁模块来进行自动清洁作业如地板清洁工作，使得居家清洁工作变得更为容易。另一方面，家庭主妇也可操作智能家电的各项功能来辅助各项家庭工作。然而，一般的扫地机器人通常无法与其他智能家电互动且也不具备检测环境其他状况的功能，例如无法得知所在的环境是否有烟雾及超标的一氧化碳产生，以及无法发现除了家庭成员外的人员侵入房间等等。此外，目前的智能家电设备都必须置放在可发送到遥控设备的有限距离及方位，要是多个地方如客厅及房间、厨房等都有着遥控的需求时就要买多台遥控设备以控制这些家电，造成使用上的不方便。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动装置及其控制方法及远程控制系统。本专利技术一实施例提供一种控制方法，适用于可自主移动于一环境中的一移动装置。控制方法包括下列步骤：通过影像撷取元件，在移动过程中撷取环境的环境特征信息；根据环境特征信息与相应于第一电子设备的既定特征信息，辨识出第一电子设备在环境中的第一位置；以及根据远程信号，控制移动元件，使移动装置移动至相应于第一位置的第二位置并通过信号发射器，于该第二位置送出一第一信号至该第一电子设备，以控制该第一电子设备的运行。在一实施例中，既定特征信息包括电子设备的形状特征描述数据，且辨识出第一电子设备在环境中的第一位置的步骤还包括：根据环境特征信息，产生相应于环境的立体模型，其中立体模型包括多个形状特征描述数据；以及比对形状特征描述数据以及立体模型，以确定第一位置。在一实施例中，控制方法还包括：通过一环境检测元件，检测该环境并在检测到该环境发生异常时，送出包括环境异常的信息的警告信号至远程控制装置。在一实施例中，控制方法更包括：提供延伸辅助支架，用以置放信号发射器，其中信号发射器设置延伸辅助支架上，延伸辅助支架可使信号发射器由第一高度扬起至第二高度并于第二高度的位置送出第一信号至第一电子设备。在一实施例中，控制方法还包括：通过影像撷取元件，撷取相应于第一电子设备的运行状态的第一影像并传送第一影像至远程控制装置。在一实施例中，控制方法还包括：通过清洁元件，对环境进行清洁作业。在一实施例中，环境中还具有第二电子设备，且控制方法还包括：接收一信息，得到第二电子设备在环境中的第三位置；以及根据远程信号，控制移动元件，使移动装置移动至相应于第三位置的第四位置并通过信号发射器，于第四位置送出第二信号至第二电子设备，以控制第二电子设备的运行。在一实施例中，控制方法还包括：提供多个既定脸部影像；以及通过影像撷取元件，取得待验证脸部影像，比对待验证脸部影像与既定脸部影像，并在待验证脸部影像不是既定脸部影像之一者时送出环境已被入侵的警告信号至远程控制装置。在一实施例中，环境还包括设置于固定位置的环境物件，且控制方法还包括：分别提供环境物件的第一影像特征信息以及第二影像特征信息，其中第一影像对应于该环境物件的第一状态，第二影像对应于环境物件的第二状态；通过影像撷取元件，撷取环境物件的目前影像特征信息；以及根据第一影像特征信息、第二影像特征信息以及目前影像特征信息，判断环境物件的状态并在判定环境物件的状态改变时送出警告信号至远程控制装置。本专利技术另一实施例提供一种移动装置，可自主移动于具有至少一电子设备的一环境中。移动装置包括影像撷取元件、处理器、移动元件、储存装置以及信号发射器。影像撷取元件用于在移动过程中撷取环境的环境特征信息。处理器电性连接影像撷取元件，用于根据环境特征信息与相应于至少一电子设备的既定特征信息，辨识出至少一电子设备在环境中的第一位置并根据远程信号，决定相应于第一位置的第二位置。移动元件受控于处理器，用于使移动装置移动至第二位置。信号发射器受控于处理器，用于在第二位置送出一第一信号至至少一电子设备，以控制至少一电子设备的运行。本专利技术又一实施例提供一种远程控制系统，用于在一环境中进行远程控制，其包括至少一第一电子设备以及一移动装置。至少一第一电子设备设置于环境中的第一位置。移动装置自主移动于环境中，并在移动过程中撷取环境的环境特征信息，根据环境特征信息与相应于至少一第一电子设备的既定特征信息，辨识出至少一第一电子设备在环境中的第一位置，并根据远程信号，移动至相应第一位置的一第二位置，并于第二位置送出第一信号至至少一第一电子设备，以控制至少第一电子设备的运行。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1显示本专利技术一实施例的远程控制系统的示意图；图2显示本专利技术一实施例所述的移动装置的示意图；图3显示依据本专利技术一实施例的控制方法的流程图；图4A与图4B显示本专利技术实施例所述的电子设备的既定形状特征描述数据的示意图；图5A与图5B显示本专利技术实施例所述的延伸辅助支架操作的示意图。