The invention relates to the field of processing equipment, in particular to a processing fixture including a center frame and a processing device mounted on the center frame; the processing device comprises a first cylinder and a processing component; the processing component comprises a platform, a processing module mounted on the platform, a feed roller and a scrap roller; and the platform comprises a flat plate and a scrap roller. The processing module includes a stroke cylinder, a processing head, a pressing block and a clamping block; the processing device also includes a material coil which is mounted on a feeding roller; the processing device also includes a stepping motor which is connected with a scrap roller; and the beneficial effect of the invention is as follows: Through the use of processing fixtures, can replace the traditional manual operation, to work; through the first cylinder with the robot, can make the use of processing components larger area; through the stroke cylinder, compression block and clamping block, can replace the material belt, to achieve automation.
【技术实现步骤摘要】
一种加工夹具
本专利技术涉及加工设备领域,尤其涉及一种加工夹具。
技术介绍
目前对于汽车玻璃的表面加工处理主要还是采用人工操作的方式完成,由于各种化学试剂,导致操作环境恶劣,严重影响操作工人身体健康,而且人工操作无法实现准确控制时间、速度等,导致所生产的汽车玻璃达不到性能要求,废品率高。现在机器人已经广泛应用在各个制造领域,机器人手臂作为传动及支撑部件,十分重要。通过在机械人上加装加工夹具,能够提升工作效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种能够在机器人上使用的加工夹具。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:提供一种加工夹具,安装在机器人的卡爪上,包括中心架和安装在中心架上加工装置;所述中心架为两端开口的横置中空立柱,包括顶面和侧面;所述中心架的顶面与机器人连接;所述加工装置包括第一气缸和加工组件;所述第一气缸连接在中心架的侧面上;所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊;所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上;所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊;所述加工模块为整体包括 ...
【技术保护点】
1.一种加工夹具,安装在机器人的卡爪上,其特征在于,包括中心架和安装在中心架上加工装置;所述中心架为两端开口的横置中空立柱,包括顶面和侧面;所述中心架的顶面与机器人连接;所述加工装置包括第一气缸和加工组件;所述第一气缸连接在中心架的侧面上;所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊;所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上;所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊;所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块;所述加工装置还包括有料卷,所述料卷安装在进料辊上;所述料卷由料带组成;所述料带依次 ...
【技术特征摘要】
1.一种加工夹具,安装在机器人的卡爪上,其特征在于,包括中心架和安装在中心架上加工装置;所述中心架为两端开口的横置中空立柱,包括顶面和侧面;所述中心架的顶面与机器人连接;所述加工装置包括第一气缸和加工组件;所述第一气缸连接在中心架的侧面上;所述加工组件包括平台、安装在平台上的加工模块和设置在平台两端的进料辊和废料辊;所述平台与第一气缸平行设置并连接在第一气缸上;所述平台包括平板、加工模块和设置在平台两和进料辊之间的导辊;所述加工模块为整体包括行程气缸、加工头、设置在加工头两侧的压紧块和夹紧块;所述加工装置还包括有料卷,所述料卷安装在进料辊上;所述料卷由料带组成;所述料带依次穿过第一导辊、夹紧块、加工头、压紧块,最后连接在废料辊上;所述加工装置还包括步进电机,所述步进电机与废料辊连接。2.根据权利要求1所述的加工夹具,其特征在于,所述夹紧块包括夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板和多片连接片;所述第一夹紧板和第二夹紧板平行设置,所述料带从第一夹紧板和第二夹紧板之间穿过;所述第一夹紧板固定在加工模块上;所述第一夹紧板与第二夹紧板之间通过连接片连接;所述连接片与第一夹紧板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兴杰,
申请(专利权)人:福建三锋智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。