一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座，三角形支座的一角端焊接固定有长方形支座，三角形支座上通过铰接轴安装有第一夹爪，三角形支座上通过铰接轴安装有第二夹爪，第一夹爪上固定连接有第一连接绳，第二夹爪上固定连接有第二连接绳，第一连接绳的另一端通过缓冲装置连接有第一牵引绳，第二连接绳的另一端通过缓冲装置连接有第二牵引绳，长方形支座的一侧固定安装有第一电动马达，第一电动马达的输出端固定连接有第一卷绳轮，长方形支座的另一侧固定安装有第二电动马达，第二电动马达的输出端固定连接有第二卷绳轮。该发明专利技术的有益效果是具有较好的缓冲效果，动力传输磨损小和节约能量。

Mechanical clamping jaw for mechanical manufacture

The invention discloses a mechanical gripper for mechanical manufacturing, which comprises a triangular support, a rectangular support welded and fixed at one corner of the triangular support, a first gripper mounted on the triangular support through an articulated shaft, a second gripper mounted on the triangular support through an articulated shaft, and a first connection fixed on the first gripper. A second connecting rope is fixed on the second claw, the other end of the first connecting rope is connected with the first drawing rope through a buffer device, the other end of the second connecting rope is connected with the second drawing rope through a buffer device, the one side of the rectangular support is fixed with the first electric motor, and the output end of the first electric motor is fixed. A second electric motor is fixed on the other side of the rectangular support, and the output end of the second electric motor is fixed and connected with the second rope wheel. The beneficial effect of the invention is that it has better cushioning effect, less wear and energy saving in power transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
专利技术涉及机械夹爪
，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。
技术介绍
在机械制造加工的过程中，需要使用到机械夹爪进行物件的自动移位；机械夹爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的用于机械制造的机械夹爪，依然存在对物件夹持的过程中缓冲效果较差，容易造成夹爪以及传动机构在过大的缓冲力下造成损坏的问题；并且目前的机械夹爪在夹持后恢复原状态的时候需要动力，这样造成能量的浪费和目前的机械夹爪的动力转动主要采用齿轮传动以及连接杆传动，造成动力传输时的韧性较大，机械磨损较大，设备使用寿命短的问题。