一种取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料装置。该取料装置包括：基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，杠杆组件设置在基准板上，夹爪的固定部设置在杠杆组件上，夹持部贯穿所述开口；至少两个连杆，连杆用于连接两个相邻的杠杆组件；驱动机构，固定在基准板上，并与连杆连接；在驱动机构驱动连杆移动时，连杆带动杠杆组件和夹爪运动，以使夹持部夹持工件。通过这种方式，能够提高取料效率。

A material Reclaimer

The utility model discloses a material reclaiming device. The reclaiming device comprises a datum plate with an opening; a clamping mechanism including at least two lever assemblies and at least two clamping claws; a lever assembly is arranged on the datum plate; a fixing part of the clamping claw is arranged on the lever assembly; a clamping part runs through the opening; and at least two connecting rods are used to connect two adjacent levers. The driving mechanism is fixed on the reference plate and connected with the connecting rod. When the driving mechanism drives the connecting rod to move, the connecting rod drives the lever assembly and the gripper to move so that the clamping part holds the workpiece. In this way, the reclaiming efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种取料装置
本技术涉及机械
，特别是涉及一种取料装置。
技术介绍
在工件加工领域，取料是工件加工中必不可少的工序，而取料效率会直接制约工件的加工效率。常用的取料装置一般为吸嘴型取料装置，其用设置在基准板上的多个吸嘴吸附工件表面，以吸取工件。本技术的专利技术人在长期的研发工作中发现，由于一些产品表面的平面度较小或特征分布不均匀，利用吸嘴型取料装置很难找到受力均匀的吸气点，导致取料不稳，制约取料效率较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种取料装置，以提高取料效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种取料装置，用于夹取工件，取料装置包括：基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，杠杆组件设置在基准板上，夹爪的固定部设置在杠杆组件上，夹爪的夹持部贯穿开口；至少两个连杆，连杆用于连接两个相邻的杠杆组件；驱动机构，固定在基准板上，并与连杆连接；在驱动机构驱动连杆时，连杆带动杠杆组件和夹爪运动，以使夹持部夹持工件。其中，上述杠杆组件包括第一、第二、第三及第四T型杠杆，依次设置于基准板上；至少两个连杆包括第一、第二、第三及第四连杆，且第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料装置，其特征在于，用于夹取工件，所述取料装置包括：基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，所述杠杆组件设置在所述基准板上，所述夹爪的固定部设置在所述杠杆组件上，所述夹爪的夹持部贯穿所述开口；至少两个连杆，所述连杆用于连接两个相邻的所述杠杆组件；驱动机构，固定在所述基准板上，并与所述连杆连接；在所述驱动机构驱动所述连杆时，所述连杆带动所述杠杆组件和所述夹爪运动，以使所述夹持部夹持所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置，其特征在于，用于夹取工件，所述取料装置包括：基准板，设置有一开口；夹持机构，包括至少两个杠杆组件及至少两个夹爪，所述杠杆组件设置在所述基准板上，所述夹爪的固定部设置在所述杠杆组件上，所述夹爪的夹持部贯穿所述开口；至少两个连杆，所述连杆用于连接两个相邻的所述杠杆组件；驱动机构，固定在所述基准板上，并与所述连杆连接；在所述驱动机构驱动所述连杆时，所述连杆带动所述杠杆组件和所述夹爪运动，以使所述夹持部夹持所述工件。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述至少两个杠杆组件包括第一、第二、第三及第四T型杠杆，依次设置于所述基准板上；所述至少两个连杆包括第一、第二、第三及第四连杆，且所述第一连杆为T型，其第一端与所述驱动机构连接，其第二端及第三端分别与第一T型杠杆的第三端及所述第四T型杠杆的第一端连接；所述第二连杆连接所述第一T型杠杆的第一端及所述第二T型杠杆的第三端；所述第三连杆连接所述第二T型杠杆的第一端及所述第三T型杠杆的第三端；所述第四连杆连接所述第三T型杠杆的第一端及所述第四T型杠杆的第三端。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，朱东雄，陈义，梁振锋，蒋新风，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44