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本发明涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统,包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机,电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上,磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上;磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、...该专利属于开滦(集团)有限责任公司电信分公司所有,仅供学习研究参考,未经过开滦(集团)有限责任公司电信分公司授权不得商用。
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本发明涉及一种煤矿井下胶带输送机故障自动追踪磁悬浮机器人系统,包括电磁导轨、磁悬浮移动装置、无线充电桩、远程上位机,电磁导轨固定在胶带运输巷内的吊架上,磁悬浮移动装置设置在电磁导轨上;磁悬浮移动装置设有视频摄像头、传感器、无线视频收发模块、...