一种基于霍尔传感器的电动车制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于霍尔传感器的电动车，所述电动车包括把手、操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器，所述第一霍尔角度传感器设置在所述把手与所述操作转轴的连接处，所述第一霍尔角度传感器采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。本实用新型专利技术由于在能够控制电动车前后行进的把手上设置霍尔角度传感器，通过采集把手的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。

An electric vehicle based on Holzer sensor

The utility model discloses an electric vehicle based on a Hall sensor. The electric vehicle comprises a handle, an operating shaft and a control section capable of controlling the movement state of the electric vehicle. The handle is connected with the operation pivot shaft, and the electric vehicle also includes a first Hall angle sensor, the first Hall angle. The first Hall angle sensor collects the rotation angle of the handle and transmits the collected information to the control unit, which controls the motion state of the electric vehicle according to the received information. Because the Hall angle sensor is arranged on the handle which can control the front and back movement of the electric vehicle, the movement of the electric vehicle can be controlled more accurately and conveniently by collecting the rotation angle information of the handle through the control unit.

【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔传感器的电动车
本技术涉及电动车结构领域，更具体的说，涉及一种基于霍尔传感器的电动车。
技术介绍
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。基于自平衡的电动车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用电动车作为代步工具，然而在行驶路途中或换乘地铁内非常不方便进行办公事情处理。但是现有的电动车的方向杆并没能得到更充分的应用，并不能更方便使用者准确的操作电动车运动，这是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种控制更准确、使用更方便的基于霍尔传感器的电动车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于霍尔传感器的电动车，所述电动车包括把手、操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器，所述第一霍尔角度传感器设置在所述把手与所述操作转轴的连接处，所述第一霍尔角度传感器采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。优选的，所述操作转轴包括与所述把手连接的第一端，所述第一端设置有第一开口，所述第一开口包括两个对立的第一挡片，所述第一挡片上设置有第一轴孔；所述把手包括与所述操作转轴连接的第二端，所述第二端设置有两个对应所述第一轴孔的第一伸出轴；所述把手与所述操作转轴通过所述第一伸出轴进入所述第一轴孔连接。这里是把手与操作转轴的具体连接方式，轴孔连接，方便稳定同时转动灵活。优选的，所述第一霍尔角度传感器包括传感器主体和采集信息的第一输入轴，所述第一挡片在远离形成的所述第一开口一侧设置有第二开口，所述第二开口包括一个所述第一挡片和一个第二挡片，所述第二挡片上设置有对应所述第一输入轴的第二轴孔，所述第一霍尔角度传感器固定设置在所述第二挡片上，所述第一输入轴通过所述第二轴孔与所述操作转轴连接。明确第一霍尔角度传感器的组成和固定方式。优选的，所述第一伸出轴与所述第一轴孔的尺寸大小相适应。第一伸出轴进入第一轴孔填满所述第一轴孔的内部空间，第一伸出轴远离把手本体一侧与第一轴孔端面平齐，对于不安装第一霍尔角度传感器一侧不占用多余空间。优选的，靠近所述第二开口一侧的所述第一伸出轴上设置有第一凸起，所述第一输入轴在所述第二开口内与所述第一凸起抵靠。第一霍尔角度传感器与把手连接采集把手的转动角度信息。优选的，所述传感器主体上设置有连接定位孔，所述第二挡片远离形成的所述第二开口一侧设置有对应所述连接定位孔的第二凸起。便于定位安装稳定。优选的，所述第一轴孔和所述第一输入轴的轴心在同一条轴线上。这样接触面积大，连接稳定，采集数据更准确。优选的，所述操作转轴上设置有第二霍尔角度传感器，所述第二霍尔角度传感器用于采集所述操作转轴的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。方便实现对电动车转向的稳定控制。