一种倾转旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构和二号倾转机构，且一号倾转机构和二号倾转机构插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构和二号倾转机构安装有旋翼机臂，旋翼机臂安装有电机组件，所述旋翼机臂上安装有折叠组件，所述电机组件包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接。该倾转旋翼无人机，使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长。

A tilted rotor UAV

The utility model discloses a tilting rotor unmanned aerial vehicle, which comprises a large head screw on the mounting surface of the nose compartment, a U-shaped groove on the front and rear mounting surfaces of the fuselage compartment, a No.1 tilting mechanism and a No.2 tilting mechanism respectively on the front and rear parts of the fuselage compartment, and a No.1 tilting mechanism and a No.2 tilting mechanism. The first tilting mechanism and the second tilting mechanism are equipped with a rotor arm, and the rotor arm is equipped with a motor assembly. The rotor arm is equipped with a folding assembly. The motor assembly includes a motor, a reducer, a pitch-changing mechanism and a propeller. The motor is reduced by reducing. The rotating shaft is connected with the propeller through a variable distance mechanism. The tilt-rotor UAV, with tilt-rotor configuration, can achieve vertical take-off and landing to relax the site restrictions, while the fixed-wing mode of flat flight, fast flight speed, long flight time.

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼无人机
本技术属于无人机
，具体涉及一种倾转旋翼无人机。
技术介绍
近些年来各式各样的无人机纷纷出现，无人机主要的两大分支是多旋翼无人机、固定翼无人机。多旋翼无人机可以垂直起降和悬停，对起飞场地要求低，但是速度低航时短，续航时间往往只有几十分钟，难以满足任务需求。固定翼无人机拥有较快的速度和较长的航时，但是对起飞着陆场地要求高，跑道往往难以寻找。所以近些年来倾转旋翼无人机的研发也如雨后春笋，各式的倾转旋翼无人机也相继研发出来，然而倾转旋翼的设计开发还远远未成熟，垂直起飞时螺旋桨螺距较小效率高，平飞模式螺旋桨螺距较大效率高，两种模式难以兼顾。为此提出一种倾转旋翼无人机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种倾转旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段、机腹舱段、机翼、机尾舱段和尾翼，所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机腹舱段的安装面设有内埋螺母，所述机头舱段通过大头螺钉与机身舱段的内埋螺母插接固定，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构和二号倾转机构，且一号倾转机构和二号倾转机构插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构和二号倾转机构安装有旋翼机臂，旋翼机臂安装有电机组件，所述旋翼机臂上安装有折叠组件，所述电机组件包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接，所述机翼通过插管固定在机身上，所述机尾舱段通过碳管插装于机身舱段的尾部安装面并用大头螺钉固定，所述尾翼通过插管固定于机尾舱段的两侧同样通过插扣和大头螺钉固定。进一步地，所述机头舱段由机头舱盖和机头舱主体组成，机头舱盖上装有用于固定的头舱插头，所述机头舱盖与机头舱主体通过头舱插头配合螺钉固定，所述机头舱主体上安装有用于固定吊舱的碳板，所述碳板上设有吊舱固定孔，吊舱固定孔通过吊舱上的连接件配合螺钉固定。进一步地，所述机腹舱段由机腹舱段主体、前舱盖、后舱盖、伞舱盖和主起落架组成，所述前舱盖和后舱盖通过插接件插入机腹舱段主体上部的插槽内并通过不锈钢搭扣固定，所述伞舱通过伞仓固定夹安装于机腹舱段主体中部的空槽内，且空槽上安装有伞舱盖，所述机腹舱段主体的前部通过天线固定件固定有天线，所述机腹舱段主体的底部通过固定螺钉安装有主起落架，机腹舱段主体的内部安装有气瓶和电堆。进一步地，所述机尾舱段由机尾舱段主体和后起落架组成，所述后起落架螺装于机尾舱段主体下方。进一步地，所述机翼由机翼主体、襟翼、副翼和翼尖小翼组成，所述襟翼和副翼通过铰链连接，所述机翼主体的尾部通过螺钉固定有翼尖小翼，且机翼主体的表面设有舵机盖。进一步地，所述尾翼由尾翼主体、尾翼尾舵、尾翼插管和插扣板，所述尾翼主体的一侧安装有尾翼尾舵，尾翼主体内安装有插扣板，所述尾翼插管的一端穿过插扣板插入尾翼主体内。本技术的技术效果和优点：1.使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长。2.采用氢燃料电池和锂电池作为能源，氢燃料电池的能量密度高，可以延长航时。3.旋翼机臂可以折叠，机身分为三段，机翼、尾翼可以拆装，这样使飞机可以快拆，更加便携。4.螺旋桨通过变距机构可以改变螺距，在多旋翼模式下螺旋桨在小螺距时效率高，在固定翼模式下螺旋桨在大螺距时效率高。