The invention discloses a three-axis compensation device for door automatic gluing equipment and an automatic gluing device including the device. The three-axis compensation device comprises a body, a position signal switch mounted on the body, and a first induction shaft and a second induction shaft mounted on the body and connected with the position signal switch respectively. The first induction shaft, the second induction shaft and the third induction shaft are perpendicular to each other. The first induction shaft, the second induction shaft and the third induction shaft are respectively provided with a limit element for contacting the gluing device of the door automatic gluing device. The three-axle compensation device used for automatic door gluing equipment aims at solving the technical problems of complicated tool setting procedure, easy error, low precision and high cost in the gluing operation of the prior art.
【技术实现步骤摘要】
车门自动涂胶设备及其三轴补偿装置
本专利技术涉及自动涂胶领域,尤其涉及一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置的自动涂胶设备。
技术介绍
随着机械自动化技术的快速发展,目前对于车门外板的折边胶的涂胶方式有:一种是机器人涂胶,这个涂胶方式控制稳定,精度较高,不但能保证车门的生产质量,而且生产效率高。另一种是用数控涂胶设备来进行涂胶。而要想实现车门的涂胶设备的自动化,首先应该解决的问题是对刀,对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置,对于数控涂胶设备,即确定胶枪的枪口(出胶端点)在机床坐标系中的位置。目前的对刀方式主要有:1、手动对刀方式:对刀部分数值需要人工读取,手动写入坐标系,精度低并存在输入错误风险;2、自动对刀方式:自动对刀仪投资成本较高。因此,以上两种现有对刀方式都存在不足。鉴于此,有必要提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置,以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置,旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低以及成本高的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置,其中,所述用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。优选地,所述第 ...
【技术保护点】
1.一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置,其特征在于,所述三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。
【技术特征摘要】
1.一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置,其特征在于,所述三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。2.根据权利要求1所述的三轴补偿装置,其特征在于,所述第一感应轴、第二感应轴、第三感应轴分别为弹簧轴。3.根据权利要求1或2所述的三轴补偿装置,其特征在于,所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自的限位元件分别为套装于所述第一感应轴的第一接触盘、套装于所述第二感应轴的第二接触盘、套装于所述第三感应轴的第三接触盘,所述第一接触盘、第二接触盘和第三接触盘各自的盘面用于与所述涂胶装置接触,且所述第一接触盘的盘面与所述第一感应轴垂直,所述第二接触盘的盘面与所述第二感应轴垂直,所述第三接触盘的盘面与所述第三感应轴垂直。4.一种车门自动涂胶设备,其特征在于,包括工作台、电控装置、第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第二导轨、可移动地安装于所述第二导轨的第三导轨、可移动地安装于所述第三导轨的涂胶装置以及根据权利要求1至3中任意一项所述的用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置,所述机体安装于所述工作台,所述第一导轨与所述第一感应轴平行,所述第二导轨与所述第二感应轴平行,所述第三导轨与所述第三感应轴平行,所述工作台的工作面与所述第三感应轴垂直,且所述工作面位于所述涂胶装置的运动范围内,所述位置信号开关与所述电控装置连接。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李铁成,王福祯,孙哲,杨贺,张建刚,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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