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座，所述三角形支座的一角端焊接固定有长方形支座，所述三角形支座上通过铰接轴安装有第一夹爪，所述三角形支座上通过铰接轴安装有第二夹爪，所述第一夹爪上固定连接有第一连接绳，所述第二夹爪上固定连接有第二连接绳，所述第一连接绳的另一端通过缓冲装置连接有第一牵引绳，所述第二连接绳的另一端通过缓冲装置连接有第二牵引绳，所述缓冲装置包括第一限位块，所述第一限位块的下部焊接有固定板，所述固定板通过螺栓与所述长方形支座的上表面固定连接，所述第一限位块上开设有限位导孔，所述限位导孔上安装有限位导柱，所述限位导柱的一端固定连接有第二限位块，所述限位导柱的另一端穿过所述限位导孔设置，所述限位导柱外圈上设置有刚性缓冲弹簧，所述刚性缓冲弹簧的一端与所述第一限位块固定连接，所述刚性缓冲弹簧的另一端与所述第二限位块固定连接，所述长方形支座的一侧固定安装有第一电动马达，所述第一电动马达的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮，所述第一牵引绳的另一端与所述第一卷绳轮缠绕连接，所述长方形支座的另一侧固定安装有第二电动马达，所述第二电动马达的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮，所述第二牵引绳的另一端与所述第二卷绳轮缠绕连接。优选的，所述第一夹爪与所述第二夹爪在所述三角形支座上关于所述长方形支座呈轴对称设置。优选的，所述第一夹爪的端部与所述第二夹爪的端部分别固定有橡胶缓冲垫。优选的，所述三角形支座的上表面与所述长方形支座的上表面均固定有用于对所述第一连接绳、所述第二连接绳、所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳进行限位的限位装置，所述限位装置包括固定底座，所述固定底座通过螺栓与所述相对应的所述三角形支座、所述长方形支座固定连接，所述固定底座的上表面设置有限位支块，所述限位支块上开设有用与对相应的所述第一连接绳、所述第二连接绳、所述第一牵引绳以及所述第二牵引绳进行限位的限位通孔。优选的，所述三角形支座、所述第一夹爪以及所述第二夹爪上均开设有与所述铰接轴相适应的安装轴孔。优选的，所述长方形支座的一端开设有用与安装整个装置的螺纹安装孔。优选的，所述第一连接绳、相对应的所述缓冲装置、所述第一牵引绳与所述第一卷绳轮位于同一直线上。优选的，所述第二连接绳、相对应的所述缓冲装置、所述第二牵引绳与所述第二卷绳轮位于同一直线上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于机械制造的机械夹爪，通过设置缓冲装置包括第一限位块，第一限位块的下部焊接有固定板，固定板通过螺栓与长方形支座的上表面固定连接，第一限位块上开设有限位导孔，限位导孔上安装有限位导柱，限位导柱的一端固定连接有第二限位块，限位导柱的另一端穿过限位导孔设置，限位导柱外圈上设置有刚性缓冲弹簧，刚性缓冲弹簧的一端与第一限位块固定连接，刚性缓冲弹簧的另一端与第二限位块固定连接，实现对物件夹持的过程中较好的缓冲效果，避免造成夹爪以及传动机构在过大的缓冲力下造成损坏的问题；通过设置第一电动马达、第二电动马达作为夹持的动力源，机械夹爪在夹持后，在刚性缓冲弹簧与限位导柱的作用下恢复原状态的时候不需要动力，使得节约能量；并且设置相对应的第一连接绳、第二连接绳、第一牵引绳、第二牵引绳作为传动机构，避免造成动力传输时的韧性较大，机械磨损较大，设备使用寿命短的问题。附图说明图1为一种用于机械制造的机械夹爪结构示意图；图2为一种用于机械制造的机械夹爪的缓冲装置结构示意图；图3为一种用于机械制造的机械夹爪的限位装置结构示意图；图4为图1中A处的放大结构示意图。图中：1-三角形支座；2-长方形支座；3-铰接轴；4-第一夹爪；5-第二夹爪；6-橡胶缓冲垫；7-第一连接绳；8-第二连接绳；9-限位装置；91-固定底座；92-限位支块；93-限位通孔；10-缓冲装置；101-第一限位块；102-限位导孔；103-固定板；104-限位导柱；105-刚性缓冲弹簧；106-第二限位块；11-第一牵引绳；12-第二牵引绳；13-第一电动马达；14-第二电动马达；15-第一卷绳轮；16-第二卷绳轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括三角形支座1，所述三角形支座1的一角端焊接固定有长方形支座2，所述三角形支座1上通过铰接轴3安装有第一夹爪4，所述三角形支座1上通过铰接轴3安装有第二夹爪5，所述第一夹爪4上固定连接有第一连接绳7，所述第二夹爪5上固定连接有第二连接绳8，所述第一连接绳7的另一端通过缓冲装置10连接有第一牵引绳11，所述第二连接绳8的另一端通过缓冲装置10连接有第二牵引绳12，所述缓冲装置10包括第一限位块101，所述第一限位块101的下部焊接有固定板103，所述固定板103通过螺栓与所述长方形支座2的上表面固定连接，所述第一限位块101上开设有限位导孔102，所述限位导孔102上安装有限位导柱104，所述限位导柱104的一端固定连接有第二限位块106，所述限位导柱104的另一端穿过所述限位导孔102设置，所述限位导柱104外圈上设置有刚性缓冲弹簧105，所述刚性缓冲弹簧105的一端与所述第一限位块101固定连接，所述刚性缓冲弹簧105的另一端与所述第二限位块106固定连接，所述长方形支座2的一侧固定安装有第一电动马达13，所述第一电动马达13的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮15，所述第一牵引绳11的另一端与所述第一卷绳轮15缠绕连接，所述长方形支座2的另一侧固定安装有第二电动马达14，所述第二电动马达14的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮16，所述第二牵引绳12的另一端与所述第二卷绳轮16缠绕连接。