一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构及电动车制造技术

本实用新型专利技术公开一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构及电动车，所述电动车包括操作转轴和能够对电动车的运动状态进行控制的控制部，操作转轴上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括曲柄、滑块和用来连接曲柄与滑块的连杆，操作转轴的一端与曲柄连接，电动车设置有直线位移传感器，滑块进入直线位移传感器，直线位移传感器用于采集滑块的位移并将采集到的信息传递给控制部，控制部根据接收到的信息控制电动车的运动状态。本实用新型专利技术由于在能够实现电动车左右转向的操作转轴上设置曲柄滑块机构，将操作转轴的转动角度转化成滑块的位移，通过直线位移传感器采集代表操作转轴转动角度的位移信息，经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。

A crank slider mechanism and electric vehicle for collecting the motion state of electric vehicle

The utility model discloses a crank-slider mechanism and an electric vehicle for collecting the motion state of an electric vehicle. The electric vehicle comprises an operating shaft and a control section capable of controlling the motion state of the electric vehicle. A crank-slider mechanism is arranged on the operating shaft, and the crank-slider mechanism comprises a crank, a slider and a crank and a slider used to connect the crank and a slider. The connecting rod of the block is connected with the crank at one end of the operating shaft. The electric vehicle is equipped with a linear displacement sensor. The slider enters the linear displacement sensor. The linear displacement sensor is used to collect the displacement of the slider and transmit the collected information to the control unit. The control unit controls the motion state of the electric vehicle according to the received information. Because the crank-slider mechanism is arranged on the operating shaft which can realize the left and right steering of the electric vehicle, the rotation angle of the operating shaft is transformed into the displacement of the slider, and the displacement information representing the rotation angle of the operating shaft is collected by the linear displacement sensor, and the movement of the electric vehicle is realized more accurately and conveniently by the control unit. Control.

