水平循环立体停车库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平循环立体停车库，包括支撑架、链条组件、驱动机构、导向支撑滑槽和多个载车平台，链条组件包括两条链条和若干链轮，链轮可转动的安装在支撑架上，链条绕在对应的链轮上，载车平台设置在两条链条之间，驱动机构用于驱动两条链条同步循环转动，链条处于水平状态的部位滑动设置在对应的导向支撑滑槽中，导向支撑滑槽设置在支撑架上。实现链条平稳运行，以提高停车库的使用可靠性，并有效的增强运载能力，水平循环立体停车库能够充分利用马路和广场等地方的上方空间，十分有利于解决城市繁华地段停车难又没有地面空间建设停车库的难题，也能让目前的地下停车场泊车能力翻几倍且存取车更加快捷。

Horizontal cycle parking garage

The utility model discloses a horizontal cycle parking garage, which comprises a support frame, a chain component, a driving mechanism, a guide support slider and a plurality of vehicle carrying platforms. The chain assembly comprises two chains and a number of sprockets. The chain wheel is rotatable on the support frame, the chain is around the corresponding sprocket, and the carrier platform is set at two. Between the chain, the driving mechanism is used to drive two chains to rotate synchronously. The position of the chain in the horizontal position is set in the corresponding guide support slots, and the guide supporting slots are set on the support frame. In order to realize the smooth running of the chain, in order to improve the reliability of the use of the parking garage and enhance the carrying capacity, the horizontal cycle parking garage can make full use of the space above the road and square and other places. It is very helpful to solve the difficult problem of parking in the busy urban areas and the construction of the parking space without ground space. The parking capacity of the underground parking lot is doubled and the access car is faster.

