一种多工位的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于机械手装置领域，提供了一种多工位的机械手装置，所述机械手装置包括箱体，设置在所述箱体内部的转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板，设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱，设置在所述马达安装座上的驱动马达，设置在所述驱动马达的转子上的转盘，设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器，设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位，设置在第二支撑柱上的机械手等离工位，设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位，设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。解决目前扬声器生产设备对人员熟练程度依赖高，涂胶精度难以保证，兼容性不好，生产效率低等缺陷的技术问题。

A multi station manipulator device

The utility model is applicable to the field of manipulator devices and provides a multi-position manipulator device. The manipulator device comprises a box body and a turntable mechanism arranged in the box body. The turntable mechanism comprises a mounting plate installed in the box body, a motor mounting seat and a driving component arranged on the mounting plate. The first supporting post and the second supporting post, the driving motor arranged on the motor mounting seat, the rotating disc arranged on the rotor of the driving motor, the product positioning fixture rotating assembly and the laser sensor arranged on the rotating disc, the plasma processing station arranged on the first supporting post, and the second supporting post. The manipulator on the prop is separated from the work station, and the dust blowing work station on one side of the box body is set, and the glue spreading work station on the other side of the box body is set. To solve the technical problems such as high dependence of speaker production equipment on personnel proficiency, difficulty in guaranteeing gluing accuracy, poor compatibility, low production efficiency and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位的机械手装置
本技术属于机械手装置领域，尤其涉及一种多工位的机械手装置。
技术介绍
目前扬声器的组装大部分是单机加人工的生产模式，而且产品类型更新较快，单机只能点圆形轨迹，单机的通用性差，生产效率低，对操作员的熟练程度依赖大，难以保证产品的品质，目前扬声器生产设备对人员熟练程度依赖高，涂胶精度难以保证，兼容性不好，生产效率低等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位的机械手装置，旨在解决目前扬声器生产设备对人员熟练程度依赖高，涂胶精度难以保证，兼容性不好，生产效率低等缺陷的技术问题。本技术是这样实现的，一种多工位的机械手装置，所述机械手装置包括箱体，设置在所述箱体内部的转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板，设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱，设置在所述马达安装座上的驱动马达，设置在所述驱动马达的转子上的转盘，设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器，设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位，设置在第二支撑柱上的机械手等离工位，设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位，设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。本技术的进一步技术方案是：所述吹尘工位包括连接所述箱体的吹尘工位安装座，设置在所述吹尘工位安装座上的位置感应器及第一丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第一滑台气缸，设置在所述第一滑台气缸的滑动端上的直线导轨，设置在所述直线导轨的滑动端上的电机安装座，设置在所述电机安装座底部的压头安装座，设置在所述压头安装座底部的压头，设置在所述电机安装座顶部且穿过所述电机安装座、所述压头安装座置于所述压头中的中空轴电机安装座，设置在所述中空轴电机安装座顶部的中空轴电机，设置在所述中空轴电机的进气口上的气管快换接头，设置在所述中空轴电机安装座底部的快速旋转接头，设置在所述快速旋转接头底部的螺纹连接头，设置在所述螺纹连接头底部的吹尘头。本技术的进一步技术方案是：所述等离子处理工位包括连接所述第一支撑柱的等离子处理工位安装座，设置在所述等离子处理工位安装座上呈Y轴方向的第二丝杆模组，设置在所述第二丝杆模组的滑动端上呈Z轴方向的第三丝杆模组，设置在所述第三丝杆模组的滑动端上的第二滑台气缸，设置在所述第二滑台气缸的滑动端的等离子枪安装座，设置在所述等离子枪安装座上的等离子枪。本技术的进一步技术方案是：所述机械手等离工位包括连接所述第二支撑柱的机械手等离工位安装座，设置在所述机械手等离工位安装座上的四轴机械手，设置在所述四轴机械手的连接杆上的工作装置安装块，设置在所述工作装置安装块一端上的锁紧手柄，设置在所述工作装置安装块另一端上的锁紧块，所述锁紧块上可用于安装等离子枪或胶枪。本技术的进一步技术方案是：所述涂胶工位包括连接所述箱体的涂胶工位安装座，设置在所述涂胶工位安装座上呈Y轴方向的第四丝杆模组，设置在所述第四丝杆模组的滑动端上呈Z轴方向的第五丝杆模组，设置在所述第五丝杆模组的滑动端上的第三滑台气缸，设置在所述第三滑台气缸的滑动端的胶枪。本技术的进一步技术方案是：所述驱动组件包括连接所述安装板的驱动组件安装座，设置在所述驱动组件安装座底部的滚珠衬套，设置在所述滚珠衬套上的滚珠滑套，设置在所述滚珠滑套底部上的复位弹簧，设置在所述复位弹簧底部上的下端盖轴承，设置在下端盖轴承底部上的被动零件，设置在所述驱动组件安装座顶部且穿过所述驱动组件安装座、所述滚珠衬套，所述复位弹簧及所述下端盖轴承连接所述被动零件的旋转轴，设置在所述旋转轴顶部的定位治具。本技术的进一步技术方案是：所述产品定位治具旋转组件包括连接所述转盘的产品定位治具旋转组件安装座，设置在所述产品定位治具旋转组件安装座顶部且穿过所述产品定位治具旋转组件安装座的轴承安装座，设置在所述轴承安装座底部的传动轴，设置在所述传动轴底部的顶升气缸，设置在所述顶升气缸底部且通过四个螺杆连接到所述产品定位治具旋转组件安装座上的顶升气缸安装座，设置在所述轴承安装座顶部且套设在所述轴承安装座内的滚珠花键座，设置在所述滚珠花键座内且穿过所述滚珠花键座、所述轴承安装座及所述传动轴连接所述顶升气缸的滚珠花键，设置在所述滚珠花键顶部的驱动零件，设置在所述产品定位治具旋转组件安装座上的步进电机，所述步进电机的传动端通过同步带与所述传动轴连接。本技术的进一步技术方案是：所述产品定位治具旋转组件为六个并均匀的分布在所述转盘的四周。本技术的进一步技术方案是：所述驱动组件为三个且分别分布在所述等离子处理工位、所述机械手等离工位及所述涂胶工位的正下方。本技术的有益效果是：在生产设备中对人员熟练程度依赖降低，涂胶精度可以得到保证，兼容性好，生产效率得到显著提高。附图说明图1是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的整体结构图；图2是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的转盘机构整体结构图；图3是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的吹尘工位的爆炸图；图4是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的机械手等离工位的结构图；图5是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的涂胶工位的爆炸图；图6是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的产品定位治具旋转组件的爆炸图；图7是本技术实施例提供的一种多工位的机械手装置的驱动组件的结构图。具体实施方式附图标记：1-箱体2-转盘机构3-安装板4-马达安装座5-驱动组件6-第一支撑柱7-第二支撑柱8-驱动马达9-转盘10-产品定位治具旋转组件11-激光传感器12-等离子处理工位13-机械手等离工位14-吹尘工位15-涂胶工位16-吹尘工位安装座17-位置感应器18-第一丝杆模组19-第一滑台气缸20-直线导轨21-电机安装座22-压头安装座23-压头24-中空轴电机安装座25-中空轴电机26-气管快换接头27-快速旋转接头28-螺纹连接头29-吹尘头30-等离子处理工位安装座31-第二丝杆模组32-第三丝杆模组33-第二滑台气缸34-等离子枪安装座35-等离子枪36-机械手等离工位安装座37-四轴机械手38-工作装置安装块39-锁紧手柄40-锁紧块41-等离子枪或胶枪42-连接杆43-涂胶工位安装座44-第四丝杆模组45-第五丝杆模组46-第三滑台气缸47-胶枪48-驱动组件安装座49-滚珠衬套50-滚珠滑套51-复位弹簧52-下端盖轴承53-被动零件54-旋转轴55-定位治具56-产品定位治具旋转组件安装座57-轴承安装座58-传动轴59-顶升气缸60-螺杆61-顶升气缸安装座62-滚珠花键座63-滚珠花键座64-滚珠花键65-驱动零件66-步进电机67-同步带。图1-7示出了本技术提供的一种多工位的机械手装置，所述机械手装置包括箱体1，设置在所述箱体1内部的转盘机构2，所述转盘机构2包括安装在所述箱体1内的安装板3，设置在所述安装板3上的马达安装座4、驱动组件5、第一支撑柱6及第二支撑柱7，设置在所述马达安装座4上的驱动马达8，设置在所述驱动马达8的转子上的转盘9，设置在所述转盘9上的产品定位治具旋转组件10及激光传感器11，设置在所述第一支撑柱6上的等离子处理工位12，设置在第二支撑柱7上的机械手等离工位13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括箱体，设置在所述箱体内部的转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板，设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱，设置在所述马达安装座上的驱动马达，设置在所述驱动马达的转子上的转盘，设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器，设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位，设置在第二支撑柱上的机械手等离工位，设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位，设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。

