一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，机架上设置有滑台，滑台上连接有滑轨，第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪。本实用新型专利技术设计的往复式喷涂系统中的工件搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，自动将工件托运至固化炉网带上，自动检测，自动对心，无须人工干预。

Workpiece conveying mechanism in reciprocating spray system

The utility model discloses a workpiece handling mechanism in a reciprocating spraying system, which comprises a frame, a first lifting mechanism, a second lifting mechanism, a first translating mechanism and a second translating mechanism. A sliding table is arranged on the frame, and a sliding rail is connected on the sliding table. The first translating mechanism and the second translating mechanism are arranged on the sliding rail. The lifting mechanism and the second lifting mechanism are arranged on the upper part of the frame, and the lower end of the first lifting mechanism and the second lifting mechanism are provided with three-fingered claws for grasping the workpiece. The workpiece handling mechanism of the reciprocating spraying system designed by the utility model adopts a servo motor and a sliding table to drive the workpiece to move horizontally and hoistly, which has the advantages of fast walking speed and high positioning accuracy. The workpiece is automatically consigned to the mesh belt of the solidifying furnace for automatic detection and automatic centering without manual intervention.

【技术实现步骤摘要】
一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构。
技术介绍
通常，汽车刹车盘在出厂之前需要将刹车片表面进行喷涂处理，以提高刹车片的耐磨性能和抗腐蚀性能等等。在喷涂完成后，需要将工件人工搬运到固化炉网带上，进行固化工序。为了减少人员成本，国外专利技术了搬运机器人，来代替人工搬运工件，但是，搬运机器人的制造使用成本较大，普通企业很可能经不起长期使用。因此，设计一种能够代替搬运机器人的机械设备来作为喷涂系统中的工件搬运机构，实现自动化生产，十分有必要。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的不足，提供了一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，结构简单，定位精度较高，可以自动将工件搬运到固化炉网带上，无需人工操作，减少了人工成本。解决上述技术问题的技术方案如下：一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，所述的机架上设置有滑台，所述的滑台上连接有滑轨，所述的第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，所述的第一平移机构和第二平移机构受伺服电机和减速机驱动，在滑轨上做直线运动，所述的第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，所述的第一提升机构和第二提升机构具有相同的结构，所述的第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪，所述的第一提升机构和第二提升机构的上端部均设置有伺服电机。所述的第一提升机构和第二提升机构固定在支架上，所述的支架与滑轨连接。所述的第一提升机构包括丝杠模组和提升轴，所述的丝杠模组的两侧分别设置一导杆，所述的两个导杆固定在底座上，所述的底座下部连接三指卡爪。本技术设计的往复式喷涂系统中的工件搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，该机构具有稳定、可靠、耐污能力强、方便检修等特点。采用多工位的设计，产能更大，衔接更加便捷。自动将工件托运至固化炉网带上，自动检测，自动对心，无须人工干预，各工位手指卡爪等附件易于更换，便于扩展应用，相比较于搬运机器人制造成本低，还能减少人工强度，自动化程度较高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图中：1为机架，2为第一提升机构，3为第二提升机构，4为第一平移机构，5为第二平移机构，6为滑台，7为滑轨，8为三指卡爪，9为支架，10为丝杠模组，11为提升轴，12为导杆，13为底座，14为固化炉。具体实施方式如图1-3所示的一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，包括机架1、第一提升机构2、第二提升机构3、第一平移机构4和第二平移机构5，所述的机架1上设置有滑台6，所述的滑台6上连接有滑轨7，所述的第一平移机构4和第二平移机构5设置在滑轨7上，所述的第一平移机构4和第二平移机构5受伺服电机和减速机驱动，在滑轨7上做直线运动，所述的第一提升机构2和第二提升机构3设置在机架1的上部，所述的第一提升机构2和第二提升机构3具有相同的结构，所述的第一提升机构2和第二提升机构3的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪8，所述的第一提升机构2和第二提升机构3的上端部均设置有伺服电机。所述的第一提升机构2和第二提升机构3固定在支架9上，所述的支架9与滑轨连接。所述的第一提升机构2包括丝杠模组10和提升轴11，所述的丝杠模组10的两侧分别设置一导杆12，所述的两个导杆12固定在底座13上，所述的底座13下部连接三指卡爪8。工作原理如下：伺服电机驱动第一平移机构上工件到第一提升机构搬运位，第一提升机构下降三指卡爪夹紧，第一提升机构下降将工件中孔撑开，第一提升机构提升工件至固化炉14网带上件位，三指卡爪将工件放置到固化炉14网带上，固化炉网带将工件输送至下一工序，重复以上动作。伺服电机驱动第二平移机构上工件到第二提升机构搬运位，第二提升机构下降三指卡爪夹紧，第二提升机构下降将工件中孔撑开，第二提升机构提升工件至固化炉14网带上件位，三指卡爪将工件放置到固化炉14网带上，固化炉网带将工件输送至下一工序，重复以上动作。本技术设计的往复式喷涂系统中的工件搬运机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，定位精度高，该机构具有稳定、可靠、耐污能力强、方便检修等特点。采用多工位的设计，产能更大，衔接更加便捷。自动将工件托运至固化炉网带上，自动检测，自动对心，无须人工干预，各工位手指卡爪等附件易于更换，便于扩展应用，相比较于搬运机器人制造成本低，还能减少人工强度，自动化程度较高。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，其特征在于，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，所述的机架上设置有滑台，所述的滑台上连接有滑轨，所述的第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，所述的第一平移机构和第二平移机构受伺服电机和减速机驱动，在滑轨上做直线运动，所述的第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，所述的第一提升机构和第二提升机构具有相同的结构，所述的第一提升机构和第二提升机构的下端部设置有用于抓握工件的三指卡爪，所述的第一提升机构和第二提升机构的上端部均设置有伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种往复式喷涂系统中的工件搬运机构，其特征在于，包括机架、第一提升机构、第二提升机构、第一平移机构和第二平移机构，所述的机架上设置有滑台，所述的滑台上连接有滑轨，所述的第一平移机构和第二平移机构设置在滑轨上，所述的第一平移机构和第二平移机构受伺服电机和减速机驱动，在滑轨上做直线运动，所述的第一提升机构和第二提升机构设置在机架的上部，所述的第一提升机构和第二提升机构具有相同的结构，所述的第一提升机构和第二提升机构的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾红明，郁飞，韩斌，
申请(专利权)人：常州君合表面涂覆工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32