翻板式分拣系统技术方案

本发明专利技术揭示了翻板式分拣系统，包括轨道，轨道上可滑动地设置有至少一翻板可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车，双向翻板小车连接驱动其沿轨道滑动的驱动装置，还包括位于轨道旁的上料区、位于轨道上的检测设备及位于轨道旁的格口区。本发明专利技术的系统中双向翻板小车可以双向分拣，可与轨道结合，实现多小车同步工作，通过控制每个双向分拣小车下料位置和下料方向，可以在有限的场地条件下，有效的实现多路径分拣，避免了常规小车因行驶路径产生的干扰问题，对场地的要求低，同时多小车多路径同步分拣，大大的提高了分拣效率，结合上料、检测、分拣口，还能够实现整个分拣过程的自动化操作，便于通过下料格口的设计，与其他分拣设备配合使用。

【技术实现步骤摘要】
翻板式分拣系统
本专利技术涉及物流分拣设备，尤其是翻板式分拣系统。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进行竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中，其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。已知的翻板式分拣设备，如申请号为“2017207460700”，专利名称为《翻板机构及分拣机械人》的中国专利，又如申请号为“2016200065693”，专利名称为《分拣机器人》的中国专利，它们都揭示了由动力装置驱动翻板向一侧倾斜的机构。采用这种翻板式分拣设备分拣时，由于每辆翻板式机器人都需要一定的路径才能进行分拣，这就造成它往往适用于两点之间单一线路的物料搬运，而对于多路径的分拣，由于多路径与场地大小的矛盾，导致往往无法让多台翻板式分拣机器人同时工作，这也不利于满足大批量、多分拣路径的分拣要求。并且，它们的翻板都只能朝一个方向倾斜，因此只能朝一个方向卸料，并且卸料时，必须要小车停止到某一位置静止后才能启动动力设备使翻板翻动，不利于分拣速率、效率的提高。同时，它们的翻板都有独立的驱动设备驱动翻动且每个分拣机都有独立的轮驱动结构，虽然单个设备的集成度提高，但是相应的设备成本也提高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板式分拣系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：翻板式分拣系统，包括轨道，所述轨道上可滑动地设置有至少一翻板可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车，所述双向翻板小车连接驱动其沿所述轨道滑动的驱动装置，所述翻板式分拣系统还包括位于所述轨道旁的上料区、位于所述轨道上的检测设备及位于所述轨道旁的格口区。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述轨道呈纵向环形布设，当然也可以是沿水平方向分布的环形或非封闭线路。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述双向翻板小车为多个且等间隙设置，它们连接同一驱动它们沿轨道同步滑动的驱动装置。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述双向翻板小车包括车架，所述车架的底部设置有滚轮，所述车架的上方枢轴连接一翻板，所述翻板与车架的连接轴的轴线在所述翻板的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板通过限位机构保持水平；下料状态下，所述翻板通过所述限位机构保持一定角度的倾斜。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述限位机构包括一固定于车架上的限位销及一可跟随所述翻板同步翻动的限位件，所述限位件上设置有半圆限位槽及对称位于其两侧的倾斜限位槽，所述限位销卡设于所述半圆限位槽中时，所述翻板保持水平；所述限位销卡设于一个倾斜限位槽中时，所述翻板保持倾斜。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述翻板的顶面边缘设置有一对与其垂直且相互平行的挡板，所述挡板与所述翻板配合形成一滑槽，所述滑槽的两端开口位于所述连接轴的两侧。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述翻板的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴为对称轴的导向顶板，所述导向顶板的底部形成有一段斜坡，所述斜坡的上端位于所述双向翻板小车的前端。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述翻板的底部还设置有一对分别垂设于一所述导向顶板外壁的调平件。优选的，所述的翻板式分拣系统还包括驱动所述翻板翻动的顶升装置，所述顶升装置包括顶杆，所述顶杆的顶部设置有转轮，常态下，所述顶杆处于倾斜状态，且所述转轮与所述翻板不接触；下料时，所述顶杆处于竖直状态，且转轮的顶部高度高于导向顶板的底平面的高度。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述顶升装置包括支撑板，所述支撑板上枢轴连接所述顶杆，其下端连接驱动其转动的动力装置，第一状态下，所述动力装置使所述顶杆保持倾斜；第二状态下，所述动力装置使所述顶杆保持竖直。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述动力装置包括拉杆电磁拉动机构和弹性件，所述拉杆的一端枢轴连接所述顶杆的下端及弹性件的一端，其另一端枢轴连接所述电磁拉动机构，所述电磁拉动机构断电时，所述弹性机构对拉杆施加的拉力大于所述电磁拉动机构对拉杆施加的拉力，所述顶杆保持倾斜状态；所述电磁拉动机构通电时，其对拉杆施加的拉力大于所述弹性机构对拉杆施加的拉力，所述顶杆保持竖直状态。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述电磁拉动机构是电磁铁。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述弹性件的另一端连接在张紧螺栓上。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述支撑板上还设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件包括第一挡块和第二挡块，所述顶杆与所述第一挡块抵靠时，其保持竖直状态下；所述顶杆与所述第二挡块抵靠时，其保持倾斜状态下。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述顶升装置为多个，且对称设置于轨道的两侧，同一侧的顶升装置等间距设置且相邻顶升装置的间隙满足当一个所述双向翻板小车与一个顶升装置接触时，每对对称的顶升装置与一双向翻板小车位置对应。优选的，所述的翻板式分拣系统中，还包括强排装置，其间隙设置于所述双向翻板小车最后经过的顶升装置的前方，其至少包括一强排斜坡，所述强排斜坡的坡顶平面的高度高于所述调平件在水平状态的底部高度。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述强排斜坡使所述翻板倾斜的角度大于所述顶升装置使所述翻板倾斜的角度。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述强排装置还包括一对对称分布于轨道两侧的第一调平斜坡，所述第一调平斜坡的坡顶平面的高度等于所述调平件在水平状态的底部高度。优选的，所述的翻板式分拣系统中，还包括使下料后的翻板由倾斜状态调平的调平装置，所述调平装置至少包括设置于所述轨道两侧的第二调平斜坡和第三调平斜坡，所述第二调平斜坡的坡顶平面的高度与调平件在水平状态的底部高度相吻合，所述第三调平斜坡的坡顶平面高度高于所述第二调平斜坡的坡顶平面高度，且其坡顶平面位于所述第二调平斜坡的坡顶平面的后方。优选的，所述的翻板式分拣系统中，所述调平装置还包括一对对称设置于所述轨道两侧的第四调平斜坡，所述第四调平斜坡的顶部高度与所述翻板在水平状态的底部高度相同。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本专利技术的双向翻板小车可以双向分拣，能够有效的与轨道结合，采用链式驱动方式实现多小车同步工作，结合上料区、检测区、格口区，通过控制每个双向分拣小车下料位置和下料方向，可以在有限的场地条件下，有效的实现多路径分拣的布设，避免了常规小车因行驶路径产生的干扰问题，对场地的要求低，同时多小车多路径同步分拣，大大的提高了分拣效率，同时能够实现整个分拣过程的自动化操作，且便于通过下料格口的设计，与其他分拣设备配合使用。本方案设计精巧，结构简单，翻板可绕其对称轴沿两个方向翻转，通过限位结构的设置，使翻板稳定的保持在水平和倾斜两种状态，从而可以有效的实现双向选择性分拣，并且，本方案的双向分拣小车，省去了独立的驱动翻板转动的动力结构和轮驱动结构，整体结构更加精简，设备成本更低，由于采用纯机械结构，无需复杂的电气控制结构，更加便于进行生产以及维护。本专利技术通过特殊的顶升装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.翻板式分拣系统，其特征在于：包括轨道（8），所述轨道（8）上可滑动地设置有至少一翻板（3）可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车（10）连接驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9），所述翻板式分拣系统还包括位于所述轨道（8）旁的上料区（70)、位于所述轨道上（8）的检测设备（50）及位于所述轨道旁的格口区（60）。

