一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统，货架包括：货架本体、输送结构以及无线通讯模块；货架本体设有若干个货位，每一个货位设置有多个用于放置相同货品的子货位，每一个子货位对应放置一个货品；每一个货位设置有一个识别标签；且每一个货位设有分拣机构，分拣机构与无线通讯模块连接；输送结构与所述无线通讯模块连接，且所述输送结构设于所述货位的出货端。本发明专利技术实现上位机与无线通讯模块及AGV建立通信连接，全程监测产品信息(产品类型、位置、数量等)，合理分配资源(货架、AGV)，提高仓储输送、分拣效率。

A shelf suitable for intelligent storage and intelligent storage system including it.

The invention discloses a shelf suitable for intelligent storage and an intelligent storage system comprising the shelf body, conveying structure and wireless communication module; the shelf body is provided with a number of shelves, each of which is provided with a plurality of sub-shelves for placing the same goods, and each sub-shelf is placed with a corresponding one. Each cargo location is provided with an identification label, and each cargo location is provided with a sorting mechanism, which is connected with the wireless communication module; the conveying structure is connected with the wireless communication module, and the conveying structure is located at the delivery end of the cargo location. The invention realizes the communication connection between the upper computer and the wireless communication module and the AGV, monitors the product information (product type, position, quantity, etc.), distributes the resources (shelves, AGV) reasonably, and improves the storage, transportation and sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统
本专利技术涉及智能仓储及时领域，尤指一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统。
技术介绍
随着人工智能化的推广和快速发展，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。智能分拣大大降低了物流公司的人工成本以及工作人员的任务量，且分拣效率，可24小时正常运行，不像人工分拣那样需要休息；还大大减少了人工分拣可能造成的误拣和漏拣。现有的智能分拣基本都是基于AGV来进行的，现有的AGV单次行程所能携带的货物极少，分拣效率低，使得现有智能仓储的智能化和自动化成本高但见效差，且现有的智能分拣系统对分拣目的地的形式要求较高，适应性低。因此，本申请致力于提供一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于智能仓储的货架及包含其的智能仓储系统，实现上位机与无线通讯模块及AGV建立通信连接，全程监测产品信息(产品类型、位置、数量等)，合理分配资源(货架、AGV)，提高仓储输送、分拣效率。形成产品分区、分别上货、分别卸货，对整个仓储实现模块化、区域化的管理和监控，便于上位机的基于其获取的信息及时反馈给企业，从而使得企业可全面监控从订单下达到订单完成过程，获取数据信息快速，节省企业的人力、物力和时间成本；便于仓储过程的智能化和自动化管理和监控。