The invention discloses a flexible wheel tooth profile continuous wire cutting device of a harmonic reducer. The device comprises a positioning clamping assembly, a supporting alignment assembly and a clamping base. The supporting alignment assembly is connected with the positioning clamping assembly and a clamping base respectively, and the positioning clamping assembly is used for positioning and clamping the flexible wheel. The alignment component comprises a support arm and a support alignment arm, wherein the support arm and the support alignment arm alternately support a flexible wheel. The device does not require skilled technical experience of the operator. It has the advantages of small positioning error, high efficiency, convenient installation and simple operation. It is suitable for trial-manufacture and mass production of new tooth profile of high precision wire-cut flexible wheel.
【技术实现步骤摘要】
谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置
本专利技术涉及柔轮齿形线切割加工领域，特别地涉及一种谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置。
技术介绍
谐波减速器凭借着结构简单、体积小、传动比大、承载能力强、传递效率高等优势广泛应用于精密机械领域，更是成为工业机器人的核心部件。杯型谐波减速器主要由柔轮、刚轮和波发生器三个部件组成。就谐波减速器齿廓的加工工艺而言，刚轮内齿廓多采用插齿工艺，柔轮外齿廓多采用滚齿工艺，但这两种工艺均需要具备高精度的齿形加工刀具，一旦齿形发生改变，原有刀具均需报废，灵活性较差，且极不利于新齿形的研究开发。相较于传统的齿形加工方法，线切割齿形加工机动性好、加工精度高，加工表面损伤小，适合小模数的谐波减速器齿形试制加工以及批量生产。具有内齿廓的刚轮可以通过压板固定于线切割机床的工作平台上一次装夹完成加工，但柔轮齿廓为外齿廓，压板会与电极丝运动轨迹发生干涉，因此需要对柔轮进行二次装夹，柔轮的移动会造成两次定位基准同心度较差，从而影响柔轮外齿廓的位置精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，该装置无需...
【技术保护点】
1.谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮。
【技术特征摘要】
1.谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述装置包括定位夹紧组件、支撑找准组件和夹持底座，所述支撑找准组件分别与所述定位夹紧组件和夹持底座连接，所述定位夹紧组件用于定位并夹紧柔轮，所述支撑找准组件包括支撑臂和支撑找准臂，所述支撑臂和支撑找准臂交替支撑柔轮。2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮齿形连续线切割装置，其特征在于，所述定位夹紧组件包括锥芯棒、胀套、盖板和定位螺钉，所述胀套套于锥芯棒上，所述柔轮置于所述胀套上，所述盖板盖于所述柔轮上，所述锥芯棒、胀套...
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