一种新型自动装砖机制造技术

本发明专利技术提供一种新型自动装砖机，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；横梁支架装置上设有导轨，导轨上装有可沿导轨前后移动的小车；升降装置套接在小车上，升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；横梁支架装置上还设有横向驱动机构，横向驱动机构与小车电连接；液压控制系统与升降装置、旋转夹持装置电连接；液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制旋转夹持装置旋转的第一支路、控制升降装置升降的第二支路和控制旋转夹持装置夹持的第三支路；油箱通过泵站和主油路向第一支路、第二支路和第三支路分别输送压力油，分别控制旋转夹持装置旋转、升降装置升降和旋转夹持装置夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动装砖机
本专利技术属于建材装载设备
，具体涉及一种新型自动装砖机。
技术介绍
目前，随着国家对环保要求力度的增加和大力提倡智能智造对生产加工装备进行升级改造，多数制砖厂已经或正在改用废弃煤渣制成的烧结砖来代替黏土砖，同时，对砖坯制造工艺进行了改进和提升，但烧结砖出窑后装车和码垛堆放的过程依旧比较传统，多数要靠人工夹砖装车，效率低、作业强度大、重复操作多。现有技术中，夹砖机多由叉车改装成带有夹砖或抱砖的装置，依然需人工操作实现装车和堆放，作业效率也并不理想，如在专利文献(申请号201410134328.2)根据悬臂式起重机进行改进设计，效率有所提高，但搬运中需熟练操作机器的司机以控制夹持机构的移动达到精确的定位方式，占用场地大，不适合现代高效流水线码垛。又如在专利文献(申请号201210127737.0)中采用电机带动丝杠使夹紧装置旋转，由于电机运动起来易引起装置振动使零部件之间磨损加快，同时升降过程采用了钢丝绳配合脚架带动装置升降，由于横向运动或电机运转时易引起摆动，影响夹放砖精度和现场安全。此外，在该专利中部分装置由多连杆机构或多个液压缸实现升降运动，特别是升降过程中带有配重装置，造成整个装砖机占用体积大，噪声大，结构复杂笨重，精度不高等，同时，多缸驱动容易出现各缸运行不同步，影响夹砖效果和设备寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种效率高、节约人力、操作简便的新型自动装砖机。本专利技术的技术方案为：一种新型自动装砖机，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；所述横梁支架装置上设有导轨，所述导轨上装有可沿所述导轨前后移动的小车；所述升降装置套接在所述小车上，所述升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；所述横梁支架装置上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述小车电连接；所述液压控制系统与所述升降装置、所述旋转夹持装置电连接；所述液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制所述旋转夹持装置旋转的第一支路、控制所述升降装置升降的第二支路和控制所述旋转夹持装置夹持的第三支路；所述油箱通过所述泵站和所述主油路向所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路分别输送压力油，分别控制所述旋转夹持装置旋转、所述升降装置升降和所述旋转夹持装置夹持。进一步地，所述小车包括上梁和与所述上梁通过导向管连接的下梁，并且所述上梁和所述下梁与所述导向管的连接处均设有导向套；所述上梁底部设有车轮组件。进一步地，所述升降装置包括上连接板、与所述上连接板通过导向杆连接的回转轴承座和升降液压缸；所述导向杆穿过所述导向套套接在所述导向管内并可沿所述导向套和所述导向管上下运动；所述升降液压缸一端固定在所述上连接板中心处，另一端固定在所述小车下梁中心处，所述升降液压缸用于驱动所述升降装置升降。进一步地，所述旋转夹持装置包括连接套、固定在所述连接套底部的夹板导向座以及设置在所述夹板导向座底部且相平行的左夹板、右夹板和中间夹板；所述连接套顶部经回转轴承安装在所述回转轴承座座孔处；所述夹板导向座底部设有导向槽，所述左夹板和所述右夹板嵌接在所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动，所述中间夹板固定设置在所述夹板导向座底部中间位置；所述旋转夹持装置还包括旋转液压缸、第一夹持液压缸和第二夹持液压缸，所述旋转液压缸一端固定在所述回转轴承座上，另一端固定在所述回转轴承上，所述旋转液压缸通过驱动所述回转轴承转动进而带动所述旋转夹持装置转动；所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸一端分别固定在所述夹板导向座底部，另一端分别连接所述左夹板和所述右夹板，所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸用于驱动所述旋转夹持装置夹持砖块。进一步地，所述主油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀进油口与所述泵站出油口连接，所述第二单向阀用于阻止所述液压控制系统中液压油回流。进一步地，所述第一支路包括第一电磁换向阀、第一压力继电器、第二压力继电器、第一液控单向阀、第二液控单向阀；所述第一电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第一电磁换向阀进油口与所述第二单向阀出油口连接；所述第一电磁换向阀2个出油口分别经所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀连接所述旋转液压缸有杆腔和无杆腔，并且两个出油口分别连接所述第一液控单向阀与第二液控单向阀组成液压锁；所述第一电磁换向阀回油口连接所述油箱；所述第一压力继电器安装在所述第一电磁换向阀与所述第一液控单向阀之间的油路上，所述第二压力继电器安装在所述第一电磁换向阀与所述第二液控单向阀之间的油路上。进一步地，所述第一支路还包括第一减压阀，所述第一减压阀进油口与第二单向阀出油口连接，所述第一减压阀出油口与所述第一电磁换向阀进油口连接，所述第一减压阀用于控制第一支路中的油压。进一步地，所述第二支路包括第二电磁换向阀、第四单向阀、第三液控单向阀、第三单向阀；所述第二电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第二电磁换向阀进油口与所述第二单向阀出油口连接，所述第二电磁换向阀其中一个出油口与所述第四单向阀进油口连接，所述第二电磁换向阀另一个出油口经所述第三液控单向阀与所述升降液压缸有杆腔连接，所述第二电磁换向阀回油口与所述油箱连接；所述第三液控单向阀还与所述第四单向阀出油口连接；所述第四单向阀出油口与所述升降液压缸无杆腔连接；所述第三单向阀进油口与所述油箱连接，所述第三单向阀出油口与所述升降液压缸无杆腔连接，所述第三单向阀用于对所述升降液压缸有杆腔补油。