一种玻璃制品托底机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上片定位机构、移动架、驱动槽口、升降液压缸、支架、连接板、固定底板，本发明专利技术通过设置转杆，即可增大转杆的粗糙度，便于拉动转杆，从而便于定位板的移动，通过设置U形拉杆，即可增大U形拉杆的粗糙度，U形拉杆侧壁上固定连接有多个条形齿，条形齿的横截面为三角形，便于U形拉杆的移动，通过在上片板的一侧设置转杆，转动转杆，通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧，通过在上片板的上表面设置液压杆，实现了上片板的上下移动，从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动。

A glass product bottom manipulator

The invention discloses a glass underpinning manipulator, which comprises a storage box, a positioning mechanism for glass sheets, a moving frame, a driving slot, a lifting hydraulic cylinder, a support, a connecting plate and a fixed base plate. By setting a rotating rod, the roughness of the rotating rod can be increased, and the rotating rod can be easily pulled so as to facilitate the positioning plate. The roughness of the U-shaped pull rod can be increased by setting the U-shaped pull rod. A plurality of strip teeth are fixed on the side wall of the U-shaped pull rod. The cross section of the strip teeth is triangular, which facilitates the movement of the U-shaped pull rod. Thus, the sheet material placed in the positioning slot is clamped, and the sheet material clamped in the upper sheet plate moves up and down by setting a hydraulic lever on the upper surface of the upper sheet plate, thus realizing the sheet material clamped in the upper sheet plate moves up and down.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品托底机械手
本专利技术是一种玻璃制品托底机械手，属于玻璃制品托底机械手领域。
技术介绍
玻璃，一种透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。近些年来，随着人们对玻璃制品质量要求的不断提高，因此玻璃制品的高精密加工要求越来越高，精度要求在百分之一毫米的级别，传统的工艺越来越显得力不从心，无论是在加工质量还是在加工效率方面都大为逊色，渐渐无法跟上与满足日益进步的需求。但是现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，并且在吹塑成型时需要对底部进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种玻璃制品托底机械手，以改善的现有的机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，并且在吹塑成型时需要对杯底进行托底成型，一般都是采用人工操作，工作效率低，产品质量不稳定的不足。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱、玻璃上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱(1)、玻璃上片定位机构(2)、移动架(3)、驱动槽口(4)、升降液压缸(5)、支架(6)、连接板(7)、固定底板(8)，其特征在于：所述支架(6)固定焊接于固定底板(8)上端且通过螺栓加固连接，所述连接板(7)设有两个以上，所述连接板(7)分别焊接于支架(6)下端外表面且底部均与固定底板(8)焊接在一起，所述蓄电箱(1)固定焊接于支架(6)前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架(3)横向贯穿于驱动槽口(4)内并与升降液压缸(5)相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构(2)上端固定焊接于移动架(3)下端右侧且两者相配合活动连接；所述玻璃上片定位机构(...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品托底机械手，其结构包括蓄电箱(1)、玻璃上片定位机构(2)、移动架(3)、驱动槽口(4)、升降液压缸(5)、支架(6)、连接板(7)、固定底板(8)，其特征在于：所述支架(6)固定焊接于固定底板(8)上端且通过螺栓加固连接，所述连接板(7)设有两个以上，所述连接板(7)分别焊接于支架(6)下端外表面且底部均与固定底板(8)焊接在一起，所述蓄电箱(1)固定焊接于支架(6)前端上侧且通过定位销固定连接，所述移动架(3)横向贯穿于驱动槽口(4)内并与升降液压缸(5)相配合活动连接，所述玻璃上片定位机构(2)上端固定焊接于移动架(3)下端右侧且两者相配合活动连接；所述玻璃上片定位机构(2)由支撑杆(21)、固定底座(22)、玻璃注塑模具(23)、电力驱动机构(24)、锥形齿轮传动机构(25)、齿轮连接机构(26)、顶板(27)、液压升降机构(28)组成；所述支撑杆(21)竖向焊接于固定底座(22)上端左侧，所述玻璃注塑模具(23)底部固定焊接于固定底座(22)上端最左侧且通过定位销固定连接，所述顶板(27)横向焊接于支撑杆(21)顶端，所述电力驱动机构(24)固定设于顶板(27)顶端左侧且两者之间相嵌合，所述齿轮连接机构(26)固定设于顶板(27)顶端右侧且两者之间相嵌合，所述电力驱动机构(24)与齿轮连接机构(26)相啮合，所述锥形齿轮传动机构(25)底部固定焊接于顶板(27)顶端中部并与电力驱动机构(24)、齿轮连接机构(26)相啮合，所述液压升降机构(28)位于顶板(27)底端并与齿轮连接机构(26)相配合活动连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述电力驱动机构(24)由电机轴(241)、第一齿轮(242)、双轴电机(243)、蜗杆(244)组成，所述双轴电机(243)底部固定焊接于顶板(27)上端左侧且通过定位销固定连接，所述电机轴(241)固定嵌入于双轴电机(243)底部并贯穿于顶板(27)内部，所述第一齿轮(242)固定嵌套于电机轴(241)下端表面并与齿轮连接机构(26)相啮合，所述蜗杆(244)底部固定嵌入于双轴电机(243)上端并与锥形齿轮传动机构(25)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品托底机械手，其特征在于：所述锥形齿轮传动机构(25)由轴承座(251)、第一锥形齿轮(252)、传动轴(253)、连接杆(254)、第二锥形齿轮(255)组成，所述轴承座(251)底部固定焊接于顶板(27)上端中部且通过定位销固定连接，所述连接杆(254)底部固定焊接于轴承座(251)上端，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付主枝，
申请(专利权)人：佛山市华普瑞联机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44