一种快速分拣装置及快速分拣系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快速分拣装置及快速分拣系统，其中，快速分拣装置包括：至少两个自动分拣机构、暂存货架以及扫描识别装置；自动分拣机构包括：垂直框架与水平框架，水平框架通过高度调节机构连接在垂直框架上，且水平框架在高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动；投货斜台，投货斜台在水平调节结构的带动下在水平框架的长度方向做往复运动；暂存斜台，暂存斜台设置在垂直框架的侧壁上；投货斜台与暂存斜台倾斜设置；其中两个自动分拣机构的暂存斜台相邻设置，及其快速分拣系统。本实用新型专利技术能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。

A fast sorting device and system

【技术实现步骤摘要】
一种快速分拣装置及快速分拣系统
本技术涉及物流分拣系统结构设计领域，尤其涉及一种快速分拣装置及快速分拣系统。
技术介绍
物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。随着物流的承载量越来越大，对于分拣效率的要求也越来越高。但是现在的分拣过程要么是通过人眼识别后进行分拣，这样导致人工分拣的效率极其低下，每个分拣员的平均分拣个数为500个/小时，要么就是采用全自动的分拣系统进行分拣，通过机械手臂抓取包裹，但是成本投入和运行成本较大，同时由于包裹大小不一致，采用机械手臂很难进行拾取，也是现今一直无法攻克的难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速分拣装置及快速分拣系统，能够提高分拣员的分拣效率，降低人力成本。本技术提供的技术方案如下：一种快速分拣装置，包括：至少两个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架以及一个用于在识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置；所述自动分拣机构包括：垂直框架与水平框架，所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上，且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动；投货斜台，所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动；暂存斜台，所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上；所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置，且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度，所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度；其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置。上述结构中，扫描识别装置识别包裹上的二维码或条码，并对包裹进行标记，然后分拣员将标记后的包裹投放到对应的自动分拣机构的暂存斜台处，然后该自动分拣机构自动将包裹投放到暂存货架上的合适的暂存货位内，完成整个包裹的分拣过程，由于在整个过程中，分拣员只需根据包裹上标记进行分拣，分拣效率明显提高且错误率显著下降。优选地，所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器，所述识别相机、投影设备设置在支撑架上，且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。上述结构中，识别相机用于识别包裹上的二维码或者条码，获取包裹的物流信息以及包裹在输送带上的第一位置信息，然后将其传输到控制器进行处理，控制器在控制投影设备在包裹上投影出不同的颜色，并使得投影的标记随着包裹一起移动。优选地，所述高度调节结构为皮带传动结构，所述皮带传动结构通过垂直动力电机带动；所述水平框架通过垂直升降台与所述皮带传动结构的垂直传动带连接；所述垂直升降台上还设有两组导向轮组，每组所述导向轮组包括两个导向轮，且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在所述垂直升降台上，所述导向轮可在竖直方向上转动；所述垂直框架对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴，每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间，导向轴与导向轮的形状相匹配。上述结构中，导向轮组与导向轴相互配合，使得垂直升降台在上升或下降过程中，导向轴能够对导向轮组起到导向作用，避免垂直升降台在升降过程中左右晃动。优选地，所述自动分拣机构还包括：底座，所述垂直框架固定在所述底座上；所述高度调节结构包括：设置在所述底座上的第一主动轮以及设置在所述垂直框架的顶部的第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过垂直传动带传动连接，所述垂直动力电机带动所述第一主动轮转动，第一主动轮带动垂直传动带运动，垂直传动带带动垂直升降台在垂直框架的高度方向上移动。优选地，所述水平框架沿着其自身的长度方向伸出所述垂直框架的两侧。上述结构中，水平框架伸出垂直框架的两侧从而使得当投货斜台移动到水平框架的靠近暂存斜台的一端时，包裹能够顺利从暂存斜台滑入投货斜台内。优选地，所述投货斜台对应所述水平框架的宽度方向的两侧的位置处设有第一滑轮组与第二滑轮组，所述第一滑轮组与第二滑轮组相对设置；沿着所述水平框架的宽度方向上，所述水平框架的两端均设有一条水平导轨，所述第一滑轮组与第二滑轮组分别位于对应侧的水平导轨内，且所述第一滑轮组与第二滑轮组沿着对应的水平导轨的延伸方向往复运动。第一滑轮组、第二滑轮组与水平导轨的配合实现投货斜台在水平框架上移动时的导向作用。优选地，所述水平调节结构包括第二主动轮与第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过水平传动带传动连接，所述第二主动轮通过水平动力电机带动转动；所述水平传动带上设有连接块，所述投货斜台通过所述连接块与所述水平传动带固定连接。优选地，所述暂存斜台的高度较低的一端设有第一翻板，所述暂存斜台上设有用于控制第一翻板朝向暂存货架翻转的第一翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述暂存斜台的两端设有用于挡住包裹的第一挡板；所述投货斜台的高度较低的一端设有第二翻板，所述投货斜台上设有用于控制第二翻板朝向暂存货架翻转的第二翻转机构，沿着垂直于包裹的运动方向，所述投货斜台的两端设有用于挡住包裹的第二挡板。第一翻板与第一挡板避免包裹从暂存斜台滑落，第二翻板与第二挡板避免包裹从投货斜台滑落。优选地，滑道，所述滑道倾斜设置，所述滑道具有入货端与出货端；所述自动分拣机构为三个，三个所述自动分拣机构并列排布；所述滑道的入货端放置于暂存斜台相邻设置的其中两个所述自动分拣机构处，且所述滑道的入货端延伸至两个所述自动分拣机构的相邻设置的暂存斜台处；所述滑道的出货端放置于剩余一个自动分拣机构的暂存斜台处，包裹依次经过滑道的入货端、出货端后滑落至剩余一个所述自动分拣机构的暂存斜台上。为了减少分拣员在分拣过程中走动导致的分拣效率下降，加设一个倾斜的滑道，包裹能够在自身重力的作用下滑落到第三个自动分拣机构的暂存斜台处进行自动分拣，进一步保证了分拣员的分拣效率。一种快速分拣系统，包括前述的快速分拣装置，还包括：输送带，所述输送带构成环状，沿着所述输送带的输送方向设有至少一个所述快速分拣装置；所述输送带包括输入端，所述输送带的输入端用于承接外来的包裹。本技术提供的一种快速分拣装置及快速分拣系，能够带来以下有益效果：本技术的快速分拣装置通过扫描识别装置识别包裹上的二维码或条码，并对包裹进行标记，然后分拣员将标记后的包裹投放到对应的自动分拣机构的暂存斜台处，然后该自动分拣机构自动将包裹投放到暂存货架上的合适位置，完成整个包裹的分拣过程，由于在整个过程中，分拣员只需根据包裹上标记进行分拣，分拣效率至少相对于人工分拣的方式提高一倍以上。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对快速分拣装置及快速分拣系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速分拣装置，其特征在于，包括：/n至少两个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架以及一个用于在识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置；/n所述自动分拣机构包括：/n垂直框架与水平框架，所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上，且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动；/n投货斜台，所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动；/n暂存斜台，所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上；/n所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置，且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度，所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度；/n其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速分拣装置，其特征在于，包括：
至少两个自动分拣机构、与所述自动分拣机构一一配套使用的暂存货架以及一个用于在识别包裹并对包裹进行标记的扫描识别装置；
所述自动分拣机构包括：
垂直框架与水平框架，所述水平框架通过高度调节机构连接在所述垂直框架上，且水平框架在所述高度调节机构的带动下在垂直框架的高度方向上移动；
投货斜台，所述投货斜台在水平调节结构的带动下在所述水平框架的长度方向做往复运动；
暂存斜台，所述暂存斜台设置在所述垂直框架的侧壁上；
所述投货斜台与暂存斜台倾斜设置，且所述投货斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述投货斜台远离暂存货架的一端的高度，所述暂存斜台靠近所述暂存货架的一端的高度低于所述暂存斜台远离暂存货架的一端的高度；
其中两个所述自动分拣机构的暂存斜台相邻设置。