优选的，所述第二霍尔角度传感器包括采集信息的第二输入轴，所述电动车包括设置所述操作转轴的固定基座，所述固定基座上设置有连接挡片，所述连接挡片上设置有对应所述第二输入轴的连接轴孔，所述第二霍尔角度传感器固定设置在所述连接挡片上，所述第二输入轴通过所述连接轴孔与所述操作转轴连接。优选的，所述第一霍尔角度传感器和所述第二霍尔角度传感器采用霍尔式非接触0-360°全角度0-5V输出角度传感器。本技术由于在能够控制电动车前后行进的把手上设置霍尔角度传感器，通过采集把手的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。附图说明图1是本技术实施例电动车的整体示图；图2是本技术实施例电动车的霍尔角度传感器安装示图；图3是本技术实施例电动车的霍尔角度传感器结构示图；图4是本技术实施例电动车的转向机构示图；图5也是本技术实施例的电动车的转向机构示图；图6是本技术另一实施例电动车的俯视图；图7是本技术另一实施例的电动车的转向机构示图；图8是本技术另一实施例的电动车的直线位移传感器结构示图。其中：1、把手；11、第二端；111、第一凸起；12、回置弹簧；2、操作转轴；211、第一开口；2111、第一挡片；2112、第一轴孔；212、第二开口；2121、第二挡片；221、平台安装区；222、斜面导入区；3、固定基座；4、第一霍尔角度传感器；41、第一输入轴；42、连接定位孔；61、滑块；62、连杆；7、直线位移传感器；80、操作转轴板；81、扭簧；82、扭簧安装轴；90、弹簧连接板；91、弹簧安装件；92、弹簧。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1-7所示，一种电动车包括把手1、操作转轴2和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手1与所述操作转轴2枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器4，所述第一霍尔角度传感器4设置在所述把手1与所述操作转轴2的连接处，所述第一霍尔角度传感器4采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。在能够控制电动车前后行进的把手1上设置霍尔角度传感器，通过采集把手1的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。所述操作转轴2包括与所述把手连接的第一端，所述第一端设置有第一开口211，所述第一开口211包括两个对立的第一挡片2111，所述第一挡片2111上设置有第一轴孔2112；所述把手1包括与所述操作转轴2连接的第二端11，所述第二端11设置有两个对应所述第一轴孔2112的第一伸出轴；所述把手1与所述操作转轴2通过所述第一伸出轴进入所述第一轴孔2112连接，轴孔连接，方便稳定同时转动灵活。第一开口211的中心线与操作转轴2的轴心重合。第二端11相当于把手本体一个窄些的伸出部，这样更方便把手1相对操作转轴2转动。所述第一霍尔角度传感器4包括传感器主体和采集信息的第一输入轴41，所述第一挡片2111在远离形成的所述第一开口211一侧设置有第二开口212，所述第二开口212包括一个所述第一挡片2111和一个第二挡片2121，所述第二挡片2121上设置有对应所述第一输入轴41的第二轴孔，所述第一霍尔角度传感器4固定设置在所述第二挡片2121上，所述第一输入轴41通过所述连接轴孔与所述操作转轴连接。所述第一伸出轴与所述第一轴孔2112的尺寸大小相适应。第一伸出轴进入第一轴孔2112填满所述第一轴孔2112的内部空间，第一伸出轴远离把手本体一侧与第一轴孔2112端面平齐，对于不安装第一霍尔角度传感器4一侧不占用多余空间。靠近所述第二开口212一侧的所述第一伸出轴上设置有第一凸起111，所述第一输入轴41在所述第二开口212内与所述第一凸起111抵靠。第一霍尔角度传感器41与把手1连接采集把手的转动角度信息。所述第一轴孔2112和所述第一输入轴41的轴心在同一条轴线上。这样接触面积大，连接稳定，采集数据更准确。所述传感器主体上设置有连接定位孔4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于霍尔传感器的电动车，其特征在于，所述电动车包括把手、操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器，所述第一霍尔角度传感器设置在所述把手与所述操作转轴的连接处，所述第一霍尔角度传感器采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的电动车，其特征在于，所述电动车包括把手、操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器，所述第一霍尔角度传感器设置在所述把手与所述操作转轴的连接处，所述第一霍尔角度传感器采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。2.如权利要求1所述的一种基于霍尔传感器的电动车，其特征在于，所述操作转轴包括与所述把手连接的第一端，所述第一端设置有第一开口，所述第一开口包括两个对立的第一挡片，所述第一挡片上设置有第一轴孔；所述把手包括与所述操作转轴连接的第二端，所述第二端设置有两个对应所述第一轴孔的第一伸出轴；所述把手与所述操作转轴通过所述第一伸出轴进入所述第一轴孔连接。3.如权利要求2所述的一种基于霍尔传感器的电动车，其特征在于，所述第一霍尔角度传感器包括传感器主体和采集信息的第一输入轴，所述第一挡片在远离形成的所述第一开口一侧设置有第二开口，所述第二开口包括一个所述第一挡片和一个第二挡片，所述第二挡片上设置有对应所述第一输入轴的第二轴孔，所述第一霍尔角度传感器固定设置在所述第二挡片上，所述第一输入轴通过所述第二轴孔与所述操作转轴连接。4.如权利要求2所述的一种基于霍尔传感器的电动车，其特征在于，所述第一伸出轴与所述第一轴孔的尺寸大...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧慧，
申请(专利权)人：深圳市智合企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44