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本发明一种夹握薄板工件的机械手,属于机械技术领域,调整螺栓的一端固定在外壳端部,调整螺栓的另一端与弹簧相连接,弹簧的另一端与支撑体相连接,支撑体的另一端与铰链四连杆相连接,四连杆的另一端与手爪相连接,四连杆和手爪均由固定端固定在外壳上,手爪...该专利属于滁州普立惠技术服务有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过滁州普立惠技术服务有限公司授权不得商用。
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本发明一种夹握薄板工件的机械手,属于机械技术领域,调整螺栓的一端固定在外壳端部,调整螺栓的另一端与弹簧相连接,弹簧的另一端与支撑体相连接,支撑体的另一端与铰链四连杆相连接,四连杆的另一端与手爪相连接,四连杆和手爪均由固定端固定在外壳上,手爪...