【技术实现步骤摘要】
煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统
本专利技术涉及工业现场无人视频巡视和故障自动追踪机器人，具体是一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统。
技术介绍
目前，煤矿井下大型胶带输送机的故障检测大部分采用人员定时巡视，由于巡视范围广，工作环境恶劣，存在劳动强度大、巡视效果差、不能及时发现设备故障的问题。而由于设备故障无法及时排除，就会影响胶带输送机的运输效率，也会对工作人员带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，具有自动巡视、故障自动追踪、自动无线充电、磁悬浮自动行走控制的功能，极大的降低工人劳动强度，提高检测效果。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、磁悬浮移动装置无线充电桩、远程上位机，电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上，对应输送机皮带需要检测的位置；磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上，沿电磁导轨左右移动；磁悬浮移动装置设有箱体，箱体上设有视频摄像头、传感器，箱体内设有无线视频收发模块、无线...
【技术保护点】
1.一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、磁悬浮移动装置无线充电桩、远程上位机，其特征在于：电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上，对应输送机皮带需要检测的位置；磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上，沿电磁导轨左右移动；磁悬浮移动装置设有箱体，箱体上设有视频摄像头、传感器，箱体内设有无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块；磁悬浮移动装置无线充电桩固定在电磁导轨的一端，磁悬浮移动装置无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块，以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、磁悬浮移动装置无线充电桩、远程上位机，其特征在于：电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上，对应输送机皮带需要检测的位置；磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上，沿电磁导轨左右移动；磁悬浮移动装置设有箱体，箱体上设有视频摄像头、传感器，箱体内设有无线视频收发模块、无线控制收发模块、磁悬浮控制模块、无线充电模块；磁悬浮移动装置无线充电桩固定在电磁导轨的一端，磁悬浮移动装置无线充电桩内设有电磁导轨控制模块、视频收发模块、控制收发模块、无线充电控制模块、PLC控制器、以太网接口模块，以太网接口模块通过网络接口与远程上位机连接。2.根据权利要求1所述的煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统，其特征在于：电磁导轨为倒T型导轨，倒T型导轨上设有T型轨道电磁线圈；磁悬浮移动装置的箱体上部设有开口槽，开口槽的内侧面设有与T型轨道电磁线圈对应的磁悬浮移动装置电磁线圈，磁悬浮移动装置通过其箱体上部的开口槽吊挂在倒T...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙大鹏，王满福，甘得泉，刘建文，吴博兴，夏文洲，袁志金，闫萍，马龙，王保德，苗祥，董辉，杨青山，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司电信分公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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