【技术实现步骤摘要】
一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构及电动车
本技术涉及电动车结构领域，更具体的说，涉及一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构及电动车。
技术介绍
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。电动车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用电动车作为代步工具，然而在行驶路途中或换乘地铁内非常不方便进行办公事情处理。但是现有的电动车的方向杆并没能得到更充分的应用，并不能更方便使用者准确的操作电动车运动，这是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种控制更准确、使用更方便的采集电动车运动状态的曲柄滑块机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构，所述电动车包括操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述曲柄滑块机构设置在所述操作转轴上，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块和用来连接所述曲柄与所述滑块的连杆，所述操作转轴的一端与所述曲柄连接，所述电动车设置有直线位移传感器，所述滑块进入所述直线位移传感器，所述直线位移传感器用于采集所述滑块的位移并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。优选的，所述曲柄随着所述操作转轴的转动而转动，所述曲柄的转动通过所述连杆带动所述滑块在所述直线位移传感器内的直线移动。具体曲柄滑块机构的动作，线性化操作转轴转动角度与滑块位移的关系，实现间接读取位移量的准确性。优选的，所述电动车包括设置所述操作转轴的固定基座，所述直线位移传感器设置在所述固定基座的侧壁上。优选的，所述曲柄与所述操作转轴的对应连接位置设置有连接孔，所述曲柄与所述操作转轴螺栓连接。螺栓连接简单、方便、稳定。一种电动车，所述电动车包括上述任一的采集电动车运动状态的曲柄滑块机构。优选的，所述电动车还包括把手，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器，所述第一霍尔角度传感器设置在所述把手与所述操作转轴的连接处，所述第一霍尔角度传感器采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。在能够控制电动车前后行进的把手上设置霍尔角度传感器，通过采集把手的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。优选的，所述操作转轴包括与所述把手连接的第一端，所述第一端设置有第一开口，所述第一开口包括两个对立的第一挡片，所述第一挡片上设置有第一轴孔；所述把手包括与所述操作转轴连接的第二端，所述第二端设置有两个对应所述第一轴孔的第一伸出轴；所述把手与所述操作转轴通过所述第一伸出轴进入所述第一轴孔连接。这里是把手与操作转轴的具体连接方式，轴孔连接，方便稳定同时转动灵活。优选的，所述第一霍尔角度传感器包括传感器主体和采集信息的第一输入轴，所述第一挡片在远离形成的所述第一开口一侧设置有第二开口，所述第二开口包括一个所述第一挡片和一个第二挡片，所述第二挡片上设置有对应所述第一输入轴的第二轴孔，所述第一霍尔角度传感器固定设置在所述第二挡片上，所述第一输入轴通过所述第二轴孔与所述操作转轴连接。明确第一霍尔角度传感器的组成和固定方式。优选的，所述第一伸出轴与所述第一输入轴的尺寸大小相适应。第一伸出轴进入第一轴孔填满所述第一轴孔的内部空间，第一伸出轴远离把手本体一侧与第一轴孔端面平齐，对于不安装第一霍尔角度传感器一侧不占用多余空间。优选的，靠近所述第二开口一侧的所述第一伸出轴上设置有第一凸起，所述第一输入轴在所述第二开口内与所述第一凸起抵靠。第一霍尔角度传感器与把手连接采集把手的转动角度信息。优选的，所述第一霍尔角度传感器和所述第二霍尔角度传感器采用霍尔式非接触0-360°全角度0-5V输出角度传感器。本技术由于在能够实现电动车左右转向的操作转轴上设置曲柄滑块机构，将操作转轴的转动角度转化成滑块的位移，通过直线位移传感器采集代表操作转轴转动角度的位移信息，经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。附图说明图1是本技术实施例电动车的整体示图；图2是本技术实施例电动车的霍尔角度传感器安装示图；图3是本技术实施例电动车的霍尔角度传感器结构示图；图4是本技术实施例电动车的转向机构示图；图5也是本技术实施例的电动车的转向机构示图；图6是本技术另一实施例电动车的俯视图；图7是本技术另一实施例的电动车的转向机构示图；图8是本技术另一实施例的电动车的直线位移传感器结构示图。其中：1、把手；11、第二端；111、第一凸起；12、回置弹簧；2、操作转轴；211、第一开口；2111、第一挡片；2112、第一轴孔；212、第二开口；2121、第二挡片；221、平台安装区；222、斜面导入区；3、固定基座；4、第一霍尔角度传感器；41、第一输入轴；42、连接定位孔；61、滑块；62、连杆；7、直线位移传感器；80、操作转轴板；81、扭簧；82、扭簧安装轴；90、弹簧连接板；91、弹簧安装件；92、弹簧。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1-7所示，一种电动车包括把手1、操作转轴2和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述把手1与所述操作转轴2枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角度传感器4，所述第一霍尔角度传感器4设置在所述把手1与所述操作转轴2的连接处，所述第一霍尔角度传感器4采集所述把手的转动角度并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。在能够控制电动车前后行进的把手1上设置霍尔角度传感器，通过采集把手1的转动角度信息经控制部实现更准确、方便地对电动车运动的控制。所述操作转轴2包括与所述把手连接的第一端，所述第一端设置有第一开口211，所述第一开口211包括两个对立的第一挡片2111，所述第一挡片2111上设置有第一轴孔2112；所述把手1包括与所述操作转轴2连接的第二端11，所述第二端11设置有两个对应所述第一轴孔2112的第一伸出轴；所述把手1与所述操作转轴2通过所述第一伸出轴进入所述第一轴孔2112连接，轴孔连接，方便稳定同时转动灵活。第一开口211的中心线与操作转轴2的轴心重合。第二端11相当于把手本体一个窄些的伸出部，这样更方便把手1相对操作转轴2转动。所述第一霍尔角度传感器4包括传感器主体和采集信息的第一输入轴41，所述第一挡片2111在远离形成的所述第一开口211一侧设置有第二开口212，所述第二开口212包括一个所述第一挡片2111和一个第二挡片2121，所述第二挡片2121上设置有对应所述第一输入轴41的第二轴孔，所述第一霍尔角度传感器4固定设置在所述第二挡片2121上，所述第一输入轴41通过所述连接轴孔与所述操作转轴连接。所述第一伸出轴与所述第一轴孔2112的尺寸大小相适应。第一伸出轴进入第一轴孔2112填满所述第一轴孔2112的内部空间，第一伸出轴远离把手本体一侧与第一轴孔2112端面平齐，对于不安装第一霍尔角度传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构，其特征在于，所述电动车包括操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述曲柄滑块机构设置在所述操作转轴上，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块和用来连接所述曲柄与所述滑块的连杆，所述操作转轴的一端与所述曲柄连接，所述电动车设置有直线位移传感器，所述滑块进入所述直线位移传感器，所述直线位移传感器用于采集所述滑块的位移并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构，其特征在于，所述电动车包括操作转轴和能够对所述电动车的运动状态进行控制的控制部，所述曲柄滑块机构设置在所述操作转轴上，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块和用来连接所述曲柄与所述滑块的连杆，所述操作转轴的一端与所述曲柄连接，所述电动车设置有直线位移传感器，所述滑块进入所述直线位移传感器，所述直线位移传感器用于采集所述滑块的位移并将采集到的信息传递给所述控制部，所述控制部根据接收到的信息控制所述电动车的运动状态。2.如权利要求1所述的一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构，其特征在于，所述曲柄随着所述操作转轴的转动而转动，所述曲柄的转动通过所述连杆带动所述滑块在所述直线位移传感器内的直线移动。3.如权利要求1所述的一种采集电动车运动状态的曲柄滑块机构，其特征在于，所述曲柄与所述操作转轴的对应连接位置设置有连接孔，所述曲柄与所述操作转轴螺栓连接。4.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括如权利要求1至3任一所述的采集电动车运动状态的曲柄滑块机构。5.如权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括把手，所述把手与所述操作转轴枢轴连接，所述电动车还包括第一霍尔角...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧慧，
申请(专利权)人：深圳市智合企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44