所述第一夹爪4与所述第二夹爪5在所述三角形支座1上关于所述长方形支座2呈轴对称设置。所述第一夹爪4的端部与所述第二夹爪5的端部分别固定有橡胶缓冲垫6。所述三角形支座1的上表面与所述长方形支座2的上表面均固定有用于对所述第一连接绳7、所述第二连接绳8、所述第一牵引绳11以及所述第二牵引绳12进行限位的限位装置9，所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括三角形支座(1)，所述三角形支座(1)的一角端焊接固定有长方形支座(2)，所述三角形支座(1)上通过铰接轴(3)安装有第一夹爪(4)，所述三角形支座(1)上通过铰接轴(3)安装有第二夹爪(5)，所述第一夹爪(4)上固定连接有第一连接绳(7)，所述第二夹爪(5)上固定连接有第二连接绳(8)，所述第一连接绳(7)的另一端通过缓冲装置(10)连接有第一牵引绳(11)，所述第二连接绳(8)的另一端通过缓冲装置(10)连接有第二牵引绳(12)，所述缓冲装置(10)包括第一限位块(101)，所述第一限位块(101)的下部焊接有固定板(103)，所述固定板(103)通过螺栓与所述长方形支座(2)的上表面固定连接，所述第一限位块(101)上开设有限位导孔(102)，所述限位导孔(102)上安装有限位导柱(104)，所述限位导柱(104)的一端固定连接有第二限位块(106)，所述限位导柱(104)的另一端穿过所述限位导孔(102)设置，所述限位导柱(104)外圈上设置有刚性缓冲弹簧(105)，所述刚性缓冲弹簧(105)的一端与所述第一限位块(101)固定连接，所述刚性缓冲弹簧(105)的另一端与所述第二限位块(106)固定连接，所述长方形支座(2)的一侧固定安装有第一电动马达(13)，所述第一电动马达(13)的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮(15)，所述第一牵引绳(11)的另一端与所述第一卷绳轮(15)缠绕连接，所述长方形支座(2)的另一侧固定安装有第二电动马达(14)，所述第二电动马达(14)的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮(16)，所述第二牵引绳(12)的另一端与所述第二卷绳轮(16)缠绕连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：包括三角形支座(1)，所述三角形支座(1)的一角端焊接固定有长方形支座(2)，所述三角形支座(1)上通过铰接轴(3)安装有第一夹爪(4)，所述三角形支座(1)上通过铰接轴(3)安装有第二夹爪(5)，所述第一夹爪(4)上固定连接有第一连接绳(7)，所述第二夹爪(5)上固定连接有第二连接绳(8)，所述第一连接绳(7)的另一端通过缓冲装置(10)连接有第一牵引绳(11)，所述第二连接绳(8)的另一端通过缓冲装置(10)连接有第二牵引绳(12)，所述缓冲装置(10)包括第一限位块(101)，所述第一限位块(101)的下部焊接有固定板(103)，所述固定板(103)通过螺栓与所述长方形支座(2)的上表面固定连接，所述第一限位块(101)上开设有限位导孔(102)，所述限位导孔(102)上安装有限位导柱(104)，所述限位导柱(104)的一端固定连接有第二限位块(106)，所述限位导柱(104)的另一端穿过所述限位导孔(102)设置，所述限位导柱(104)外圈上设置有刚性缓冲弹簧(105)，所述刚性缓冲弹簧(105)的一端与所述第一限位块(101)固定连接，所述刚性缓冲弹簧(105)的另一端与所述第二限位块(106)固定连接，所述长方形支座(2)的一侧固定安装有第一电动马达(13)，所述第一电动马达(13)的输出端同轴固定连接有第一卷绳轮(15)，所述第一牵引绳(11)的另一端与所述第一卷绳轮(15)缠绕连接，所述长方形支座(2)的另一侧固定安装有第二电动马达(14)，所述第二电动马达(14)的输出端同轴固定连接有第二卷绳轮(16)，所述第二牵引绳(12)的另一端与所述第二卷绳轮(16)缠绕连接。2.如权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文平，芦艺，张超，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41