混合动力汽车及其的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其的控制方法和装置，所述混合动力汽车包括发动机、电动机和动力电池，所述方法包括以下步骤：判断混合动力汽车是否进入地下车库；如果是，则根据混合动力汽车的当前运行状态判断混合动力汽车是否满足预设的进入强制EV模式的条件；如果满足，则控制电动机运行和控制发动机停止运行以使混合动力汽车进入强制EV模式。该方法能够在混合动力汽车进入地下车库时，根据当前运行状态自动进入强制EV模式，此时发动机停止运行，仅由电动机进行驱动，从而有效减少了在地下车库启动发动机产生的噪音及尾气污染，大大提高了地下车库的环境质量。

Hybrid electric vehicle and its control method and device

The invention discloses a hybrid electric vehicle and its control method and device. The hybrid electric vehicle comprises an engine, an electric motor and a power battery. The method comprises the following steps: judging whether a hybrid electric vehicle enters an underground garage; if so, judging the hybrid electric vehicle according to the current running state of the hybrid electric vehicle. Whether the HEV meets the preset conditions for entering the mandatory EV mode or, if so, controls the motor operation and controls the engine to stop running so that the HEV enters the mandatory EV mode. This method can automatically enter the mandatory EV mode when the hybrid electric vehicle enters the underground garage according to the current running state, when the engine stops running and is only driven by the motor, thus effectively reducing the noise and exhaust pollution caused by the engine starting in the underground garage, and greatly improving the environmental quality of the underground garage. .

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其的控制方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的控制方法、一种混合动力汽车的控制装置以及一种具有该装置的混合动力汽车。
技术介绍
目前，混合动力汽车因其节能、低排放等特点，引起了汽车界的极大关注，并成为汽车研究与开发的一个重点。通常所说的混合动力汽车是指HEV(HybridElectricVehicle，油电混合动力汽车)，其使用发动机和电动机两套驱动系统，既可分别独立驱动(并联)，又可共同驱动(串联)，车辆的行驶功率由实际的车辆行驶状态的单个驱动系统单独提供或共同提供。相关技术中，通过根据动力电池的SOC(StateofCharge，荷电状态)和车辆速度来实现混合动力汽车的多种工作模式，例如，当SOC大于指定的第一阈值时，选择车辆的电量消耗工作模式；当SOC小于指定的第二阈值时，选择车辆的电量保持工作模式。该电量平衡的方法虽然具有较大的实用性，但是并未考虑一些特殊工况。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的控制方法，能够在混合动力汽车进入地下车库时，根据当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、电动机和动力电池，所述方法包括以下步骤：判断所述混合动力汽车是否进入地下车库；如果所述混合动力汽车进入所述地下车库，则根据所述混合动力汽车的当前运行状态判断所述混合动力汽车是否满足预设的进入强制EV模式的条件；如果所述混合动力汽车满足所述预设的进入强制EV模式的条件，则控制所述电动机运行和控制所述发动机停止运行以使所述混合动力汽车进入所述强制EV模式。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、电动机和动力电池，所述方法包括以下步骤：判断所述混合动力汽车是否进入地下车库；如果所述混合动力汽车进入所述地下车库，则根据所述混合动力汽车的当前运行状态判断所述混合动力汽车是否满足预设的进入强制EV模式的条件；如果所述混合动力汽车满足所述预设的进入强制EV模式的条件，则控制所述电动机运行和控制所述发动机停止运行以使所述混合动力汽车进入所述强制EV模式。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，根据所述地下车库的坡度、坡转角和高度判断所述混合动力汽车是否进入所述地下车库。3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述地下车库的坡度、坡转角和高度判断所述混合动力汽车是否进入所述地下车库，包括：判断所述坡度是否为第一预设坡度、所述坡转角为第一预设转角、且维持时间处于第一预设时间范围内，或者，判断所述坡度是否为所述第一预设坡度、所述坡转角是否为零、且维持时间处于第二预设时间范围内；如果所述坡度为所述第一预设坡度、所述坡转角为所述第一预设转角、且维持时间处于所述第一预设时间范围内，或者，所述坡度为所述第一预设坡度、所述坡转角为零、且维持时间处于所述第二预设时间范围内，则进一步判断第一预设时间内是否检测到所述混合动力汽车的车顶障碍物与所述混合动力汽车车顶之间的距离处于第一预设距离范围内且持续第二预设时间；如果是，则判断所述混合动力汽车进入所述地下车库。4.如权利要求1-3中任一项所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的当前运行状态包括所述动力电池的荷电状态SOC、所述动力电池的放电功率、所述发动机的启动信号和所述混合动力汽车的车速。5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述预设的进入强制EV模式的条件包括以下所有条件：(1)所述动力电池的SOC大于第一预设SOC且小于等于第二预设SOC；(2)所述动力电池的放电功率大于第一预设功率阈值；(3)未接收到DC故障命令发动机启动信号；(4)未接收到爬坡发动机启动信号；(5)所述混合动力汽车的车速小于等于第一预设车速。6.如权利要求5所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车进入所述强制EV模式后，如果所述混合动力汽车满足以下任意一条件：(1)所述混合动力汽车离开所述地下车库；(2)接收到HEV模式开关信号；(3)所述动力电池的SOC小于等于第一预设SOC；(4)所述动力电池的放电功率小于等于第一预设功率阈值；(5)接收到DC故障命令发动机启动信号；(6)接收到爬坡发动机启动信号；(7)所述混合动力汽车的车速大于等于第二预设车速；则控制所述混合动力汽车退出所述强制EV模式。7.如权利要求3所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的车顶障碍物与所述混合动力汽车车顶之间的距离超出所述第一预设距离范围内的时间大于第三预设时间时，判断所述混合动力汽车离开所述地下车库。8.一种混合动力汽车的控制装置，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、电动机和动力电池，所述装置包括：第一判断模块，用于判断所述混合动力汽车是否进入地下车库...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，许伯良，罗永官，熊伟，郭治昊，刘学礼，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44