【技术实现步骤摘要】
水平循环立体停车库
本技术涉及车库领域，尤其涉及一种水平循环立体停车库。
技术介绍
目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出。而随着科技的进步，智能立体车库被广泛的使用，中国专利号201510343091.3、201511014070.3、01257189X以及201520674851.4分别公开了一种垂直循环立体停车库，实现占地面积小并达到循环立体停车的功能。但是，无法满足水平大面积停车的要求，中国专利号2015106378899公开了一种水平循环立体车库，采用链条带动悬挂托盘在水平方向移动，以实现水平方向停车，在运行过程中，悬挂托盘通过辊轮沿着导向轨道移动，以保证悬挂托盘保持水平姿态，但是，由于链条整体在水平方向延伸，链条的跨度较大，在运行过程中，链条水平部位容易在重力作用下出现下垂的情况，导致长时间运行后，链条容易因下垂部分卡死而出现故障，导致使用可靠性较低。如何设计一种提高链条平稳运行以提高使用可靠性的水平循环立体停车库是本技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种水平循环立体停车库，实现链条平稳运行，以提高停车库的使用可靠性，并有效的增强运载能力，能够充分利用马路和广场等地方的上方空间，十分有利于解决城市繁华地段停车难又没有地面空间建设停车库的难题，也能让目前的地下停车场泊车能力翻几倍且存取车更加快捷。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种水平循环立体停车库，包括支撑架、链条组件、驱动机构、导向支撑滑槽和多个载车平台，所述链条组件包括两条链条和若干链轮，所述链轮可转动的安装在所述支撑架上，所述链条绕在对应的所述链轮上，所述载车平台设置在两条所述链条之间，所述驱动机构用于驱动两条所述链条同步循环转动，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在对应的所述导向支撑滑槽中，所述导向支撑滑槽设置在所述支撑架上。进一步的，所述链条的链节上设置有滚轮，所述滚轮可在所述导向支撑滑槽中滚动。进一步的，所述导向支撑滑槽中设置有自润滑耐磨板，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在所述自润滑耐磨板上；或者，所述导向支撑滑槽中设置有滚珠。进一步的，对于连接在所述链条处于竖立状态的部位上的部分所述链轮为主动力轮，剩余部分所述链轮为导向轮；和/或，对于连接在所述链条处于水平状态的部位上的所述链轮为辅助动力轮、或支撑轮。进一步的，所述主动力轮配置成用于承担该所述主动力轮与下方相邻的所述导向支撑滑槽之间的所述链条的载重；和/或，对于上下相邻的两个所述主动力轮，位于上方的所述主动力轮配置成承担该相邻两个所述主动力轮之间的所述链条的载重。进一步的，所述驱动机构包括多个驱动电机，所述驱动电机与对应的所述主动力轮驱动连接，多个所述驱动电机驱动对应的所述主动力轮同步运行。进一步的，所述主动力轮还设置有旋转编码器。进一步的，所述主动力轮还设置有用于检测所受力矩大小的力矩传感器，所述每个载车平台设置有称重传感器。进一步的，所述链条沿高度方向形成多层横向停车层；和/或，所述水平循环立体停车库设置有一个或者多个存取车区，所述链条位于所述存取车区的部位形成下垂段，位于所述存取车区外的所述载车平台均架高悬空设置。本技术与现有技术相比有许多优点和积极效果：本技术提供的水平循环立体停车库，通过设置导向支撑滑槽来导向链条处于水平状态的部位，在链条循环移动的过程中，链条处于水平状态的部位在导向支撑滑槽中滑动，并由导向支撑滑槽对链条的水平部位进行支撑，能够有效的避免链条水平的部位因重力而出现下垂的现象发生，实现链条平稳运行，并且，导向支撑滑槽水平横向支撑链条的同时也对链条水平部位连接的载车平台进行支撑，确保载车平台能够平稳的水平移动，以确保停车的稳定可靠性，以满足横向大跨度的水平循环停车要求，以提高停车库的使用可靠性，并有效的增强运载能力。附图说明图1为本技术水平循环立体停车库实施例的结构示意图一；图2为本技术水平循环立体停车库实施例中链条的局部结构示意图；图3为本技术水平循环立体停车库实施例中导向支撑滑槽与链条的组装图；图4为本技术水平循环立体停车库实施例中限速组件的结构示意图；图5为本技术水平循环立体停车库实施例的结构示意图二。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参见图1-图4所示，本实施例水平循环立体停车库，包括支撑架（未图示）、链条组件、驱动机构（未图示）、导向支撑滑槽3和多个载车平台4，所述链条组件包括两条链条1和若干链轮2，所述链轮2可转动的安装在所述支撑架上，所述链条1绕在对应的所述链轮2上，所述载车平台4设置在两条所述链条1之间，所述驱动机构用于驱动两条所述链条1同步循环转动，所述链条1处于水平状态的部位滑动设置在对应的所述导向支撑滑槽3中，所述导向支撑滑槽3设置在所述支撑架上。具体而言，本实施例水平循环立体停车库利用链条1整体在水平方向延伸实现横向停车的功能，而由于链条1处于水平状态的部分较长，在重力作用下容易出现下垂的现象，通过增加导向支撑滑槽3，在链条1循环移动的过程中，链条1处于水平状态的部位在导向支撑滑槽3中滑动，并由导向支撑滑槽3对链条1的水平部位进行支撑，能够有效的避免链条1水平的部位因重力而出现下垂的现象发生，实现链条1平稳运行。而由于载车平台4设置在两条链条1之间，对于水平移动的载车平台4间接的被两侧的导向支撑滑槽3进行支撑，确保载车平台能够平稳的水平移动。这在实际使用过程中，可以实现在路面、桥面之上架设导向支撑滑槽3，从而满足横向大跨度的水平循环停车要求，以增强运载能力。而在实际使用过程中，可以根据现场环境的高度限制，设计链条1迂回弯曲的次数，如图5所示，对于安装环境的高度条件较好的情况下，可以链条1沿高度方向形成多层横向停车层100，以更有效的增大停车库的停车数量。另外，本实施例水平循环立体停车库可以建设在广场上方或横跨马路、高架桥进行建设，而要进行停车时，仅需要根据需要在马路、广场等地相应的位置设置对应的存取车区200，链条2位于存取车区200的部位形成下垂段，位于存取车区200外的所述载车平台4均架高悬空设置，从而可以满足在马路、广场上方建设停车场，而存取车区200仅需要占用马路或广场较小的面积。需要停车的用户，在存取车区200将汽车停入到载车平台4，同样的，对于取车的用户，也在存取车区200等待对应的载车平台4将车运输至此用户便可以驾车驶出。而图5中的存取车区200仅仅占一个车位的位置，这个位置可能只是宽阔马路车道外边的一个车位的空间，就可以存放几十甚至几百辆车，这样占地面空间很少，充分利用了马路和广场上方的空间，十分有利于解决城市繁华地段停车难又没有地面空间建设停车库的难题。对于图1中最接近地面的停车层，为了避免正常运行中载车平台4与地面接触摩擦，要让载车平台4离开地面合适距离；可以设定一个或多个存取车区200，并在存取车区200处增加导向斜坡，从而使汽车顺利驶入或驶出载车平台4。比如一个实施例为：此方案可以很方便的改造大型地下停车场，不仅一层变两层，而且建设成本很低，存取车更快更方便，特别是原来停车场中间的绝大部分道路也可以建成图1形式的水平循环立体停车库，更加有效的利用原有停车场的空间。进一步的，为了确保链条1能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平循环立体停车库，其特征在于，包括支撑架、链条组件、驱动机构、导向支撑滑槽和多个载车平台，所述链条组件包括两条链条和若干链轮，所述链轮可转动的安装在所述支撑架上，所述链条绕在对应的所述链轮上，所述载车平台设置在两条所述链条之间，所述驱动机构用于驱动两条所述链条同步循环转动，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在对应的所述导向支撑滑槽中，所述导向支撑滑槽设置在所述支撑架上。

【技术特征摘要】
1.一种水平循环立体停车库，其特征在于，包括支撑架、链条组件、驱动机构、导向支撑滑槽和多个载车平台，所述链条组件包括两条链条和若干链轮，所述链轮可转动的安装在所述支撑架上，所述链条绕在对应的所述链轮上，所述载车平台设置在两条所述链条之间，所述驱动机构用于驱动两条所述链条同步循环转动，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在对应的所述导向支撑滑槽中，所述导向支撑滑槽设置在所述支撑架上。2.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述链条的链节上设置有滚轮，所述滚轮可在所述导向支撑滑槽中滚动。3.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库，其特征在于，所述导向支撑滑槽中设置有自润滑耐磨板，所述链条处于水平状态的部位滑动设置在所述自润滑耐磨板上；或者，所述导向支撑滑槽中设置有滚珠。4.根据权利要求1所述的水平循环立体停车库，其特征在于，对于连接在所述链条处于竖立状态的部位上的部分所述链轮为主动力轮，剩余部分所述链轮为导向轮；和/或，对于连接在所述链条处于水平状态的部位上的所述链轮为辅助动力轮、或支撑轮。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦春明，秦晓汉，
申请(专利权)人：秦春明，
类型：新型
国别省市：山东,37