2.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：
所述扫描识别装置包括设置在输送带处的支撑架、识别相机、投影设备与控制器，所述识别相机、投影设备设置在支撑架上，且所述识别相机与投影设备分别与所述控制器通信连接。


3.根据权利要求1所述的快速分拣装置，其特征在于：
所述高度调节结构为皮带传动结构，所述皮带传动结构通过垂直动力电机带动；
所述水平框架通过垂直升降台与所述皮带传动结构的垂直传动带连接；
所述垂直升降台上还设有两组导向轮组，每组所述导向轮组包括两个导向轮，且每组中的两个导向轮沿着竖直方向排布在所述垂直升降台上，所述导向轮可在竖直方向上转动；
所述垂直框架对应每组导向轮组的位置处垂直设有一对导向轴，每组导向轮组内的两个导向轮位于对应的两根导向轴之间，导向轴与导向轮的形状相匹配。


4.根据权利要求3所述的快速分拣装置，其特征在于：
所述自动分拣机构还包括：底座，所述垂直框架固定在所述底座上；
所述高度调节结构包括：设置在所述底座上的第一主动轮以及设置在所述垂直框架的顶部的第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过垂直传动带传动连接，所述垂直动力电机带动所述第一主动轮转动，第一主动轮带动垂直传动带运动，垂直传动带带动垂直升降台在垂直框架的高度方向上移动。


5.根据权利要求1所述的快速分拣装...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳智，李林，周南松，
申请(专利权)人：上海托华机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31