一种机械手制造技术

本申请的机械手包括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，调节套与立柱螺纹连接，调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一与卡簧设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合。旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。本实用新型专利技术技术方案的有益效果是：本申请的机械手有多个自由度。

A manipulator

The manipulator in this application includes a base plate, a flange plate, a column on the flange, a adjusting sleeve on the column, a adjusting sleeve and a column screw thread connection, a fixing plate on the adjusting sleeve, a connecting rod through a pin shaft and a clamping spring set on the fixing plate, and a cylinder through a cylinder hinge one connection set on the fixing plate. The pin shaft on the board is two, and the cylinder head of the cylinder one is connected with a connecting rod; the fixed plate is also provided with a separating ring, the base is arranged on the separating ring, the base is provided with a rotating arm, the rotating arm can revolve around the rotating shaft, and the rotating arm is also provided with a convex extension shaft to cooperate with the corresponding groove on the connecting rod. The front part of the rotating arm can be connected with a connecting device through a rotating shaft. One end of the connecting device is provided with a connecting block. A pneumatic finger is arranged on the connecting block, and a left and right clamping blocks are arranged on the pneumatic finger. The pneumatic finger can drive the left and right clamping blocks to clamp or loosen the workpiece. The beneficial effect of the technical proposal of the utility model is that the manipulator of the application has multiple degrees of freedom.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本申请涉及一种机械手。
技术介绍
常规的机械手通常只能围绕一个轴旋转，自由度不够，因此有必要进行改进。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种机械手。本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。本技术的首要目的是解决了普通机械手不够灵活的缺点。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：本申请的机械手包括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，调节套与立柱螺纹连接，调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一与卡簧设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合。旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。旋臂上还固定连接有汽缸二，汽缸二通过旋转轴二连接连接装置的另一端。固定板上位于旋臂的一侧还设置有限位块。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，其特征在于:调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合，旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块上设置有汽动手指，汽动手指上设置有左夹块和右夹块，汽动手指能驱动左夹块和右夹块夹取工件或松开。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，括底板，底板上设置有法兰盘，法兰盘上设置有立柱，立柱上设置有调节套，其特征在于:调节套上设置有固定板，连杆通过销轴一设置在固定板上，汽缸一通过汽缸铰链一连接设置在固定板上的销轴二，汽缸一的汽缸头一连接连杆；固定板上还设置有隔圈，基座设置在隔圈上，基座上设置有旋臂，旋臂能围绕旋转轴旋转，旋臂上还设置有凸伸轴与连杆上的对应凹槽相配合，旋臂的前部能过旋转轴一连接连接装置，连接装置的一端设置有连接块，连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟光远，
申请(专利权)人：钟光远，
类型：新型
国别省市：广东,44