其中，附图标记如下：10～远程控制系统；20～环境；22、24～电子设备；100～移动装置；S1、S2～控制信号；110～影像撷取元件；112～通讯模块；120～处理器；130～储存装置；140～导航模块；150～移动元件；160～信号发射器；170～清扫模块；180～环境检测元件；190～延伸辅助支架；200～远程控制装置；300～网络；S302、S304、S306～步骤；以及S51、S52～信号范围。具体实施方式为使本专利技术的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附的附图，作详细说明如下。注意的是，本章节所叙述的是实施本专利技术的最佳方式，目的在于说明本专利技术的精神而非用以限定本专利技术的保护范围，应理解下列实施例可经由软件、硬件、固件、或上述任意组合来实现。本专利技术实施例提供一种移动装置及相关控制方法及远程控制系统，可于室内环境中利用移动装置的影像撷取以及机器视觉能力建立室内环境的立体模型，通过机器学习，自动检测或手动设定环境中可被遥控的电子设备如智能家电的位置，并发出对应的控制信号以遥控需要作动的电子设备，有效结合移动装置的机动性与智能家电的遥控能力并以最少的设备建置家庭的智能环境。图1显示本专利技术一实施例的远程控制系统的示意图。如图1所示，远程控制系统10可包括一或多个电子设备22、24、移动装置100以及远程控制装置200，其中移动装置100可经由连接的网络300(例如：任何有线或无线通讯网络，如网际网络、3G网络及/或无线区域网络(WLAN)等等)来与远程控制装置200进行通讯。移动装置100可自目前连接的网络300接收信号并且将信号传送至目前连接网络300并且可允许利用无线网络来与一或多个附加装置、电脑及/或伺服器进行通讯。远程控制装置200可自目前连接的网络300接收信号，以及将信号传送至目前连接的网络300并且可允许利用无线网络来与一或多个附加装置、电脑及/或伺服器进行通讯。举例来说，移动装置100可自目前连接的网络300接收来自远程控制装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动装置，能够自主移动于具有至少一电子设备的环境中，其特征在于，包括：影像撷取元件，用于在移动过程中撷取所述环境的环境特征信息；处理器，电性连接所述影像撷取元件，用于根据所述环境特征信息与相应于所述至少一电子设备的既定特征信息，辨识出所述至少一电子设备在所述环境中的第一位置，并根据一远程信号，决定相应于所述第一位置的第二位置；移动元件，受控于所述处理器，用于使所述移动装置移动至所述第二位置；以及信号发射器，受控于所述处理器，用于在所述第二位置送出一第一信号至所述至少一电子设备，以控制所述至少一电子设备的运行。

【技术特征摘要】
1.一种移动装置，能够自主移动于具有至少一电子设备的环境中，其特征在于，包括：影像撷取元件，用于在移动过程中撷取所述环境的环境特征信息；处理器，电性连接所述影像撷取元件，用于根据所述环境特征信息与相应于所述至少一电子设备的既定特征信息，辨识出所述至少一电子设备在所述环境中的第一位置，并根据一远程信号，决定相应于所述第一位置的第二位置；移动元件，受控于所述处理器，用于使所述移动装置移动至所述第二位置；以及信号发射器，受控于所述处理器，用于在所述第二位置送出一第一信号至所述至少一电子设备，以控制所述至少一电子设备的运行。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述既定特征信息包括所述至少一电子设备的形状特征描述数据，且所述处理器用以根据所述环境特征信息，产生相应于所述环境的立体模型，其中所述立体模型包括多个形状特征描述数据，以及比对所述形状特征描述数据以及所述立体模型，以确定所述第一位置。3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，还包括：环境检测元件，受控于所述处理器，用于检测所述环境，并在检测到所述环境发生异常时，所述处理器送出包括环境异常的信息的警告信号至远程控制装置；和/或，延伸辅助支架，受控于所述处理器，用于置放所述信号发射器，其中所述信号发射器设置于所述延伸辅助支架上，所述延伸辅助支架用于使所述信号发射器由第一高度扬起至第二高度，并在所述第二高度的位置送出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林诗渊，白光华，
申请(专利权)人：技嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71