【技术特征摘要】
1.一种多工位的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置包括箱体，设置在所述箱体内部的转盘机构，所述转盘机构包括安装在所述箱体内的安装板，设置在所述安装板上的马达安装座、驱动组件、第一支撑柱及第二支撑柱，设置在所述马达安装座上的驱动马达，设置在所述驱动马达的转子上的转盘，设置在所述转盘上的产品定位治具旋转组件及激光传感器，设置在所述第一支撑柱上的等离子处理工位，设置在第二支撑柱上的机械手等离工位，设置所述箱体内部一侧上的吹尘工位，设置所述箱体内部另一侧上的涂胶工位。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述吹尘工位包括连接所述箱体的吹尘工位安装座，设置在所述吹尘工位安装座上的位置感应器及第一丝杆模组，设置在所述第一丝杆模组的滑动端上的第一滑台气缸，设置在所述第一滑台气缸的滑动端上的直线导轨，设置在所述直线导轨的滑动端上的电机安装座，设置在所述电机安装座底部的压头安装座，设置在所述压头安装座底部的压头，设置在所述电机安装座顶部且穿过所述电机安装座、所述压头安装座置于所述压头中的中空轴电机安装座，设置在所述中空轴电机安装座顶部的中空轴电机，设置在所述中空轴电机的进气口上的气管快换接头，设置在所述中空轴电机安装座底部的快速旋转接头，设置在所述快速旋转接头底部的螺纹连接头，设置在所述螺纹连接头底部的吹尘头。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述等离子处理工位包括连接所述第一支撑柱的等离子处理工位安装座，设置在所述等离子处理工位安装座上呈Y轴方向的第二丝杆模组，设置在所述第二丝杆模组的滑动端上呈Z轴方向的第三丝杆模组，设置在所述第三丝杆模组的滑动端上的第二滑台气缸，设置在所述第二滑台气缸的滑动端的等离子枪安装座，设置在所述等离子枪安装座上的等离子枪。4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于，所述机械手等离工位包括连接所述第二支撑柱的机械手等离工位安装座，设置在所述机械手等离工位安装座上的四轴机械手，设置在所述四轴机械手的连接杆上的工作装置安装块，设置在所述工作装置安装块一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建国，王士尧，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备有限公司，邱鹏，
类型：新型
国别省市：广东,44