【技术特征摘要】
1.翻板式分拣系统，其特征在于：包括轨道（8），所述轨道（8）上可滑动地设置有至少一翻板（3）可朝两个方向翻动卸料的双向翻板小车（10），所述双向翻板小车（10）连接驱动其沿所述轨道（8）滑动的驱动装置（9），所述翻板式分拣系统还包括位于所述轨道（8）旁的上料区（70)、位于所述轨道上（8）的检测设备（50）及位于所述轨道旁的格口区（60）。2.根据权利要求1所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述轨道（8）呈纵向环形布设。3.根据权利要求2所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述双向翻板小车（10）为多个且等间隙设置，它们连接同一驱动它们沿轨道（8）同步滑动的驱动装置（9）。4.根据权利要求1-3任一所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述双向翻板小车包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有滚轮（2），所述车架（1）的上方枢轴连接一翻板（3），所述翻板（3）与车架（1）的连接轴（X）的轴线在所述翻板（3）的投影是所述翻板的对称轴，上料状态下，所述翻板（3）通过限位机构（4）保持水平；下料状态下，所述翻板（3）通过所述限位机构（4）保持一定角度的倾斜。5.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述限位机构（4）包括一固定于车架上的限位销（41）及一可跟随所述翻板（3）同步翻动的限位件（42），所述限位件（42）上设置有半圆限位槽（421）及对称位于其两侧的倾斜限位槽（422），所述限位销（41）卡设于所述半圆限位槽（421）中时，所述翻板（3）保持水平；所述限位销（41）卡设于一个倾斜限位槽（422）中时，所述翻板（3）保持倾斜。6.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述翻板（3）的底部间隙设置有一对平行且以所述连接轴（X）为对称轴的导向顶板（6），所述导向顶板（6）的底部形成有一段斜坡（61），所述斜坡（61）的上端位于所述双向翻板小车的前端。7.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述翻板（3）的底部还设置有一对分别垂设于一所述导向顶板（6）外壁的调平件（7）。8.根据权利要求4所述的翻板式分拣系统，其特征在于：还包括驱动所述翻板（3）翻动的顶升装置（20），所述顶升装置（20）包括顶杆（201），所述顶杆（201）的顶部设置有转轮（202），常态下，所述顶杆（201）处于倾斜状态，且所述转轮（202）与所述翻板（3）不接触；下料时，所述顶杆（201）处于竖直状态，且转轮（202）的顶部高度高于导向顶板的底平面62的高度。9.根据权利要求8所述的翻板式分拣系统，其特征在于：所述顶杆（201）枢轴连接一支撑板（203），其下端连接驱动其在倾斜状态和竖直状态切换的动力装置（204），所述动力装置（204）包括拉杆（2041）、电磁拉动机构（2042）和弹性件（2043），所述拉杆（2041）的一端枢轴连接所述顶杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，董显良，许杰，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32