附图说明图1为本技术的分解结构示意图；图2为本技术的组装图；图3为本技术的垂直起飞状态示意图；图4为本技术的平飞状态示意图；图5为本技术的俯视图；图6为本技术的侧视图。图中：1机腹舱段主体、2一号倾转机构、3旋翼机臂、4电机组件、5机头舱盖、6机头舱主体、7吊舱、8主起落架、9前舱盖、10机翼主体、11副翼、12襟翼、13后起落架、14机尾舱段主体、15尾翼主体、16尾翼尾舵、17二号倾转机构、18后舱盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-6所示的一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段、机腹舱段、机翼、机尾舱段和尾翼，所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机腹舱段的安装面设有内埋螺母，所述机头舱段通过大头螺钉与机身舱段的内埋螺母插接固定，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构2和二号倾转机构17，且一号倾转机构2和二号倾转机构17插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构2和二号倾转机构17安装有旋翼机臂3，旋翼机臂3安装有电机组件4，所述旋翼机臂3上安装有折叠组件，所述电机组件4包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接，所述机翼通过插管固定在机身上，所述机尾舱段通过碳管插装于机身舱段的尾部安装面并用大头螺钉固定，所述尾翼通过插管固定于机尾舱段的两侧同样通过插扣和大头螺钉固定。所述机头舱段由机头舱盖5和机头舱主体6组成，机头舱盖5上装有用于固定的头舱插头，所述机头舱盖5与机头舱主体6通过头舱插头配合螺钉固定，所述机头舱主体6上安装有用于固定吊舱7的碳板，所述碳板上设有吊舱固定孔，吊舱固定孔通过吊舱7上的连接件配合螺钉固定。所述机腹舱段由机腹舱段主体1、前舱盖9、后舱盖18、伞舱盖和主起落架8组成，所述前舱盖9和后舱盖18通过插接件插入机腹舱段主体1上部的插槽内并通过不锈钢搭扣固定，所述伞舱通过伞仓固定夹安装于机腹舱段主体1中部的空槽内，且空槽上安装有伞舱盖，所述机腹舱段主体1的前部通过天线固定件固定有天线，所述机腹舱段主体1的底部通过固定螺钉安装有主起落架8，机腹舱段主体1的内部安装有气瓶和电堆。所述机尾舱段由机尾舱段主体和后起落架13组成，所述后起落架13螺装于机尾舱段主体下方。所述机翼由机翼主体10、襟翼12、副翼11和翼尖小翼组成，所述襟翼12和副翼11通过铰链连接，所述机翼主体10的尾部通过螺钉固定有翼尖小翼，且机翼主体的表面设有舵机盖。所述尾翼由尾翼主体15、尾翼尾舵16、尾翼插管和插扣板，所述尾翼主体15的一侧安装有尾翼尾舵16，尾翼主体15内安装有插扣板，所述尾翼插管的一端穿过插扣板插入尾翼主体15内。垂直起飞：如图3-4所示：飞机在四个旋翼转动，提供向上的拉力，飞机垂直起飞。垂直起飞到达一定高度后，机身逐渐调整姿态到水平，使螺旋桨与水平面有一定夹角，形成水平方向的分力，进行水平方向加速。同时随着水平方向的速度增加，飞机的机翼的升力会逐渐增大。为了加快水平加速的过程，螺旋桨可以进一步倾转一定角度。该过程主要通过倾转机构完成，直线电机驱动倾转轴转动，进一步带动螺旋桨倾转一定角度。从起飞到此阶段，螺旋桨均处于小螺距状态，这是因为在低速时螺旋桨的螺距在较小时效率更高。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段、机腹舱段、机翼、机尾舱段和尾翼，其特征在于：所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机腹舱段的安装面设有内埋螺母，所述机头舱段通过大头螺钉与机身舱段的内埋螺母插接固定，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17），且一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17）插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17）安装有旋翼机臂（3），旋翼机臂（3）安装有电机组件（4），所述旋翼机臂（3）上安装有折叠组件，所述电机组件（4）包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接，所述机翼通过插管固定在机身上，所述机尾舱段通过碳管插装于机身舱段的尾部安装面并用大头螺钉固定，所述尾翼通过插管固定于机尾舱段的两侧同样通过插扣和大头螺钉固定。

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段、机腹舱段、机翼、机尾舱段和尾翼，其特征在于：所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机腹舱段的安装面设有内埋螺母，所述机头舱段通过大头螺钉与机身舱段的内埋螺母插接固定，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17），且一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17）插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构（2）和二号倾转机构（17）安装有旋翼机臂（3），旋翼机臂（3）安装有电机组件（4），所述旋翼机臂（3）上安装有折叠组件，所述电机组件（4）包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接，所述机翼通过插管固定在机身上，所述机尾舱段通过碳管插装于机身舱段的尾部安装面并用大头螺钉固定，所述尾翼通过插管固定于机尾舱段的两侧同样通过插扣和大头螺钉固定。2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述机头舱段由机头舱盖（5）和机头舱主体（6）组成，机头舱盖（5）上装有用于固定的头舱插头，所述机头舱盖（5）与机头舱主体（6）通过头舱插头配合螺钉固定，所述机头舱主体（6）上安装有用于固定吊舱（7）的碳板，所述碳板上设有吊舱固定孔，吊舱固定孔通过吊舱（7）上的连接件配合螺钉固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚志江，
申请(专利权)人：湘优加北京产业信息技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11