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本发明公开了一种混合动力汽车及其的控制方法和装置，所述混合动力汽车包括发动机、电动机和动力电池，所述方法包括以下步骤：判断混合动力汽车是否进入地下车库；如果是，则根据混合动力汽车的当前运行状态判断混合动力汽车是否满足预设的进入强制EV模式的...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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