本专利技术提供的技术方案如下：一种适用于智能仓储的货架，包括：货架本体、输送结构以及无线通讯模块；所述货架本体设有若干个货位，每一个货位设置有多个用于放置相同货品的子货位，每一个子货位对应放置一个货品；每一个所述货位设置有一个识别标签；且每一个所述货位设有分拣机构，所述分拣机构与所述无线通讯模块连接，所述分拣机构用于将若干个所述子货位的产品输送至所述输送结构；所述输送结构与所述无线通讯模块连接，且所述输送结构设于所述货位的出货端，所述输送结构用于将被所述分拣机构分拣出的产品输送至目标放货区。本技术方案中，本货架设有的若干货位可以使得AGV单次行程可完成多数量货品的上货和放货，提高了分拣效率；与现有的基于AGV的智能分拣方式相比较，本专利技术在分拣同样数量的货品时，所需同时运转的AGV数量较少，从而节省了实现智能化和自动化分拣的改造成本；自动分拣货架能适应各种形式(如：平面坑道、分拣滑道等)的分拣目的地，无需特定的分拣目的地形式，进一步的节省了升级智能仓储的成本。更优的，通过智能仓储的上位机与本货架的无线通讯模块、AGV建立通信连接，实现货品从上货区到放货区的产品信息(产品类型、位置、数量等)的全程监测，便于上位机合理分配资源(货架、AGV)，提高仓储输送、分拣效率。形成分别上货、分别卸货，对整个仓储实现模块化、区域化的管理和监控，便于企业随时随地通过上位机获取整个智能仓储过程的信息，从而使得企业可全面监控从订单下达到订单完成过程，获取数据信息快速，节省企业的人力、物力和时间成本；便于仓储过程的智能化和自动化管理和监控。进一步优选地，至少两个货位的尺寸不同。本技术方案中，根据仓储需要，本货架可只用于输送某一个规格的产品(如罐装产品或袋装产品)，也可同时输送不同规格的产品(如罐装产品、袋装产品、尺寸不同的罐装产品和袋装产品)等。可根据客户需求进行定制和生产，如客户为网上超市时，则本货架可设置成尺寸较小的货位；但对于生产大规格产品(如板材等)，则本货架可设置成尺寸较大的货位。进一步优选地，所述分拣机构包括第一电机，以及通过第一输送带张紧连接的第一主动轮和第一从动轮；所述第一输送带形成所述货位；所述第一电机致动所述第一主动轮旋转，使得所述第一输送带带动货品靠近所述输送结构。进一步优选地，所述分拣机构包括第二电机、螺旋输送件、以及用于搁置货品的支撑板；所述第二电机设于所述货位的末端，所述末端与所述出货端相对设置；所述螺旋输送件一端与所述第二电机连接，所述螺旋输送件的另一端与所述支撑板连接；所述第二电机致动所述螺旋输送件旋转，推动所述支撑板的货品靠近所述输送结构。进一步优选地，所述出货端设有弹性板，所述弹性板的一侧与所述出货端连接，所述弹性板的另一侧沿所述货架本体的高度方向朝下倾斜。本技术方案中，通过弹性板缓冲货品于货位坠落过程中的冲击力，从而避免货品因高空跌落而发出破损或损坏的不良现象。进一步优选地，所述分拣机构包括第一直线电机，用于搁置货品的置货架，以及用于将货品推向所述输送结构的拨片；所述第一直线电机设于所述货位的末端，所述末端与所述出货端相对设置；所述拨片设于所述第一直线电机的推杆，所述推杆靠近所述述输送结构一侧的表面与放置于所述末端的第一个货品抵接。进一步优选地，所述输送结构沿其输送方向设置的两端分别设有活动挡板；所述活动挡板铰接于所述货架本体，且所述活动挡板于货品的推动下转动，使得货品被输送至目标放货区。本技术方案中，输送机构设有第二挡板，防止货品在输送平台等待输送的过程中的掉落，且在货品输送完成后，第二挡板自行复位，不需要额外的动力，结构简单、可靠、安全。进一步优选地，所述输送结构包括输送机构，所述输送机构包括第三电机，以及通过第二输送带张紧连接的第二主动轮和第二从动轮；所述第三电机致动所述第二主动轮旋转，使得所述第二输送带带动货品输送至目标放货区；所述第二输送带的输送方向与所述分拣机构输送货品的输送方向垂直。进一步优选地，所述输送结构包括输送机构，所述输送机构包括第二直线电机、输送板、拨杆；所述输送板设于所述出货端处，所述输送板的延展方向与所述分拣机构输送货品的输送方向垂直；所述第二直线电机设于所述输送板的一端，所述拨杆的延展方向与所述分拣机构输送货品的输送方向相同；所述第二直线电机致动所述拨杆沿所述输送板的延展方向输送货品。进一步优选地，所述输送结构输送机构，所述输送机构包括旋转板、安装架和第四电机；所述安装架的延展方向与所述货架本体的高度方向相同，所述第四电机安装于所述安装架；所述第四电机驱动所述旋转板旋转，使得位于所述旋转板的货品被输送至目标放货区。进一步优选地，所述输送结构还包括升降机构，所述升降机构包括滑块，导轨以及第五电机；所述导轨沿所述货架本体的高度方向延展，且所述导轨与所述滑块之间设有凹凸配合结构；所述滑块与所述输送机构连接；所述第五电机驱动所述滑块沿所述导轨的延展方向往复运动。本技术方案中，升降机构使得输送平台可以进行升降，可以将不同高度的货品输送货至不同高度的目标放货区，且升降机构的存在对于多层的货架而言就可以只需设置一个升降机构即可，结构紧凑、便于实现，且输送货品时，升降机构可以降低货物输送时的高度，从而防止货物摔损。