进一步地，所述第三支路包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀设有1个进油口、2个出油口和1个回油口，所述第三电磁换向阀进油口与第二单向阀出口连接，所述第三电磁换向阀其中一个出油口分别与所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸的无杆腔连接，所述第三电磁换向阀另一个出油口分别与所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸的有杆腔连接，所述第三电磁换向阀回油口与所述油箱连接。进一步地，所述第三支路还包括第二减压阀、第五单向阀，所述第二减压阀进油口与所述第二单向阀出油口连接，所述第二减压阀经所述第五单向阀连接所述第三电磁换向阀进油口。进一步地，所述液压控制系统还包括辅助升降支路，所述辅助升降支路包括第四液控单向阀、第二电磁开关，所述第四液控单向阀与第二电磁开关之间的油路上设置有蓄能器和第二溢流阀，所述蓄能器和所述第二溢流阀分别用于储存所述升降装置下降时的液压油和对蓄能器、油路溢流保护；所述第四液控单向阀分别与所述第四单向阀出油口和所述第二电磁换向阀其中一个出油口连接，所述第二电磁开关与所述泵站的油泵进油口连接。进一步地，所述液压控制系统还包括卸荷油路，所述卸荷油路上设置有第一电磁开关，所述第一电磁开关分别与所述泵站的油泵出油口和所述油箱连接，所述第一电磁开关用于所述液压控制系统短暂不工作时，对所述泵站的油泵出口压力油及时卸荷。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的自动装砖机通过将升降装置、旋转夹持装置与液压控制系统相结合，实现装砖码垛过程全自动化，可以有效节约人工成本，降低噪声，增加装砖码垛效率，还具有稳定可靠、节能的优点。附图说明图1为本专利技术的整体装配示意图；图2为本专利技术的横向驱动装置的结构示意图，其中(2-1)为主驱动装置的结构示意图，(2-2)为从动张紧装置结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动装砖机，其特征在于，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；所述横梁支架装置上设有导轨，所述导轨上装有可沿所述导轨前后移动的小车；所述升降装置套接在所述小车上，所述升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；所述横梁支架装置上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述小车电连接；所述液压控制系统与所述升降装置、所述旋转夹持装置电连接；所述液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制所述旋转夹持装置旋转的第一支路、控制所述升降装置升降的第二支路和控制所述旋转夹持装置夹持的第三支路；所述油箱通过所述泵站和所述主油路向所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路分别输送压力油，分别控制所述旋转夹持装置旋转、所述升降装置升降和所述旋转夹持装置夹持。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动装砖机，其特征在于，包括横梁支架装置、升降装置、旋转夹持装置和液压控制系统；所述横梁支架装置上设有导轨，所述导轨上装有可沿所述导轨前后移动的小车；所述升降装置套接在所述小车上，所述升降装置底部经回转轴承装有旋转夹持装置；所述横梁支架装置上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述小车电连接；所述液压控制系统与所述升降装置、所述旋转夹持装置电连接；所述液压控制系统包括油箱、泵站、主油路、控制所述旋转夹持装置旋转的第一支路、控制所述升降装置升降的第二支路和控制所述旋转夹持装置夹持的第三支路；所述油箱通过所述泵站和所述主油路向所述第一支路、所述第二支路和所述第三支路分别输送压力油，分别控制所述旋转夹持装置旋转、所述升降装置升降和所述旋转夹持装置夹持。2.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述小车包括上梁和与所述上梁通过导向管连接的下梁，并且所述上梁和所述下梁与所述导向管的连接处均设有导向套；所述上梁底部设有车轮组件。3.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述升降装置包括上连接板、与所述上连接板通过导向杆连接的回转轴承座和升降液压缸；所述导向杆穿过所述导向套套接在所述导向管内并可沿所述导向套和所述导向管上下运动；所述升降液压缸一端固定在所述上连接板中心处，另一端固定在所述小车下梁中心处，所述升降液压缸用于驱动所述升降装置升降。4.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述旋转夹持装置包括连接套、固定在所述连接套底部的夹板导向座以及设置在所述夹板导向座底部且相平行的左夹板、右夹板和中间夹板；所述连接套顶部经回转轴承安装在所述回转轴承座座孔处；所述夹板导向座底部设有导向槽，所述左夹板和所述右夹板嵌接在所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动，所述中间夹板固定设置在所述夹板导向座底部中间位置；所述旋转夹持装置还包括旋转液压缸、第一夹持液压缸和第二夹持液压缸，所述旋转液压缸一端固定在所述回转轴承座上，另一端固定在所述回转轴承上，所述旋转液压缸通过驱动所述回转轴承转动进而带动所述旋转夹持装置转动；所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸一端分别固定在所述夹板导向座底部，另一端分别连接所述左夹板和所述右夹板，所述第一夹持液压缸和所述第二夹持液压缸用于驱动所述旋转夹持装置夹持砖块。5.根据权利要求1所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述主油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀进油口与所述泵站出油口连接，所述第二单向阀用于阻止所述液压控制系统中液压油回流。6.根据权利要求5所述的一种新型自动装砖机，其特征在于，所述第一支路包括第一电磁换向阀、第一压力继电器、第二压力继电器、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣松，孙少强，熊瑞平，李锋，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51