一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上表面连接有操作台，所述操作台上表面的一端设有液氮罐，所述液氮罐内腔的底面设有伺服电机三，该减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置利用红外线接收器和红外线发射器可以使抓取板一和抓取板二与托盘上的冻存盒快速对接，减少移动盖板打开的时间，减少液氮的浪费，快速有效，使用便捷，利用扶手、万向轮和制动器来对该减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置进行移动和制动，利用观察窗可以观察液氮罐内部液氮的剩余量，方便及时补充液氮，利用进液管方便向液氮罐内补充液氮。

A stem cell cryopreservation device for reducing liquid nitrogen waste

The invention discloses a grasping device for a dry cell freezing box to reduce liquid nitrogen waste, including a bottom plate, an electric telescopic rod is arranged on the upper surface of the bottom plate, an operation table is connected with the upper surface of the electric telescopic rod, and a liquid nitrogen tank is arranged at one end of the upper surface of the operation table, and the bottom surface of the inner cavity of the liquid nitrogen tank is provided with a servo electricity. Machine 3, the device for grasping the dry cell freezer box which reduces the waste of liquid nitrogen can make the grasping plate 1 and the grasping plate 2 dock with the freezer box on the tray quickly by using an infrared receiver and an infrared transmitter, reduce the time for moving the cover plate to open, reduce the waste of liquid nitrogen, be quick, effective and convenient to use, and make use of handrails and universal wheels. And the brake is used to move and brake the grasping device of the dry cell freezing box which can reduce the waste of liquid nitrogen. The observation window can be used to observe the residual liquid nitrogen in the liquid nitrogen tank, which is convenient to replenish the liquid nitrogen in time, and the liquid nitrogen can be conveniently replenished by the intake pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置
本专利技术涉及干细胞存储
，具体为一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置。
技术介绍
液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存盒，冻存盒内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的对象提供低温环境。置于托盘上的包装好的生物组织置于零下一百多摄氏度的环境中，能够达到长期保鲜的目的。为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的。随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存盒的存取成为费时费力的事，如果开盖、旋转托盘、伸入夹持工具等环节之间配合不好，也会导致罐体内大量冷量流失的问题；另外，液氮的极度低温可能会导致对操作人员的身体伤害。所以，在冻存盒较多、存取频繁的情况下，传统的手工操作已经越来越难以适应快速和安全存取冻存盒的需求，对其进行自动化改造的需求已经越来越迫切，本专利技术基于这种现状进行了改进。如申请公布号CN205386814U的专利公开了一种干细胞冻存盒自动抓取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有电动伸缩杆一(2)，所述电动伸缩杆一(2)的上表面连接有操作台(15)，所述操作台(15)上表面的一端设有液氮罐(33)，所述液氮罐(33)内腔的底面设有伺服电机三(19)，所述伺服电机三(19)的输出轴连接有旋转柱(21)，所述旋转柱(21)的侧面设有托盘(27)，所述托盘(27)上表面的一端设有红外线接收器(28)，所述托盘(27)的上表面安放有冻存盒(20)，所述液氮罐(33)的上表面设有抓取口(13)，所述液氮罐(33)上表面靠近抓取口(13)的位置处转动连接有传动杆(26)，所述传动杆(...

【技术特征摘要】
1.一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有电动伸缩杆一(2)，所述电动伸缩杆一(2)的上表面连接有操作台(15)，所述操作台(15)上表面的一端设有液氮罐(33)，所述液氮罐(33)内腔的底面设有伺服电机三(19)，所述伺服电机三(19)的输出轴连接有旋转柱(21)，所述旋转柱(21)的侧面设有托盘(27)，所述托盘(27)上表面的一端设有红外线接收器(28)，所述托盘(27)的上表面安放有冻存盒(20)，所述液氮罐(33)的上表面设有抓取口(13)，所述液氮罐(33)上表面靠近抓取口(13)的位置处转动连接有传动杆(26)，所述传动杆(26)的上端连接有伺服电机二(11)，所述传动杆(26)的下端连接有移动盖板(25)，所述移动盖板(25)的面积大于抓取口(13)的面积，所述液氮罐(33)的上表面设有进液管(12)，所述液氮罐(33)的侧面设有观察窗(14)，所述观察窗(14)的侧面设有透明玻璃层，所述操作台(15)上表面的另一端设有支架(7)，所述支架(7)的端部设有固定板(23)，所述固定板(23)和操作台(15)之间设有与固定板(23)和操作台(15)固定连接的导杆(4)，且固定板(23)和操作台(15)之间通过轴承配合安装有丝杠(5)，所述丝杠(5)通过丝杠螺母连接有滑块(9)，且导杆(4)贯穿滑块(9)侧面的通孔，所述丝杠(5)的端部连接有伺服电机一(8)，所述滑块(9)的下表面连接有电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)的端部设有连接板(29)，所述连接板(29)下表面的一端设有抓取板一(22)，所述抓取板一(22)的侧面设有固定垫一(31)，所述连接板(29)下表面的另一端设有抓取板二(24)，所述抓取板二(24)的侧面设有电动伸缩杆三(34)，所述电动伸缩杆三(34)的侧面设有弹簧(30)，所述弹簧(30)的端部设有固定垫二(32)，所述连接板(29)的下表面设有红外线发射器，所述支架(7)的侧面设有PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃婷婷，
申请(专利权)人：覃婷婷，
类型：发明
国别省市：浙江,33