进一步优选地，所述输送结构包括承接平台和导流平台；所述承接平台包括呈V型结构的第一翻板和第二翻板；所述导流平台包括呈V型结构的第一导流板和第二导流板；所述承接平台和所述导流平台的开口端相互背离设置；所述第一导流板设于所述第一翻板的下方，所述第二导流板设于所述第二翻板的下方；当所述货架向靠近所述第一翻板一侧的目标放货区输送货品时，与所述第一翻板连接的第一驱动部致动所述第一翻板旋转，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于智能仓储的货架，其特征在于，包括：货架本体、输送结构以及无线通讯模块；所述货架本体设有若干个货位，每一个货位设置有多个用于放置相同货品的子货位，每一个子货位对应放置一个货品；每一个所述货位设置有一个识别标签；且每一个货位所述设有分拣机构，所述分拣机构与所述无线通讯模块连接，所述分拣机构用于将若干个所述子货位的产品输送至所述输送结构；所述输送结构与所述无线通讯模块连接，且所述输送结构设于所述货位的出货端，所述输送结构用于将被所述分拣机构分拣出的产品输送至目标放货区。

【技术特征摘要】
1.一种适用于智能仓储的货架，其特征在于，包括：货架本体、输送结构以及无线通讯模块；所述货架本体设有若干个货位，每一个货位设置有多个用于放置相同货品的子货位，每一个子货位对应放置一个货品；每一个所述货位设置有一个识别标签；且每一个货位所述设有分拣机构，所述分拣机构与所述无线通讯模块连接，所述分拣机构用于将若干个所述子货位的产品输送至所述输送结构；所述输送结构与所述无线通讯模块连接，且所述输送结构设于所述货位的出货端，所述输送结构用于将被所述分拣机构分拣出的产品输送至目标放货区。2.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：至少两个货位的尺寸不同。3.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述分拣机构包括第一电机，以及通过第一输送带张紧连接的第一主动轮和第一从动轮；所述第一输送带形成所述货位；所述第一电机致动所述第一主动轮旋转，使得所述第一输送带带动货品靠近所述输送结构。4.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述分拣机构包括第二电机、螺旋输送件、以及用于搁置货品的支撑板；所述第二电机设于所述货位的末端，所述末端与所述出货端相对设置；所述螺旋输送件一端与所述第二电机连接，所述螺旋输送件的另一端与所述支撑板连接；所述第二电机致动所述螺旋输送件旋转，推动所述支撑板的货品靠近所述输送结构。5.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述出货端设有弹性板，所述弹性板的一侧与所述出货端连接，所述弹性板的另一侧沿所述货架本体的高度方向朝下倾斜。6.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述分拣机构包括第一直线电机，用于搁置货品的置货架，以及用于将货品推向所述输送结构的拨片；所述第一直线电机设于所述货位的末端，所述末端与所述出货端相对设置；所述拨片设于所述第一直线电机的推杆，所述推杆靠近所述述输送结构一侧的表面与放置于所述末端的第一个货品抵接。7.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述输送结构沿其输送方向设置的两端分别设有活动挡板；所述活动挡板铰接于所述货架本体，且所述活动挡板于货品的推动下转动，使得货品被输送至目标放货区。8.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述输送结构包括输送机构，所述输送机构包括第三电机，以及通过第二输送带张紧连接的第二主动轮和第二从动轮；所述第三电机致动所述第二主动轮旋转，使得所述第二输送带带动货品输送至目标放货区；所述第二输送带的输送方向与所述分拣机构输送货品的输送方向垂直。9.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述输送结构包括输送机构，所述输送机构包括第二直线电机、输送板、拨杆；所述输送板设于所述出货端处，所述输送板的延展方向与所述分拣机构输送货品的输送方向垂直；所述第二直线电机设于所述输送板的一端，所述拨杆的延展方向与所述分拣机构输送货品的输送方向相同；所述第二直线电机致动所述拨杆沿所述输送板的延展方向输送货品。10.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述输送结构输送机构，所述输送机构包括旋转板、安装架和第四电机；所述第四电机安装于所述安装架；所述第四电机驱动所述旋转板旋转，使得位于所述旋转板的货品被输送至目标放货区。11.根据权利要求1-7任意一项所述的适用于智能仓储的货架，其特征在于：所述输送结构还包括升降机构，所述升降机构包括滑块，导轨以及第五电机；所述导轨沿所述货架本体的高度方向延展，且所述导轨与所述滑块之间设有凹凸配合结构；所述滑块与输送机构连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，周南松，
申请(专利权)人：上海托华机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31