相机防水膜贴附和撕膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种相机防水膜贴附和撕膜装置，包括机柜，安装于所述机柜顶部的传送带机构，防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、PSA贴附与剥离机构；所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品。本发明专利技术将不同功能模块的设计集成到一台设备上来，能自动完成需要多名人工协同作业的工艺流程，降低了生产成本，提高了生产效率和生产质量。

Camera waterproof film attaching and tearing device

【技术实现步骤摘要】
相机防水膜贴附和撕膜装置
本专利技术涉及运动相机生产组装
，特别涉及一种相机防水膜贴附和撕膜装置。
技术介绍
目前的运动相机生产组装过程中，主要是通过人工手动从片料来料上将矩阵排列的防水膜剥离，用真空吸笔拾取，目视贴装至目标位置，然后使用防静电镊子将表层保护膜剥离。采用人工手动组装的方式，工人操作步骤多，人工成本高，效率低。防水膜贴装位置偏移大且一致性差，有的防水膜甚至容易脱落，导致后端防水测试良率低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种相机防水膜贴附和撕膜装置，旨在通过精密巧妙的设计，将不同功能模块的设计集成到一台设备上来，自动完成需要多名人协同工作业的手动工艺流程，降低生产成本，提高生产效率和生产质量。为实现上述目的，本专利技术提供了一种相机防水膜贴附和撕膜装置，包括：机柜，安装于所述机柜顶部的传送带机构，安装于所述机柜的顶部，且位于所述传送带机构同侧的防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构；其中，所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品；所述防水膜供料机构用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；所述防水膜贴附运动机构用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；所述PSA卷料供料机构用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；所述PSA贴附与剥离机构用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。本专利技术进一步的技术方案是，所述防水膜供料机构包括用于放置防水膜片料的上料仓、用于驱动所述上料仓上下运动的步进电机、用于检测防水膜高度的第一光纤传感器、防水膜剥离平台、用于将防水膜片料吸取至所述防水膜剥离平台的片料真空吸取机构、用于驱动所述片料真空吸取机构运动的Y轴移栽模块、用于夹持防水膜片料的夹持机构、用于剥离防水膜片料上的防水膜的剥离刀口、以及用于驱动所述夹持机构运动的Z轴运动机构。本专利技术进一步的技术方案是，所述防水膜贴附运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、相对设置的两Z轴运动机构，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构的下端设置有对应的两θ运动机构，所述两θ运动机构之间设置有第一视觉引导机构。本专利技术进一步的技术方案是，所述PSA卷料供料机构包括气涨轴、离型膜收卷轴、第二光纤传感器、拨刀口、驱动轮组、以及电机。本专利技术进一步的技术方案是，所述PSA贴附与剥离机构还包括磁粉制动器、双线性导轨、以及手柄。本专利技术进一步的技术方案是，所述PSA贴附与剥离机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、相对设置的两Z轴运动机构，其中，所述相对设置的两Z轴运动机构的下端设置有对应的两θ运动机构，所述两θ运动机构的下端设置有对应的两撕膜夹持机构，所述两撕膜夹持机构之间设置有第二视觉引导机构。本专利技术进一步的技术方案是，所述传送带机构包括回流传送带，主工作传送带，以及安装于所述主工作传送带上的流动板和定位夹具，其中，所述定位夹具用于将所述待贴附防水膜的产品定位于所述流动板上。本专利技术相机防水膜贴附和撕膜装置的有益效果是：本专利技术通过上述技术方案，通过在机柜上安装传送带机构、防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构，将不同功能模块的设计集成到一台设备上来，能自动完成需要多名人工协同作业的工艺流程，降低了生产成本，提高了生产效率和生产质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术相机防水膜贴附和撕膜装置较佳实施例的整体结构示意图；图2是防水膜供料机构的结构示意图；图3是防水膜贴附运动机构的结构示意图；图4是PSA卷料供料机构的结构示意图；图5是PSA贴附与剥离机构的机构示意图；图6是传送带机构的结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1，图1是本专利技术相机防水膜贴附和撕膜装置较佳实施例的整体结构示意图。如图1所示，本实施例中，该相机防水膜贴附和撕膜装置包括机柜10，安装于所述机柜10顶部的传送带机构20、防水膜供料机构30、防水膜贴附运动机构40、PSA卷料供料机构50、以及PSA贴附与剥离机构60，其中，所述防水膜供料机构30、防水膜贴附运动机构40、PSA卷料供料机构50、以及PSA贴附与剥离机构60位于所述传送带机构20的同侧。本实施例中，所述传送带机构20用于输送待贴附防水膜的产品；所述防水膜供料机构30用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；所述防水膜贴附运动机构40用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构20，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；所述PSA卷料供料机构50用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；所述PSA贴附与剥离机构60用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构20，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。具体的，请参照图2，图2是防水膜供料机构30的结构示意图。如图2所示，所述防水膜供料机构30包括用于放置防水膜片料的上料仓301、用于驱动所述上料仓301上下运动的步进电机302本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，包括：机柜，安装于所述机柜顶部的传送带机构，安装于所述机柜的顶部，且位于所述传送带机构同侧的防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构；其中，/n所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品；/n所述防水膜供料机构用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；/n所述防水膜贴附运动机构用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；/n所述PSA卷料供料机构用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；/n所述PSA贴附与剥离机构用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，包括：机柜，安装于所述机柜顶部的传送带机构，安装于所述机柜的顶部，且位于所述传送带机构同侧的防水膜供料机构、防水膜贴附运动机构、PSA卷料供料机构、以及PSA贴附与剥离机构；其中，
所述传送带机构用于输送待贴附防水膜的产品；
所述防水膜供料机构用于输送防水膜片料，并剥离所述防水膜片料上的防水膜；
所述防水膜贴附运动机构用于将从所述防水膜片料上剥离的防水膜输送至所述传送带机构，并将从所述防水膜片料上剥离的防水膜贴附至待贴附防水膜的产品上；
所述PSA卷料供料机构用于输送PSA卷料，并剥离所述PSA卷料的PSA；
所述PSA贴附与剥离机构用于将所述PSA卷料的PSA输送至所述传送带机构，并将从所述PSA卷料剥离的PSA贴附于待贴附防水膜产品上。


2.根据权利要求1所述的相机防水膜贴附和撕膜装置，其特征在于，所述防水膜供料机构包括用于放置防水膜片料的上料仓、用于驱动所述上料仓上下运动的步进电机、用于检测防水膜高度的第一光纤传感器、防水膜剥离平台、用于将防水膜片料吸取至所述防水膜剥离平台的片料真空吸取机构、用于驱动所述片料真空吸取机构运动的Y轴移栽模块、用于夹持防水膜片料的夹持机构、用于剥离防水膜片料上的防水膜的剥离刀口、以及用于驱动所述夹持机构运动的Z轴运动机构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛思，邱鹏，关魏，黄剑锋，肖刚，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备有限公司，邱鹏，
类型：发明
国别省市：广东;44