一种智能瓷砖粘贴机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑机械领域，具体涉及一种智能瓷砖粘贴机器人。
技术介绍
随着楼房建筑行业的不断发展，瓷砖的粘贴数量也不断增加，在铺贴瓷砖时，水泥砂浆摊在瓷砖背面上，再将瓷砖与墙面铺贴，并用橡皮锤敲击瓷砖面，使其与墙面压实压平，并且高度与墙面标高线吻合，目前出现的瓷砖粘贴机器人只能代替橡胶锤使其与墙面压实压平，但抹灰和贴墙工作还需要人工来完成，不能实现自动化，且铺粘过程十分费力，工人很容易疲劳，导致效率低，且铺粘瓷砖的平整度不高，而机器人恰好能满足解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种智能瓷砖粘贴机器人，其通过移动机构使机器人能够紧贴墙面移动，通过取砖机构的第二吸盘将瓷砖取起，并将其移动到粘贴剂涂抹机构前靠近抹刷板的位置对瓷砖背面抹灰，通过第一步进电机驱动取砖机构旋转至墙根处，完成墙根的铺砖工作。本专利技术所采用的技术方案是：一种智能瓷砖粘贴机器人，包括机架、移动机构、取砖机构、粘贴剂涂抹机构，其特征在于：所述机架包括底座、第一固定架、2个第一圆孔、2个套筒、4个第二滑杆、2个第五电缸、第二固定架、4个第三滑杆、2个第三固定架、挡板、2个第一安...
【技术保护点】
一种智能瓷砖粘贴机器人，包括机架（1）、移动机构（2）、取砖机构（3）、粘贴剂涂抹机构（4），其特征在于：所述机架（1）包括底座（101）、第一固定架（102）、2个第一圆孔（103）、2个套筒（104）、4个第二滑杆（105）、2个第五电缸（106）、第二固定架（107）、4个第三滑杆（108）、2个第三固定架（109）、挡板（110）、2个第一安装架（111）、2个第三轮（112），所述底座（101）固定安装在机架（1）的后端底部，所述第一固定架（102）固定安装在机架（1）右侧前端中部，所述2个第一圆孔（103）分布在机架（1）的两侧前端下部，所述2个套筒（104）分...
【技术特征摘要】
1.一种智能瓷砖粘贴机器人，包括机架（1）、移动机构（2）、取砖机构（3）、粘贴剂涂抹机构（4），其特征在于：所述机架（1）包括底座（101）、第一固定架（102）、2个第一圆孔（103）、2个套筒（104）、4个第二滑杆（105）、2个第五电缸（106）、第二固定架（107）、4个第三滑杆（108）、2个第三固定架（109）、挡板（110）、2个第一安装架（111）、2个第三轮（112），所述底座（101）固定安装在机架（1）的后端底部，所述第一固定架（102）固定安装在机架（1）右侧前端中部，所述2个第一圆孔（103）分布在机架（1）的两侧前端下部，所述2个套筒（104）分别固定安装在机架（1）的两侧前端上部，所述4个第二滑杆（105）前端两两固定安装在第二固定架（107）两侧后端，且与套筒（104）滑动连接，所述第五电缸（106）的活塞杆固定安装在第二固定架（107）外侧，缸体固定安装在机架（1）的前端外侧，通过第五电缸（106）驱动第二固定架（107）前后移动，所述4个第三滑杆（108）向上固定安装在底座（101）顶部右侧，所述第三固定架（109）固定安装在相近邻的两个第三滑杆（108）的顶部，所述挡板（110）固定安装在底座（101）顶部，并垂直于底座（101）且平行于机架（1）的侧面，所述2个第一安装架（111）分别固定安装在底座（101）底部两端，所述2个第三轮（112）分别转动安装在2个第一安装架（111）上；所述移动机构（2）包括第三步进电机（201）、第一轮（202）、履带（203）、32个第一吸盘（204）、第二轮（205），所述第三步进电机（201）固定安装在第二固定架（107）顶部右端，其输出轴与第一轮（202）固定同心连接，通过第三步进电机（201）驱动第一轮（202）转动，所述第一轮（202）与第二轮（205）分别转动安装在第二固定架（107）左右两端，所述履带（203）同步安装在第一轮（202）与第二轮（205）之间，所述32个第一吸盘（204）均匀分布在履带外侧；所述取砖机构（3）包括第一步进电机（301）、2个转动架（302）、第一滑杆（303）、齿条（304）、第二步进电机（305）、第一滑块（306）、下机座（307）、第一电缸（308）第二电缸（309）、第三电缸（310）、第一止推轴承（311）、第二止推轴承（312）...
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