The utility model provides a robot gripper, which is arranged at the end of the robot arm, including a suction disc; left cylinder and right cylinder are respectively installed on the left and right sides of the end of the robot arm, and the suction disc comprises a left suction disc and a right suction disc respectively installed on the tappet of the left cylinder and the right cylinder; the left cylinder and the right suction disc are respectively arranged on the tappet of the left cylinder and the right The right cylinder, the left sucker and the right sucker are respectively controlled by the corresponding controller in the control box. In the utility model, the left and right cylinders and the left and right suction cups are respectively controlled by corresponding controllers in the control box, so that the left and right cylinders and the left and right suction cups can move according to their respective needs and do not necessarily need to move synchronously.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹爪
本技术涉及机器人制造领域,特别涉及一种机器人夹爪,该机器人爪具有一对相互独立的吸盘。
技术介绍
机器人是装配生产线上的主力,一般装配机器人包括有一个三个方向自由度的机械臂1和控制箱2,控制箱2中的控制系统对机械臂1如何摆进行控制,如图1所示,在机器臂末端称为机器人夹爪3,用于抓取物料,在夹爪上设置有吸盘,控制箱2内的控制系统同时也控制吸盘工作,通过吸盘吸住物料后,机器臂摆动到设置的位置将吸盘上的物料装配到设定的位置,完成物料的装配。目前,在机械臂末端的机器人夹爪3上,一般安装一个吸盘,在系统的控制下吸盘吸取物料随机械臂摆,进入到装配区进行装配,但是有时物料重量较大或者一次需要搬运两个物料时,在机械臂的末端也可以设置两个吸盘。但是,当在机械臂的末端安装两个吸盘时,两个吸盘必须同步工作。这样对于搬运较大的物料,同步的两个吸盘将会协作完成,但如果是搬移两个不同的物料时,如果两个吸盘必须同步工作时,将会造成不必要的麻烦。
技术实现思路
针对目前传统的双吸盘机械臂两个吸盘必须同步工作所带来的不便,提供一种机器人夹爪,该机器人爪具有两个不必同步工作的吸盘。本技术为实现其技术目的所采用的技术方案是:一种机器人夹爪,设置在机器人的机械臂的末端,包括有吸盘;在所述的机械臂末端左右两侧分别安装有左气缸、右气缸,所述的吸盘包括分别安装在左气缸和右气缸的挺杆上的左吸盘和右吸盘;所述的左气缸、右气缸、左吸盘和右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制。本技术中,左、右气缸和左、右吸盘分别由控制箱内相应的控制器控制,这样,左、右气缸和左、右吸盘将可以各自根据需要运动,不一定要同步运 ...
【技术保护点】
1.一种机器人夹爪,设置在机器人的机械臂(1)的末端,包括有吸盘;其特征在于:在所述的机械臂(1)末端左右两侧分别安装有左气缸(3-1)、右气缸(3-2),所述的吸盘包括分别安装在左气缸(3-1)和右气缸(3-2)的挺杆上的左吸盘(3-3)和右吸盘(3-4);所述的左气缸(3-1)、右气缸(3-2)、左吸盘(3-3)和右吸盘(3-4)分别由控制箱(2)内相应的控制器控制。
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹爪,设置在机器人的机械臂(1)的末端,包括有吸盘;其特征在于:在所述的机械臂(1)末端左右两侧分别安装有左气缸(3-1)、右气缸(3-2),所述的吸盘包括分别安装在左气缸(3-1)和右气缸(3-2)的挺杆上的左吸盘(3-3)和右吸盘(3-4);所述的左气缸(3-1)、右气缸(3-2)、左吸盘(3-3)和右吸盘(3-4)分别由控制箱(2)内相应的控制器控制。2.根据权利要求1所述的机器人夹爪,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张月川,
申请(专利权)人:深圳市顿川智能装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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