The invention relates to a manipulator for gripping thin plate workpiece, which belongs to the mechanical technical field. One end of the adjusting bolt is fixed at the end of the outer shell, the other end of the adjusting bolt is connected with the spring, the other end of the spring is connected with the support, the other end of the support is connected with four hinged connecting rods, and the other end of the four connecting rods is connected with the gripper. The four connecting rods and the gripper are fixed on the outer shell by the fixed end, the end of the gripper is provided with a sensor, and the outer shell is also provided with an electromagnetic transmission device. The manipulator designed by the invention can solve the technical problems existing in the existing manipulator, such as complicated structure, weak adaptability and easy damage to the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种夹握薄板工件的机械手
本专利技术涉及机械
，特别涉及一种夹握薄板工件的机械手。
技术介绍
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。目前在机械加工及注塑加工行业，很多工位为工件的拾取分类操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，市场上设计很多拾取薄板工件的机械手，但是目前拾取工件的机械手结构复杂，适应性不强，容易造成工件损坏，提高企业生产成本。
技术实现思路
为解决现有机械手存在的技术难题，本专利技术采取以下技术方案：一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：调整螺栓的一端固定在外壳端部，调整螺栓的另一端与弹簧相连接，弹簧的另一端与支撑体相连接，支撑体的另一端与铰链四连杆相连接，四连杆的另一端与手爪相连接，四连杆和手爪均由固定端固定在外壳上，手爪的末端设有传感器，外壳上还设有电磁传动装置。作为上述技术方案的进一步描述，所述电磁传动装置的数量为2件。作为上述技术方案的进一步描述，所述传感器为光电式传感器。附图说明图1是本专利技术一种夹握薄板工件的...
【技术保护点】
1.一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：调整螺栓（1）的一端固定在外壳（3）端部，调整螺栓（1）的另一端与弹簧（2）相连接，弹簧（2）的另一端与支撑体（4）相连接，支撑体（4）的另一端与铰链四连杆（5）相连接，四连杆（5）的另一端与手爪（7）相连接，四连杆（5）和手爪（7）均由固定端（6）固定在外壳（3）上，手爪（7）的末端设有传感器（9），外壳（3）上还设有电磁传动装置（8）。
【技术特征摘要】
1.一种夹握薄板工件的机械手，其特征在于：调整螺栓（1）的一端固定在外壳（3）端部，调整螺栓（1）的另一端与弹簧（2）相连接，弹簧（2）的另一端与支撑体（4）相连接，支撑体（4）的另一端与铰链四连杆（5）相连接，四连杆（5）的另一端与手爪（7）相连接，四连杆（5）和手爪（7）均由固定端...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱爱武，
申请(专利权)人：滁州普立惠技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。